CAPÍTULO 3
VETORES
Aula 005 1
CAPÍTULO 3 – VETORES
y (m) A partícula A se deslocou 2,0 m além
da sua posição inicial. Qual será a sua
posição final?
Rta: Impossível determinar só com
essa informação.
?
x (m)
?
A
Deslocamento é uma grandeza vetorial.
Só é bem determinado quando se
especifica seu módulo, sua direção e seu
? sentido.
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CAPÍTULO 3 – VETORES
Representação matemática de uma grandeza vetorial vetor
Seta sentido
Comprimento módulo
Ângulo formado com a horizontal direção
Aula 005 3
CAPÍTULO 3 – VETORES
y (m) 𝑨=𝑩=𝑪
𝑬 Mesmo comprimento, mesma direção,
setas no mesmo sentido os vetores
são iguais
𝑨
𝑪
x (m)
𝑩 𝑫
𝑨 = −𝑫
Mesmo comprimento, mesma direção,
setas em sentidos opostos um vetor
é o inverso do outro
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CAPÍTULO 3 – VETORES
3.1 – Soma de vetores (método gráfico):
𝑺
𝑨
𝑨+𝑩=?
𝑩
Iguais !!!
𝑩+𝑨=?
Propriedade comutativa: (𝑨 + 𝑩) = (𝑩 + 𝑨) = 𝑺
Aula 005 5
CAPÍTULO 3 – VETORES
Propriedade associativa: 𝑨 + 𝑩 + 𝑪 = 𝑨 + (𝑩 + 𝑪)
Subtração de vetores:
𝑨 𝑨−𝑩=? Mesmo que 𝑨 + (−𝑩)
𝑩
Mas cuidado!!
−𝑩 𝑫 𝑩 − 𝑨 = −𝑫
𝑨−𝑩 =− 𝑩−𝑨
𝑨−𝑩=𝑫
Aula 005 6
CAPÍTULO 3 – VETORES
3.2 – Componentes de um vetor em 2D:
y (m) Componentes = projeções do vetor
sobre os eixos
qA
𝑨𝒚 𝑨
𝑩𝒙
x (m)
𝑩 𝑨𝒙
qB 𝑩𝒚 A direção de um vetor é sempre
especificada pelo ângulo q formado
entre o vetor e o semieixo x positivo
Aula 005 7
CAPÍTULO 3 – VETORES
Sinal das componentes vetoriais:
y (m) Componentes que apontam no mesmo sentido
do eixo são positivas
𝑨𝒚
Componentes que apontam no sentido oposto
ao do eixo são negativas
x (m)
𝑩𝒚 𝑩𝒙 𝑨𝒙
Aula 005 8
CAPÍTULO 3 – VETORES
Relações entre as componentes e o vetor
𝑨𝒙 𝑩
qA 𝑩𝒚 qB
𝑨𝒚 a
𝑨
𝑩𝒙
Vetorialmente: 𝑨𝒙 + 𝑨𝒚 = 𝑨 Vetorialmente: 𝑩𝒙 + 𝑩𝒚 = 𝑩
Em módulo: 𝑨𝟐𝒙 + 𝑨𝟐𝒚 = 𝑨𝟐 Em módulo: 𝑩𝟐𝒙 + 𝑩𝟐𝒚 = 𝑩𝟐
Em relação ao ângulo: Em relação ao ângulo:
𝑨𝒙 = 𝑨 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝑨 𝑩𝒙 = 𝑩 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝜶
Mas aqui a
𝑨𝒚 = 𝑨 ∙ 𝐬𝐞𝐧 𝜽𝑨 Aqui qA já é a 𝑩𝒚 = 𝑩 ∙ 𝐬𝐞𝐧 𝜶 direção de 𝑩
𝑨𝒚 direção do 𝑩𝒚 é dada por
𝐭𝐚𝐧 𝜽𝑨 = 𝐭𝐚𝐧 𝜶 =
𝑨𝒙 vetor 𝑨 ... 𝑩𝒙 𝜽𝑩 = 𝟏𝟖𝟎° − 𝜶
Aula 005 9
CAPÍTULO 3 – VETORES
Exemplo 3.1:
Determine as componentes dos vetores:
a. 𝑨, de módulo 6,0 m, orientado 30° abaixo da horizontal
b. 𝑩, de módulo 10 m, orientado 120° acima da horizontal
𝑨𝒙 = 𝑨 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝑨 𝑨𝒙 = 𝟔, 𝟎 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝟎° 𝑨𝒙 = 𝟓, 𝟐 m
𝑨𝒚 = 𝑨 ∙ 𝐬𝐞𝐧 𝜽𝑨 𝑨𝒚 = 𝟔, 𝟎 ∙ 𝐬𝐞𝐧 𝟑𝟎° 𝑨𝒚 = 𝟑, 𝟎 m
Mas peraí... Ay não
aponta pra baixo, contra
o sentido do eixo?
𝑨𝒙
qA Quer dizer que o ângulo é negativo!!
𝑨𝒚
𝑨 Aula 005 10
CAPÍTULO 3 – VETORES
𝑨𝒙 = 𝑨 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝑨 𝑨𝒙 = 𝟔, 𝟎 ∙ 𝐜𝐨𝐬 −𝟑𝟎° 𝑨𝒙 = 𝟓, 𝟐 m
𝑨𝒚 = 𝑨 ∙ 𝐬𝐞𝐧 𝜽𝑨 𝑨𝒚 = 𝟔, 𝟎 ∙ 𝐬𝐞𝐧 −𝟑𝟎° 𝑨𝒚 = −𝟑, 𝟎 m
𝑩𝒙 = 𝑩 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝜶 𝑩𝒙 = 𝟏𝟎 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝟔𝟎° 𝑩𝒙 = 𝟓, 𝟎 m
𝑩𝒚 = 𝑩 ∙ 𝐬𝐞𝐧 𝜶 𝑩𝒚 = 𝟏𝟎 ∙ 𝐬𝐞𝐧 𝟔𝟎° 𝑩𝒚 = 𝟖, 𝟕 m
Mas peraí... Bx não
aponta pra esquerda,
contra o sentido do eixo?
𝑩
𝑩𝒚 qB
𝑩𝒙 Aula 005 11
CAPÍTULO 3 – VETORES
Bom, e se eu
simplesmente adicionar
um sinal negativo ao Bx?
𝑩𝒙 = −𝟓, 𝟎 m 𝑩𝒚 = 𝟖, 𝟕 m
E também pode fazer:
𝑩𝒙 = 𝑩 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝑩 𝑩𝒙 = 𝟏𝟎 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝟏𝟐𝟎° 𝑩𝒙 = −𝟓, 𝟎 m
𝑩𝒚 = 𝑩 ∙ 𝐬𝐞𝐧 𝜽𝑩 𝑩𝒚 = 𝟏𝟎 ∙ 𝐬𝐞𝐧 𝟏𝟐𝟎° 𝑩𝒚 = 𝟖, 𝟕 m
Moral da história: sempre que usar o ângulo que dá a direção
do vetor, chega nos sinais corretos para as componentes. O
ângulo da direção é positivo se estiver acima do semieixo x
positivo e negativo se estiver abaixo.
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https://phet.colorado.edu/pt_BR/simulation/vector-addition
Aula 005 13
CAPÍTULO 3 – VETORES
3.3 – Vetores unitários:
y Definidos como vetores que:
- tem sempre módulo = 1
- estão sempre na direção do eixo
- apontam sempre para o sentido positivo
j
i
x
k
z
Servem para especificar direções no espaço
Aula 005 14
CAPÍTULO 3 – VETORES
y É comum escrever o vetor 𝑽 como:
𝑽𝒚 𝑽 = 𝑽𝒙 i + 𝑽𝒚 j + 𝑽𝒛 k
𝑽
j
𝑽𝒙 Para os vetores do exemplo
i anterior:
𝑽𝒛 x
k
𝑨 𝑨 = 𝟓, 𝟐i − 𝟑, 𝟎j
z
𝑩 𝑩 = −𝟓, 𝟎i + 𝟖, 𝟕j
Aula 005 15
CAPÍTULO 3 – VETORES
3.4 – Soma de vetores através das componentes:
𝑺=𝑪+𝑫 𝑺 = 𝑪𝒙 i + 𝑪𝒚 j + 𝑪𝒛 k + 𝑫𝒙 i + 𝑫𝒚 j + 𝑫𝒛 k
NUNCA se pode somar algebricamente vetores e componentes
que estão em direções diferentes !!!
𝑺 = 𝑪𝒙 + 𝑫𝒙 i + 𝑪𝒚 + 𝑫𝒚 j + 𝑪𝒛 + 𝑫𝒛 k
𝑺 = 𝑺𝒙 i + 𝑺𝒚 j + 𝑺𝒛 k
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CAPÍTULO 3 – VETORES
Exemplo 3.2:
Encontre o vetor soma dos vetores listados abaixo, dados em
metros. Também calcule explicitamente o módulo e a direção do
vetor soma.
𝑪 = −𝟒, 𝟐𝟎i − 𝟏, 𝟔𝟎j 𝑫 = 𝟏, 𝟔𝟎i + 𝟐, 𝟗𝟎j 𝑬 = −𝟑, 𝟕𝟎j
Resolver no quadro. Rta: 𝑺 = −𝟐, 𝟔𝟎i − 𝟐, 𝟒𝟎j
Rta: módulo = 3,54 m
direção = 223° ou – 137°
qS
Verificando pelo método gráfico:
𝑺
Aula 005 17
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3.5 – Multiplicação de um escalar por um vetor:
Escalar · 𝑽 = 𝑵
Onde o novo vetor 𝑵 terá:
• Sempre a mesma direção do vetor inicial 𝑽
• Módulo igual à multiplicação do escalar pelo 𝑽
• Mesmo sentido de 𝑽 se o escalar for positivo mas
sentido oposto ao de 𝑽 se o escalar for negativo
𝑽 𝑵 𝑽 𝑵
3· = -3 · =
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