LAPORAN PRAKTIKUM
KOMUNIKASI DATA 2
DAMAS YUSLI ARFANI
2 AEC
217341056
POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG
JURUSAN TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA
BANDUNG
Program Arduino :
#include <ESP8266WiFi.h>
const char* ssid = "AP_PLC";
const char* password = "ProloG16";
WiFiServer server(80);
WiFiClient client;
int i;
int dt;
boolean x = true;
int m = 80;
void setup() {
[Link](115200);
delay(10);
pinMode(16, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(0, OUTPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(14, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
digitalWrite(16, 0);
digitalWrite(5, 0);
digitalWrite(4, 0);
digitalWrite(0, 0);
digitalWrite(2, 0);
digitalWrite(14, 0);
digitalWrite(12, 0);
digitalWrite(13, 0);
[Link]();
[Link]();
[Link]("Connecting to ");
[Link](ssid);
[Link](WIFI_STA);
[Link](ssid, password);
while ([Link]() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
[Link](".");
[Link]();
[Link]("");
[Link]("Server started");
[Link]("Use this URL to connect: ");
[Link]("[Link]
[Link]([Link]());
[Link]("/");
void loop() {
if (![Link]()) {
client = [Link]();
if(x==false){
x=true;
[Link]("Your PC is Disconnected");}
return;
} else {
if (x==true){
[Link]("Your PC is Connected");
x=false;
if ([Link]()) {
char SData;
SData = [Link]();
[Link](SData);
if (SData == '1')
digitalWrite(16, HIGH);
} else if (SData == '2') {
digitalWrite(5, HIGH);
} else if (SData == '3') {
digitalWrite(4, HIGH);
} else if (SData == '4') {
digitalWrite(0, HIGH);
} else if (SData == '5') {
digitalWrite(2, HIGH);
} else if (SData == '6') {
digitalWrite(14, HIGH);
} else if (SData == '7') {
digitalWrite(12, HIGH);
} else if (SData == '8') {
digitalWrite(13, HIGH);
} else if (SData == 'a') {
digitalWrite(16, LOW);
} else if (SData == 'b') {
digitalWrite(5, LOW);
} else if (SData == 'c') {
digitalWrite(4, LOW);
} else if (SData == 'd') {
digitalWrite(0, LOW);
} else if (SData == 'e') {
digitalWrite(2, LOW);
} else if (SData == 'f' ) {
digitalWrite(14, LOW);
} else if (SData == 'g') {
digitalWrite(12, LOW);
} else if (SData == 'h') {
digitalWrite(13, LOW);
else if(SData =='q'){
m = 140;
else if (SData=='r')
m=120;
else if (SData=='t')
m=250;
else if(SData ==','){
[Link](", ok");
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);
[Link]("1 ok");
delay(m);
digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(12, HIGH);
[Link]("2 ok");
delay(m);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(14, HIGH);
[Link]("3 ok");
delay(m);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(2, HIGH);
[Link]("4 ok");
delay(m);}}
else if(SData =='.'){
[Link]("/// . ok");
{digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(2, HIGH);
[Link]("1 ok");
delay(m);
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(14, HIGH);
[Link]("2 ok");
delay(m);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(12, HIGH);
[Link]("3 ok");
delay(m);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);
[Link]("4 ok");
delay(m);}}
} }}
Analisis:
Program ini diawali dengan #include
<ESP8266WiFi.h> yang berfungsi untuk
memanggil library ESP8266WiFi. Sehingga kita
data menggunakan sintak yang terdapat di dalam
library tersebut seperti : WiFiServer,WiFiClient,
Client, dan sebagainya.
WiFiServer berfungsi untuk menentukan port
yang akan di pakai.
[Link] berfungsi untuk menentukan mode
wifi
[Link] berfungsi untuk menyambungkan ke
wifi
[Link] berfungsi untuk mengecek status
arduino
if(![Link]) berfungsi untuk memeriksa
apakah sudah ada clien yang terhubung atau
belum
client = [Link] berfungsi untuk mencari
client
[Link] sintak untuk kondisi dimana sudah
ada client yang terhubung
[Link]() berfungsi untuk membaca input dari
client
Visual Basic
Interface:
Program:
Analisis:
Combo1 berfungsi untuk mengatur arah
putaran
Combo2 berfungsi untuk mengatur
kecepatan
Combo3 berfungsi untuk mengatur besar
sudut
[Link] berfungsi untuk menutup koneksi
[Link] berfungsi untuk mengatur
kecepatan mengirim data
Label10 berfungsi sebagai tombol start
Lamp1 – Lamp8 berfungsi sebagai tombol
nyala/mati untuk lampu
Label19 berfungsi sebagai tombol
connect
Label2 berfungsi sebagai tombol
disconnect
Label6 berfungsi sebagai tombol exit
Label7 berfungsi sebagai tombol stop
namun apabila telah selesai
mengirim data maka tombol stop
tidak akan berfungsi walaupun
program di arduino masih berjalan
Option1 berfungsi untuk
mengganti tampilan menjadi
tampilan LED
Option2 berfungsi untuk
mengganti tampilan menjadi
tampilan Motor Stepper
Text3 berfungsi sebagai input
sudut manual. Sehingga
dapat memasukkan besar
sudut sesua keinginan namun
perhitungan ini masih belum
sempurna sehingga semakin
besar sudut maka akan
semakin jelas erronya.
Timer1 berfungsi untuk
mengirim data secara
berulang
