Series 61 and Series 62

Modutrol IV™ Motors

PRODUCT DATA

FEATURES
• Replaces M644, M944B,E,G,H,J,K,R,S and
M945B,C,G,K,L,AD Motors.
• Integral junction box provides NEMA 3 weather
protection.
• Integral spring return returns motor to normal position
upon power failure.
• Motor and circuitry operate from 24 Vac. Models
available with factory installed transformer, or a field
added internal transformer.
• Quick-connect terminals are standard—screw terminal
adapter is available.
• Adapter bracket for matching shaft height of older
motors is available.
• Motors have field adjustable stroke (90° to 160°).
• Die-cast aluminum housing.
APPLICATION • Integral auxiliary switches are available factory
mounted, or can be field added.
The Series 61 and Series 62 Modutrol IV™ Motors are • Nominal timing standard of 30 seconds (90° stroke),
three-wire spring return and non-spring return floating control and 60 seconds (160° stroke). Other timings available.
motors. Use these motors with controllers that provide a
switched spdt or floating output to operate dampers or valves. • Spring return motors can operate valve linkages from
The Series 62 motors have an internal electrically isolated power end or auxiliary end shafts for normally closed
feedback potentiometer that provides indication of the motor or normally open valve applications.
shaft position and can be used for slaving Series 90 Motors or • All models have dual shafts (slotted and tapped on
rebalancing an external control circuit. both ends).
• All models have auxiliary switch cams.
• Fixed torque throughout the entire voltage range.
• Motors are designed for either normally open or
normally closed valves and dampers.
• Series 62 models include electrically isolated
potentiometer that provides shaft position indication.
• Series 62 TRADELINE models have linear feedback,
configurable for slaving Series 90 Motors.

SPECIFICATIONS
Models: TRADELINE models are selected and packaged to
provide ease of stocking, ease of handling and maximum
replacement value. TRADELINE model specifications are the
same as those of standard models unless specified otherwise.

Put Bar Code Here

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SERIES 61 AND SERIES 62 MODUTROL IV™ MOTORS

Modutrol IV Order Number Guide: See Table 1. Feedback See Table 2.

Dimensions: See Fig. 2. Electrical Ratings: See Table 4.

Table 1. Modutrol IV Series 2 Version Order Number Guide.

M Motor
61 Floating Control
62 Floating Control with feedback
8 60 lb-in. Spring Return 150 lb-in. Non-Spring Return
9 — 300 lb-in. Non-Spring Return
2 Dual-ended shaft Normally Closed Spring Return
4 Non-Spring Return
5 Normally Closed Spring Return
A 0 Auxiliary Switches Adjustable Stroke Normally Closed
B 1 Auxiliary Switch
C 2 Auxiliary Switches
D 0 Auxiliary Switch
E 1 Auxiliary Switch
F 2 Auxiliary Switches

M 61 8 4 A XXXX See Catalog for Complete O.S. Number

Table 2. Series 62 Feedback Characteristics

Feedback Resistance Sensitivity Linear Series 90 Slaving
OS Number (Resistance between terminals T, G, and Y) Adjustment Feedback Shunt Resistor
M6284D1000-S, M6284D1026-S, TG = 370-2400-920 ohm curve (non-linear) No No 187 Ohm
M6284D4004-S, M6285A1005-S, TY = 920-2400-370 ohm curve (non-linear)
M6285A1054-S, M6285A4009-S YG = 600 ohms constant
M6274F1009-F, M6284F1070-F, TG = 0-10K ohm (linear) No Yes Not Available
M6284F1078-F, M6285F1001-F, TY = 10-0K ohm (linear)
M6294F1009-F, M6294F1017-F, YG = 10K ohms constant
M6284D1032-F
M6284A1071-S, M6284A1089-S, TG = 370-2350-630 ohm curve (non-linear) Yes No 274 Ohm
M6284C1028-S TY = 630-2350-370 ohm curve (non-linear)
YG = 196 ohms constant for 160° stroke,
346 ohms constant for 90° stroke.
M6284A1030-S, M6284A1055-S, TG = 370-2300-550 ohm curve (non-linear) Yes No Not Necessary
M6284A1097-S, M6284B1004-S, TY = 550-2300-370 ohm curve (non-linear)
M6284C1010-S, M6284C1044-S, YG = 119 ohms constant for 160° stroke,
M6284F1013-S, M6284F1039-S, 224 ohms constant for 90° stroke.
M6285A1039-S, M6285A1047-S,
M6285C1001-S, M6294B1036-S,
M6294D1008-S
M6284F1062-S TG = 370-2800-1990 ohm curve (non-linear) No No Not Available
TY = 1990-2800-370 ohm curve (non-linear)
YG = 1800 ohms constant
* All resistance ranges given in the "Feedback Resistance" column are for 160° motors. For a 90° motor that range will be
truncated to either the first half if it’s an asymmetrical motor (for example, a -F would go from 0-5K) or truncated to the middle half
if it's a symmetrical motor (for example, a -F motor would go from 2.5-7.5K).
“-S” Non-linear Feedback for Slaving Series 90 Mod IV Motor
“-F” 0-10K Feedback
Both the "-S" and the "-F" can be used as a voltage divider. When a constant voltage is applied to YG, a voltage signal can be
read over TG that varies linearly with the stroke of the motor from 4-96% of the constant voltage applied to YG, for a 160° motor
only. For 90° asymmetrical motor the signal from TG varies from 4-56% and for a 90° symmetrical motor the signal from TG
varies from 24-76%. A signal can also be read from TY which is the opposite of the signal from TG.

NOTE: Limited models available in Europe, check your local representative for the availability.

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 SERIES 61 AND SERIES 62 MODUTROL IV™ MOTORS

ASYMMETRICAL MOTORS SYMMETRICAL MOTORS

VERTICAL VERTICAL VERTICAL
REFERENCE REFERENCE VERTICAL REFERENCE
REFERENCE
FULLY CLOSED FULLY CLOSED FULLY CLOSED
10 10 10
45
90 FULLY
CLOSED

160 160

90
FULLY OPEN
FULLY
OPEN

FULLY OPEN FULLY OPEN

90 DEGREE STROKE 160 DEGREE STROKE 90 DEGREE STROKE 160 DEGREE STROKE

SPRING RETURN MOTORS AND NON-SPRING RETURN MOTORS NON-SPRING RETURN MOTORS
M31079

Fig. 1. Stroke
Table 3. Primary 50017460-001 Color Code. Table 5. Auxiliary Switch Ratings.
Power Consumption Single Contact
Lead Color Primary Voltage Ratinga 120V (in Amps) 240V (in Amps)
Brown 24 VAC Full Load 7.2 3.6
White 120 VAC Locked Rotor 43.2 21.6
Blue 230 VAC a 40
VA pilot duty, 120/240 Vac on opposite contact.
Black Common
Ambient Temperature Ratings:
Table 4. Power Consumption Ratings. Maximum: 150°F (66°C) at 25% duty cycle.
Power Consumption Minimum: -40°F (-40°C).
Model Number VA Rating Dead Weight Load On Shaft:
M6184A 15 Power or Auxiliary End: 200 lb (90.8 kg) maximum.
Maximum Combined Load: 300 lb (136 kg).
M6184B 10
M6184D 15 Crankshaft: 3/8 in. (9.5 mm) square.
M6184F 15
Stroke: Adjustable Stroke Models: Available field-adjustable
Auxiliary Switch Ratings: See Table 5. from 90° to 160°. (See Stroke Setting procedure.)

Control Inputs: Timing And Torque: See Table 6.

Floating three-wire (Series 60): drive open, hold, drive closed. Lifetime
Series 62 models include an internal, electrically isolated 60,000 Full Stroke Cycles
feedback potentiometer that provides shaft position Repositions: 1.5 million
indication.

3 63-2629EF—01
SERIES 61 AND SERIES 62 MODUTROL IV™ MOTORS

TOP VIEW TOP VIEW OF BRACKET

4-7/8 4-1/4
(124) (107)

4-5/8
(116) 5-13/16
(148)
5-1/2
(140) 2-5/16
(58)

11/16
(17)

13/16 POWER END

1/4 (20)
(7) 1/4 (7)
13/16
2 (20) 4-7/8 (124)
4-1/16 (103) 1-1/2 (37) 5-9/16 (141)
3
4-1/16 (103)
1-1/2 (37)

JUNCTION
BOX

3/4
(19)

MOTOR
6-7/16
(164)
SPRING RETURN MODEL SHOWN
AUXILARY POWER 5-3/8
END END (137) 1 FOR 60 LB-IN. SPRING RETURN MODELS 8-3/4 (222).
FOR NON-SPRING RETUIRN MODELS 7-5/16 (185).
2-9/16
(66) 2 FOR 60 LB-IN. SPRING RETURN MODELS (SHOWN).

3 FOR NON-SPRING RETURN MODELS.

9/16 (15)
1

ADAPTER 3/4
(19) M18998B
BRACKET

Fig. 2. Series 61 and 62 Modutrol IV Motor mounting dimensions in inches (mm).

Table 6. Series 61 and 62 Modutrol IV Motor Timing and Torque Ratings.

Rated Torque in lb-in. (N•m)b

Nominal Timinga in sec Normal Running Torque Breakaway Torquec
90° Stroke 160° Stroke Spring Return Non-Spring Return Spring Return Non-Spring Return
15 30 — 75 (8.5) — 150 (17.0)
30 60 60 (6.8) 35 (4.0) 120 (13.6) 70 (7.9)
150 (17.0) 300 (34.0)
60 120 300 (34.0) 600 (68.0)
120 240 — —
150 (17.0) 300 (34.0)
a Timings
apply to all TRADELINE models. Some OEM models are available with non-standard timing/torque.
b Torque
ratings for dual-ended shaft motors are the sum of the shaft torques (power-end torque plus auxiliary-end torque).
c Breakaway torque is the maximum torque available to overcome occasional large loads such as a seized damper or valve.

NOTE: Torque designation corresponds to torque rating IMPORTANT

at standard timing (nominally 60 seconds for Never use motor continuously at the Breakaway
160° and 30 seconds for 90° except for 300 lb-in. Torque rating.
motors that have timings of 2 or 4 minutes).

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 SERIES 61 AND SERIES 62 MODUTROL IV™ MOTORS

Feedback Potentiometer (Series 62 Models Only):

TRADELINE Models (Can be shunted for slaving a
Series 90 Motor).
CAUTION
Electrical Shock or Equipment Damage Hazard.
Can shock individuals or short equipment
Approvals:
circuitry.
Underwriters Laboratories Inc. Listed: File No. E4436, Guide
Disconnect all power supplies before installation.
No. XAPX. For USA and Canada.
Motors with auxiliary switches can have more than one
U.S. Patents: pending
disconnect.
Accessories:
220736A Internal Auxiliary Switch Kit; one switch, can be
field-installed.
CAUTION
Equipment Damage Hazard.
220736B Internal Auxiliary Switch Kit; two switches, can be Can damage the motor beyond repair.
field-installed. Never turn the motor shaft by hand or with a wrench.
220738A Adapter Bracket raises motor shaft height by 3/4 Forcibly turning the motor shaft damages the gear
inch (19 mm) to match that of previous Modutrol Motor train and stroke limit contacts.
models.
220741A Screw Terminal Adapter converts the standard IMPORTANT
quick-connect terminals to screw terminals. Always conduct a thorough checkout when
221455A Infinitely Adjustable Crank Arm, can rotate through installation is complete.
downward position and clear motor base without requiring
an adapter bracket.
4074ERU Weatherproofing Kit provides NEMA 3 rating for Location
Modutrol IV Motors mounted in position other than upright. Allow enough clearance for accessory installation and motor
50017460-001 Internal Transformer; 24/120/230 Vac 50/60 Hz servicing when selecting a location (see Fig. 2). If located
primary, 24 Vac secondary, quick connect terminals. outdoors, use liquid-tight conduit connectors with the junction
50017460-003 Internal Transformer; 120 Vac 50/60 Hz pri- box to provide NEMA 3 weather protection. If mounted
mary, 24 Vac secondary, quick connect terminals. outdoors in a position other than upright, install a 4074ERU
7617ADW Crank Arm, can rotate through downward position Weatherproofing Kit and liquid-tight connectors to provide
and clear motor base without requiring an adapter bracket. NEMA 3 protection.
Q100 Linkage connects Modutrol Motor to V51 Butterfly
Valve. Requires the 220738A Adapter Bracket.
Q181 Auxiliary Potentiometer for sequence or unison control
of 1 to 4 additional modulating (Series 90) motors.
CAUTION
Motor Damage Hazard.
Q5001 Bracket and Linkage Assembly connects Modutrol IV Deteriorating vapors and acid fumes can damage
Motor to water or steam valve. metal parts.
Q605 Damper Linkage connects motor to damper. Includes Install motor in areas free of acid fumes and other
motor crank arm. deteriorating vapors.
Q607 External Auxiliary Switch controls auxiliary equipment
as a function of motor position. In excessive salt environments, mounting base and screws
ES650-117 Explosion-Proof Housing encloses motor for use should be zinc or cadmium plated, not stainless steel or brass.
in explosive atmospheres. Not for use with Q5001 (or any Use the 220738A Adapter Bracket for mounting on these
other valve linkages). Order separately from Nelson Enclo- surfaces.
sures. To order, contact:
EGS Enclosures in Houston, TX
Karen Barfield 281-774-3763 Mounting
[Link]@[Link] Use the following guidelines for proper motor mounting:
[Link] • Always install motors with the crankshaft horizontal.
Part number ES-650-117 • Mounting flanges extending from motor housing base are
You need to order a 7617DM coupling assembly from drilled for 1/4 inch (6.4 mm) machine screws or bolts.
Honeywell to use with the cover. • Non-Spring Return Motors are shipped from the factory in
the closed position (at the limit of counterclockwise
INSTALLATION rotation, as viewed from the power end of the motor).

When Installing this Product...

1. Read these instructions carefully. Failure to follow them
could damage the product or cause a hazardous Adapter Bracket
condition. The 220738A Adapter Bracket, positioned between the motor
2. Check the ratings given in the instructions and on the and the equipment, raises motor shaft height by 0.75 in.
product to make sure the product is suitable for your (19 mm) to match that of previous Modutrol Motor models.
application.
3. Installer must be a trained, experienced service The following applications require this bracket:
technician. • Q607 External Auxiliary Switch.
4. After installation is complete, check out product • Damper linkage applications require added clearance to
operation as provided in these instructions. allow:

5 63-2629EF—01
SERIES 61 AND SERIES 62 MODUTROL IV™ MOTORS

— Crank arm rotation through the downward position. To mount the motor with the bracket:
— Sufficient damper linkage to reach the motor shaft. 1. Mount the bracket to the equipment with existing or
• All valve linkages except the Q5001. standard bolts.
2. Using the provided bolts, mount the motor to the bracket
NOTE: When the bracket is not used in a replacement threaded holes. See Fig. 3.
application, the damper linkage requires adjust-
ment for the new shaft position. For valve linkage applications (other than the Q5001):
1. Mount the bracket to the linkage.
2. Position the motor on the bracket to align the motor
shaft with the linkage.
3. Attach the motor to the bracket with the four bolts
provided. See Fig. 4.

STANDARD
BOLTS (4)
BOLTS
1 PROVIDED (4)

WIRING
BOX

MOTOR
END
ER W
PO

ADAPTER
BRACKET

EQUIPMENT
BASE WE
RE
ND
WE
RE
ND
PO PO

1 #12 OR 1/4" ZINC PLATED

MACHINE SCREWS OR BOLTS M18999

NON-SPRING RETURN SPRING RETURN

Fig. 3. Mounting the motor with an adapter bracket.

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 SERIES 61 AND SERIES 62 MODUTROL IV™ MOTORS

Wiring
JUNCTION
BOX

CAUTION
Electrical Shock or Equipment Damage Hazard.
POWER
MOTOR
END OF Can shock individuals or short equipment circuitry.
MOTOR
Disconnect all power supplies before installation.
Motors with auxiliary switches can have more than one
Q5001
VALVE disconnect.
LINKAGE
IMPORTANT
All wiring must agree with applicable codes,
ordinances and regulations.

1. Ensure that the voltage and frequency stamped on the

1/4-20 UNC motor correspond with the power supply characteristics.
1 in. LONG 2. When connecting several motors in parallel, ensure that
MOUNTING
BOLTS
the power supply VA rating is large enough to provide
VALVE power to all motors used without overloading.
3. Fig. 5 shows that motor terminals are quick-connects
located on top of the printed circuit board.
4. To access the wiring compartment:
a. Remove the four screws from the junction box top.
M18994 b. Lift off the cover.
5. Refer to Fig. 6 and 7 for typical wiring, and Fig. 11 for
internal auxiliary switch connections.
Fig. 4. Mounting the motor on a Q5001 Valve Linkage.
NOTE: Reverse motor rotation by switching wires at
either the motor or panel. Reverse rotation on
Damper Linkages Series 61 models by reversing wires at terminals
The motor does not include a crank arm. Order the crank arm W and B. Reverse rotation on Series 62 models
separately (see Accessories in the Specifications section). For by reversing wires at terminals 1 and 2 (to correct
detailed instructions on the assembly of specific linkages, motor rotation) and reverse wires at terminals Y
refer to the Installation Instructions packed with the linkage. and G (to maintain a feedback signal that corre-
sponds with shaft rotation),

CAUTION
Equipment Damage Hazard. Stalling a motor can SENSITIVITY POTENTIOMETER
(ON SOME SERIES 62 MODELS, SEE TABLE 5)
damage the drive shaft.
Ensure installation of motors and linkages allows the
motor to drive through full stroke without obstruction. Y
INNER AUXILIARY
1 SWITCH

Valve Linkages G
INNER AUXILIARY
T SWITCH CAM (BLUE)
The Q100 Linkage requires a 220738A Adapter Bracket for all
valve applications. Applications with the Q5001 Valve Linkage 2
POWER
do not require the 220738A Adapter Bracket (see Fig. 4). 1 END

Junction Box R
OUTER AUXILIARY
SWITCH CAM (RED)
4
When used with liquid-tight conduit connectors, the junction
box provides NEMA 3 weather protection for the motor. The
3
junction box, standard with replacement motors, encloses the OUTER AUXILIARY
SWITCH
terminals and provides knockouts for wiring conduits. Housing
an internal transformer or internal auxiliary switches requires ADJUSTABLE STROKE
using a junction box. POTENTIOMETER

1 SERIES 62 TERMINAL DESIGNATIONS SHOWN.

NOTE: NOT ALL FEATURES AVAILABLE ON ALL MODELS. M13600B

Fig. 5. Terminals and adjustments.

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SERIES 61 AND SERIES 62 MODUTROL IV™ MOTORS

SERIES 60 SERIES 61
MOTOR SERIES 90 R927C OR R9107A RELAY 1
CONTROLLER
CONTROLLER
L1 (HOT)
R R
W W R B G Y T 2 1 T L2
W T2
R
B W B
B
T1 2

1 2 B Y T G 2 1 4 3
(HOT) L1
R
L2
W
Q181A
1 POWER SUPPLY. PROVIDE DISCONNECT MEANS 160 STROKE SERIES 62 MOTOR
AND OVERLOAD PROTECTION AS REQUIRED.
1 POWER SUPPLY. PROVIDE DISCONNECT MEANS
2 TRANSFORMER MAY BE INTERNAL OR EXTERNAL AND OVERLOAD PROTECTION AS REQUIRED.
TO MOTOR. M17095B
2 CONNECTION REQUIRED ONLY FOR SPRING RETURN MOTORS.
M17098A

Fig. 6. Series 61 motor wiring.

Fig. 8. Connections to R927C or R9107A Relay.
SERIES 60 SERIES 62
CONTROLLER MOTOR
WIRING DIAGRAM M62XX SERIES 1 AND SERIES 2 PARALLEL APPLICATION
R R

1 3
TRANS R
R
W B K1 K2
B W 2
1
1
T 4 C

Y
1 2 3
(HOT) L1 3 4 R 1 2 T G Y 3 4 R 1 2 T G Y

L2 M62 S2 M62 S1
2
2
1 POWER SUPPLY. PROVIDE DISCONNECT MEANS
AND OVERLOAD PROTECTION AS REQUIRED. 3 1 2 3 1 2

2 TRANSFORMER MAY BE INTERNAL OR EXTERNAL M62 S2 M62 S1

TO MOTOR.
1 SIZE RELAYS AND TRANSFORMER PER SYSTEM REQUIREMENTS.
3 FEEDBACK POTENTIOMETER. M17096A
2 ADDITIONAL SERIES 2 OR SERIES 1 MOTORS CAN BE ADDED IN
PARALLEL. DO NOT MIX SERIES 1 AND SERIES 2 IN THE SAME
Fig. 7. Series 62 motor wiring. LINE. ONLY WIRE SERIES 1 WITH SERIES 1 AND SERIES 2 WITH
SERIES 2 IN PARALLEL. M27044

CAUTION Fig. 9. Series 1 and Series 2 Parallel Application

Ensure that L1(hot) on the transformer matches 4
(internal hot) on the motor and L2 matches 3
(internal ground) on the motor.

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 SERIES 61 AND SERIES 62 MODUTROL IV™ MOTORS

The motors in the application need to be all symmetrical or all

asymmetrical. The M62 motor needs to be a “-S” slaving
SERIES 60 model, as listed in Table 2. In order to get the correct response
CONTROLLER
the Series 62 needs the appropriate shunt resistor from Table
R 2. The motors' potentiometer settings are given in the
M6284 configuration table (Table 7) below. When slaving more than
B W R
one Series 90 motor use the appropriate resistor table as
indicated by the configuration table and install two resistors to
1 3 ONE of the motors (Table 8 and 9). If the motor is the M62
2 master connect one resistor from terminals T to G and one
from T to Y. If the motor is one of the M90 slaves connect one
T 4
resistor from terminals R to B and one from R to W.
G
NOTE: More than 6 slaves is not recommended.
R (HOT) Y

C M9184

R (HOT) W
T1
R
C
T2
B

M27035

Fig. 10. Series 60 and Series 90 in Slaving Application

Table 7. Configuration Table
Symmetrical or Master Slave Master Master Slave Slave Resistor
Asymmetrical Stroke Stroke Stroke Pot Sensitivity Pot Stroke Pot Sensitivity Pot Table
Symmetrical 160 160 CW CW CW CW 1
Symmetrical 90 90 CCW CCW CCW CCW 2
Symmetrical 160 90 CCW CW CCW CCW 1
Symmetrical 90 160 Configuration not recommended
Asymmetrical 160 160 CW CW CW CW 1
Asymmetrical 90 90 CCW CW CW CW 1
Asymmetrical 160 90 Configuration not recommended
Asymmetrical 90 160 Configuration not recommended

Table 8. Resistor Table 1 Table 9. Resistor Table 2

Number of Slaves in Parallel Resistor Value Number of Slaves in Parallel Resistor Value
1 NONE 1 NONE
2 3500 Ohms 2 5000 Ohms
3 2000 Ohms 3 2400 Ohms
4 1300 Ohms 4 1700 Ohms
5 1000 Ohms 5 1400 Ohms
6 800 Ohms 6 1200 Ohms

NOTE: Vibration does not affect Modutrol IV Motor

performance (as it did in earlier Modutrol
Motors). When replacing a motor that was con-
nected to an R927C or R9107A Relay, Honeywell
recommends performing a retrofit to remove the
relay and the old motor. Replace both with one
Series 90 Modutrol IV motor (that is, do not
replace the relay).

9 63-2629EF—01
SERIES 61 AND SERIES 62 MODUTROL IV™ MOTORS

.
2 BLUE LEAD YELLOW LEAD 2 3 CAUTION
Equipment Damage Hazard.
1 Can damage the motor beyond repair.
Never turn the motor shaft by hand or with a wrench.
Forcibly turning the motor shaft damages the gear
1
train and stroke limit contacts.
RED LEAD 2

1 USE NEC CLASS 1 WIRING UNLESS POWER SUPPLY

MEETS CLASS 2 REQUIREMENTS. TAPE UNUSED LEADS. ADJUSTABLE
ENSURE THE CURRENT DRAW OF THE EXTERNAL CIRCUIT
STROKE
IS LESS THAN SWITCH CONTACT RATING.
POTENTIOMETER
2 ON TWO-SWITCH MOTORS, SECOND SWITCH HAS BLACK
LEADS WITH BLUE, YELLOW, AND RED TRACERS. SENSITIVITY
POTENTIOMETER
3 SOME AUXILIARY SWITCH ASSEMBLIES INCLUDE ONLY (ON SOME SERIES 62
RED AND YELLOW LEADS. SOME OTHERS DO NOT INCLUDE MODELS, SEE TABLE 5)
THE YELLOW LEAD. M17099

Fig. 11. Auxiliary switch schematic.

SETTINGS AND ADJUSTMENTS POWER END

AUXILIARY
SWITCH CAMS

OF MOTOR
M13601

Before Setting Stroke Fig. 12. Stroke adjustments setup.

1. Remove the top cover from the motor.
2. Disconnect the controller from the motor.
3. For models with an internal transformer (line voltage Feedback Potentiometer
motors), ensure that power (and nothing else) remains Configuration (Series 62
TRADELINE® Motors Only)
connected to the motor.

IMPORTANT
Detach linkage from motor before adjusting stroke. Select and install a shunt resistors to obtain the appropriate
feedback characteristic for your application. See the
Specifications section for details on feedback resistance
Adjustable Stroke without a shunt resistor.

Series 61 Adjustable Stroke NOTE: Due to circuit protection components, the resis-
tance cannot be read directly, use a voltage
When viewing from the power end of the motor, the stroke
divider to read the position of the motor.
potentiometer is to the far left. To set the stroke to 160°
(maximum position) turn the potentiometer fully clockwise • Linear feedback provides linear indication of shaft position
, using a 1/8 in. straight-blade screwdriver. To set the with no shunt resistor.
stroke at 90° (minimum position) turn the potentiometer fully • Slaving a Series 90 Motor requires full-stroke feedback
counter-clockwise . Setting the potentiometer anywhere resistance of 142 ohms. Select and attach the proper shunt
between fully clockwise and fully counter-clockwise will set the resistor across terminals Y and G (see Table 2 and Fig. 13).
stroke between 160° and 90°.

Series 62 Adjustable Stroke

When viewing from the power end of the motor, the stroke
potentiometer is to the far left. The sensitivity potentiometer is
to the far right. To set the stroke to 160° (maximum position)
3
turn both potentiometers fully clockwise , using a 1/8 4
R
1
inch straight-blade screwdriver. To set the stroke at 90° 2
(minimum position) turn both potentiometers fully counter- G
Y
clockwise . Setting the potentiometer anywhere between
fully clockwise and fully counter-clockwise will set the stroke
between 160° and 90°.

CAUTION
Careless Installation Hazard.
M652

Fig. 13. Attaching a shunt resistor to TRADELINE motors.

Use of excessive force while adjusting cams
damages the motor.
To avoid damaging motor end switches, set cams by
moving only the screwdriver top.

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 SERIES 61 AND SERIES 62 MODUTROL IV™ MOTORS

Auxiliary Switches a. For Non-Spring Return models without a transformer,

connect 24 Vac to terminals 2 and 3 to drive motor
Adjustable cams actuate the auxiliary switches. These cams open (clockwise as viewed from the power end), or to
can be set to actuate the switches at any angle within the terminals 1 and 3 to drive motor closed
motor stroke. Select switch differential of 1° or 10°. (counterclockwise).
b. For Non-Spring Return models with a transformer,
Motors with factory-added auxiliary switches are shipped in jumper across terminals R and 2 to drive motor
the closed position (fully counterclockwise, as viewed from the open (clockwise as viewed from the power end), or
power end). Auxiliary cam default actuates the switches 30° across terminals R and 1 to drive motor closed
from fully open with a 1° differential. With the motor in the (counterclockwise).
closed (fully counterclockwise) position, the auxiliary switch c. For Spring Return models, connect a jumper across
breaks contacts R-B. See Fig. 11 (or the auxiliary switch terminals 2 and 4 to drive the motor open, or across
Installation Instructions) for auxiliary switch wiring. terminals 1 and 4 to drive the motor closed.
4. Once motor reaches correct position, disconnect the
NOTE: Series 2 Motors are shipped with auxiliary switch
jumper.
cams that permit acceptance of 220736A,B Inter-
5. For a switch differential of 1°, check continuity of auxiliary
nal Auxiliary Switch Kits. Refer to Form no. 63-
switch contacts R-B and rotate the cam as follows:
2228 for 220736A,B Installation Instructions.
a. If the contacts are open, rotate the cam clockwise
until the R-B contacts close.
Auxiliary Switch Adjustment b. If the contacts are closed, rotate the cam
counterclockwise until the R-B contacts open.
IMPORTANT 6. For a switch differential of 10°:
When adjusting the auxiliary switch cams use the a. For Spring Return models, rotate the cam
following procedure: approximately 180° so the slow-rise portion of the
[Link] 1/8 in. screwdriver blade into a slot on cam cam actuates the switch. Then check continuity of
and move the screwdriver top as far as possible in the auxiliary switch contacts R-B.
the required direction. See Fig. 14. b. For Non-Spring Return models, check continuity of
[Link] step 1 in successive cam slots until the the auxiliary switch contacts R-B.
cam is in the required position. 7. Rotate the cam as follows:
a. If the contacts are open, rotate the cam
Use the following procedure to obtain the desired auxiliary counterclockwise until the R-B contacts close.
switch settings: b. If the contacts are closed, rotate the cam clockwise
1. Remove the top cover from the motor to gain access to until the R-B contacts open.
the motor terminals and auxiliary cams. 8. Check for the proper differential and switching of the
2. Disconnect the controller from the motor. auxiliary equipment by driving the motor though the full
3. Drive the motor to the position where the auxiliary stroke in both directions.
equipment is to be switched as follows: 9. Disconnect the jumper, reconnect the controller, and
replace the top cover on the motor.

NOTE: Changing the differential from 1° to 10° reverses

the switching action. For example, with a 10° dif-
ferential, switch contacts R-B make and R-W
break on a
counterclockwise (closed) rotation. With a 1°
differential, switch contacts R-W make and R-B
break on a counterclockwise (closed) rotation.

11 63-2629EF—01
SERIES 61 AND SERIES 62 MODUTROL IV™ MOTORS

MOVE SCREWDRIVER AT
TOP ONLY TO ADJUST CAM.

NOTE: CAMS ARE OFFSET VERTICALLY TO

1/8 INCH PROVIDE BETTER VIEW OF BACK CAM.
STRAIGHT-BLADE
SCREWDRIVER

RIGHT/INNER
SLOW RISE AUXILIARY
PORTION SWITCH
(APPROX.
10 DIFF.)
INNER
AUXILIARY
CAM
(BLUE)

FAST RISE
PORTION
(APPROX.
1 DIFF.)

LEFT/OUTER
AUXILIARY
SWITCH
SLOW RISE
PORTION
(APPROX. RIGHT/INNER
FAST RISE OUTER 10 DIFF.) AUXILIARY SWITCH
PORTION AUXILIARY
(APPROX. CAM
1 DIFF.) (RED)
INNER AUXILIARY
CAM (BLUE)
LEFT/OUTER
MOTOR AUXILIARY OUTER AUXILIARY
MOTOR
OPEN CLOSE SWITCH CAM (RED)
POWER POWER END
END
OF MOTOR M13700

Fig. 14. Auxiliary switch adjustment.

OPERATION CHECKOUT
Use Series 61 and 62 Modutrol IV Motors for standard Series After the installation and linkage adjustment, check the entire
60 operation (drive open, hold, drive closed). Series 62 motor and control hookup. Proper checkout ensures that:
motors can also be used with the feedback potentiometer as • The motor operates the load (damper or valve) properly.
an input to the controller. • The motor responds properly to the controller as the input
varies. See Table 10.
See Table 10 for details on motor response to controller • The auxiliary switch, if used, operates at the desired point
signals. of motor rotation.
1. Inspect motor, linkage, and valve or damper to ensure
NOTE: Reverse the wires at either the motor or control- all mechanical connections are correct and secure.
ler.
NOTE: In damper installations, the pushrod should not
To reverse the rotation direction of a non-spring return motor: extend more than a few inches past the ball
• Reverse the wires at terminals W and B. joints.
Table 10. Modutrol IV Motor Operation. 2. Ensure that there is adequate clearance for the linkage
Terminal Connection throughout the entire motor stroke without binding or
Resulting striking other objects.
Motor Type Series 61 Series 62 Action 3. Drive the motor fully open and fully closed. See Table
Non-Spring Return R-W R-1 ccw (closed) 10.
or Spring Return R-B R-2 cw (open) NOTE: Refer to controller or system instructions for
Non-Spring Return R-nothing R-nothing stops driving additional checkout procedures.
or Spring Return
Non-Spring Return Power Power stops (none) M62 Checkout
Failure Failure The following procedure will verify that the M62 external
Spring Return Only Upon Only Upon spring return feedback potentiometer is working for a -F or -S model.
Power Power (closed)
Failure Failure • Connect 24 VAC to terminals 3 and 4.
• Connect 5-10 VDC to terminals Y and G (connect +
to Y and - to G).
• Connect either a voltmeter or an oscilloscope to
terminals T and G (connect + to T and - to G).
• Connect terminal R to terminal 1 to drive the motor
towards the fully closed position.

63-2629EF—01 12
SERIES 61 AND SERIES 62 MODUTROL IV™ MOTORS

• Connect terminal R to terminal 2 to drive the motor bracket is not required. Use the 220738A Adapter
towards the fully open position. Bracket or the 221455A Crank Arm if the crank arm
• Using the voltmeter or the oscilloscope, make sure must rotate through the bottom plane of the motor.
the DC voltage is linearly increasing throughout its a. If no bracket is required, mount the new motor
entire range. directly to the equipment and refer to the
• The range of Vout for a 90 degree asymmetrical Installation, Settings and Adjustments, and the
motor is 5-55% of Vin from closed to open. Operation and Checkout sections.
• The range of Vout for a 90 degree symmetrical motor b. If the bracket is required, refer to the Adapter
is 25-75% of Vin from closed to open. Bracket section and Fig. 3 in addition to the
• The range of Vout for a 160 degree motor is 5-95% of Installation, Settings and Adjustments, and the
Vin from closed to open. Operation and Checkout sections.
4. For spring return motors, ensure that the valve or 4. Use No. 12 or 1/4 inch machine screws or bolts to
damper returns to its normal position upon power fail- mount the new motor.
ure. 5. Mount damper crank arm and linkage to the new motor
5. Return controller to the desired setting before leaving shaft.
the job. 6. Use the Checkout procedures to test the crank arm and
linkage adjustment.

REPLACEMENT Valve Application

When replacing a motor in a valve application, the linkage
Damper Application type determines the necessity for the 220738A Adapter
1. Turn off power and remove wiring from the old motor. Bracket. With Q100, Q601 or Q618 Linkages, it is necessary
2. Remove the crank arm from the shaft of the old motor to use the 220738A to raise the motor shaft to the appropriate
and remove the old motor. height. Valve applications with a Q5001 Linkage do not
3. Determine mounting bracket necessity. If the linkage require the 220738A Adapter Bracket. To operate Honeywell
can reach the new motor shaft position and the crank V5011 Two-way or V5013 Three-way Valves through full
arm has clearance for the necessary rotation, the stroke, use a 160° stroke motor.

Automation and Control Solutions

Honeywell International Inc.
1985 Douglas Drive North
® U.S. Registered Trademark
Golden Valley, MN 55422 © 2011 Honeywell International Inc.
63-2629EF—01 M.S. 10-11
[Link] Printed in United States
Servomoteurs Modutrol IVMC
Séries 61 et 62
NOTICE TECHNIQUE

CARACTÉRISTIQUES
• Remplacent les servomoteurs M644, M944B, E, G, H, J,
K, R, S et M945B, C, G, K, L, AD.
• Boîte de jonction intégrée assurant une protection
contre les intempéries selon la norme NEMA 3.
• Le ressort de rappel intégré ramène le moteur à la
position normale en cas de coupure de courant.
• Servomoteur et circuit alimentés en courant 24 V c.a. Il
existe des modèles comportant un transformateur
installé en usine et des modèles auxquels on peut
ajouter un transformateur interne sur place.
• Bornes standards à connexion rapide; adaptateur pour
bornes à vis également offert.
• Support d'adaptation permettant d'ajuster la hauteur
de l'arbre des anciens servomoteurs.
• Modèles à course réglable sur place (90o à 160o).
• Boîtier en aluminium moulé.
APPLICATION • Interrupteurs auxiliaires intégrés (installation en usine)
Les servomoteurs Modutrol IVMC de séries 61 et 62 sont des ou pouvant être ajoutés sur place.
appareils trifilaires à régulation flottante, avec ou sans ressort • Durée nominale standard de la course de 30 secondes
de rappel. Ils sont destinés à des régulateurs qui assurent la à 90o et de 60 secondes à 160o. Autres durées
commutation à sortie flottante, unipolaire et bidirectionnelle de également offertes.
vannes ou de registres. Les servomoteurs de série 62 sont
équipés d'un potentiomètre d'asservissement électriquement • Les servomoteurs à ressort de rappel peuvent
isolé qui indique la position de l'arbre et peut asservir d'autres commander des accouplements de vanne du côté
servomoteurs de série 90 ou rééquilibrer un circuit de commande ou du côté auxiliaire des arbres dans les
commande externe. applications de vannes normalement ouvertes ou
normalement fermées.
• Tous les modèles possèdent des arbres doubles
(taraudés et à créneaux à chaque bout).
• Tous les modèles sont équipés de cames
d'interrupteurs auxiliaires.
• Couple uniforme sur toute la plage de tension.
• Servomoteurs conçus pour des vannes et des
registres normalement ouverts ou normalement
fermés.
• Les modèles de série 62 comprennent un
potentiomètre d'asservissement électriquement isolé
qui indique la position de l'arbre.
• Les modèles TRADELINE de série 62 comportent un
potentiomètre d'asservissement linéaire qui peut
asservir des servomoteurs de série 90.

Put Bar Code Here

63-2629EF-01
 SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62

CARACTÉRISTIQUES Guide des numéros de pièce des Modutrol IV :

Voir le Tableau 1.
TECHNIQUES Encombrement : Voir la Figure 2.

Modèles : Les modèles TRADELINE® ont été choisis et Asservissement : Voir le Tableau 2.
emballés pour faciliter le stockage et la manutention et offrir Caractéristiques électriques nominales :
une valeur de remplacement maximale. Leurs Voir le Tableau 3.
caractéristiques techniques sont les mêmes que celles des
modèles standards, à moins d'avis contraire.
Tableau 11. Guide des numéros de pièce des Modutrol IV.
M Servomoteur
61 Régulation flottante
62 Régulation flottante avec asservissement
8 60 lb-po avec ressort de 150 lb-po sans ressort de rappel
rappel
9 — 300 lb-po sans ressort de rappel
2 Arbre à deux extrémités Normalement fermé à ressort de rappel
4 Sans ressort de rappel
5 Normalement fermé à ressort de rappel
A 0 interr. aux. Course réglable Normalement fermé
B 1 interr. aux.
C 2 interr. aux.
D 0 interr. aux.
E 1 interr. aux.
F 2 interr. aux.

M 61 8 4 A XXXX Voir le catalogue pour le numéro complet du produit

Tableau 12. Caractéristiques de rétroaction Série 62

Résistance de
shunt asserv.
Résistance de rétroaction (résistance Réglage de la Rétroaction servomoteur
Numéro de pièce entre les bornes T, G et Y) sensibilité linéaire série 90
M6284D1000-S, M6284D1026-S, TG = 370-2400-920 Courbe ohm (non Non Non 187 Ohm
M6284D4004-S, M6285A1005-S, linéaire)
M6285A1054-S, M6285A4009-S TY = 920-2400-370 Courbe ohm (non
linéaire)
YG = 600 Ohms constant
M6274F1009-F, M6284F1070-F, TG = 0-10K Ohm linéaire Non Oui Non disponible
M6284F1078-F, M6285F1001-F, TY = 10-0K Ohm linéaire
M6294F1009-F, M6294F1017-F, YG = 10K Ohms constant
M6284D1032-F
M6284A1071-S, M6284A1089-S, TG = 370-2350-630 Courbe ohm (non Oui Non 274 Ohm
M6284C1028-S linéaire)
TY = 630-2350-370 Courbe ohm (non
linéaire)
YG = Ohms constants pour une course de
160°,
346 Ohms constants pour une course de
90°.
M6284A1030-S, M6284A1055-S, TG = 370-2300-550 Courbe ohm (non Oui Non Non nécessaire
M6284A1097-S, M6284B1004-S, linéaire)
M6284C1010-S, M6284C1044-S, TY = 550-2300-370 Courbe ohm (non
M6284F1013-S, M6284F1039-S, linéaire)
M6285A1039-S, M6285A1047-S, YG = 119 Ohms constants pour une course
M6285C1001-S, M6294B1036-S, de 160°,
M6294D1008-S 224 Ohms constants pour une course de
90°.

15 63-2629EF—01
SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62

Tableau 12. Caractéristiques de rétroaction Série 62

Résistance de
shunt asserv.
Résistance de rétroaction (résistance Réglage de la Rétroaction servomoteur
Numéro de pièce entre les bornes T, G et Y) sensibilité linéaire série 90
M6284F1062-S TG = 370-2800-1990 Courbe ohm (non Non Non Non disponible
linéaire)
TY = 1990-2800-370 Courbe ohm (non
linéaire)
YG = 1800 Ohms constant
* Toutes les plages de résistance listées dans la colonne « Résistance de rétroaction » sont pour des moteurs à 160°. Pour un
moteur de 90° la plage sera tronquée ou à la première moitié s'il s'agit d'un moteur asymétrique (par exemple un -F irait de 0 à 5
K) ou à la moitié du milieu s'il s'agit d'un moteur symétrique (par exemple un moteur F irait de 2,5 à 7,5 K).
-S : Rétroaction non-linéaire pour servomoteur Mod IV série 90 à asservissement
-F : Rétroaction 0 à 10 K
-S et -F peuvent tous deux être utilisé comme réducteur de tension. Lorsqu'une tension constante est appliquée à YG, un signal
de tension peut être lu sur TG qui varie de façon linéaire avec une course du moteur de 4 à 96 % de la tension constante
appliquée à YG, pour un moteur de 160° uniquement. Pour un moteur asymétrique de 90° le signal de TG varie de 4 à 56 % et
pour un moteur symétrique de 90° le signal de TG varie de 24 à 76 %. Un signal peut aussi être lu de TY qui est l'opposé du
signal TG.

REMARQUE : Un nombre limité de modèles est disponible en Europe; consultez vos représentants locaux pour les disponibilités.
MOTEURS ASYMÉTRIQUES MOTEURS SYMÉTRIQUES
LIGNE DE LIGNE DE LIGNE DE LIGNE DE
RÉFÉRENCE RÉFÉRENCE RÉFÉRENCE RÉFÉRENCE
VERTICALE VERTICALE VERTICALE VERTICALE
COMPLÈTEMENT COMPLÈTEMENT COMPLÈTEMENT
FERMÉ FERMÉ COMPLÈTEMENT
10 10 FERMÉ 10
FERMÉ
45
90

160 160

90
COMPLÈTE-
COMPLÈTEMENT
MENT
OUVERT COMPLÈTE- COMPLÈTE-
OUVERT
MENT MENT
OUVERT OUVERT

COURSE DE 90° COURSE DE 160° COURSE DE 90° COURSE DE 160°E

MOTEURS AVEC RESSORTS DE RAPPEL ET SANS RESSORT DE RAPPEL MOTEURS SYMÉTRIQUES MOTEURS SANS RESSORT DE RAPPEL
MF31079

Fig. 15. Course

Tableau 13. Codes de couleurs 50017460-001 primaires. Entrées de commande :

Régulation flottante à trois fils (série 60) : ouverture, maintien,
Consommation d'énergie fermeture.
Couleur du fil Tension primaire Les modèles de série 62 comprennent un potentiomètre
Marron 24 V c.a. d'asservissement intégré et électriquement isolé qui
indique la position de l'arbre.
Blanc 120 V c.a.
Bleu 230 V c.a. Tableau 15. Caractéristiques électriques nominales des
Noir Commun interrupteurs.
Caractéristiques
Tableau 14. Caractéristiques électriques nominales. électriques
Consommation de courant nominales des 120 V (en 240 V (en
Numéro de modèle VA nominal interrupteursa ampères) ampères)
M6184A 15 Pleine charge 7,2 3,6
M6184B 10 Rotor bloqué 43,2 21,6
aCircuit
M6184D 15 de commande de 40 VA, 120/240 V c.a. à l'interrup-
M6184F 15 teur opposé

Caractéristiques électriques nominales des interrupteurs : Températures de service nominales :

Voir le Tableau 4 Maximum : 66°C (150°F) à 25 % du cycle de fonctionnement.

63-2629EF—01 16
 SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62

Minimum : -40°C (-40°F). Course : Modèles à course réglable : réglable sur place de
90° à 160° (Voir la marche à suivre pour le réglage de la
Poids neutre sur l'arbre (maximum) : course).
Côté commande ou auxiliaire : 90,8 kg (200 lb).
Charge combinée : 136 kg (300 lb). Durée et couple : Voir le Tableau 5.

Arbre moteur : 9,5 mm (3/8 po) carré. Durée de vie

60 000 cycles à pleine course
Repositionnements : 1,5 millions

VUE DU DESSUS VUE DU DESSUS DU SUPPORT

4-7/8 4-1/4
(124) (107)

4-5/8
(116) 5-13/16
(148)
5-1/2
(140) 2-5/16
(58)

11/16
(17)

13/16 CÔTÉ COMMANDE

1/4 (20)
(7) 1/4 (7)
13/16
2 (20) 4-7/8 (124)
4-1/16 (103) 1-1/2 (37) 5-9/16 (141)
3
4-1/16 (103)
1-1/2 (37)

BOÎTE DE
JONCTION

3/4
(19)

MOTEUR
6-7/16
(164) MODÈLE À RESSORT DE RAPPEL
ILLUSTRÉ
CÔTÉ CÔTÉ 5-3/8
AUXILIAIRE COMMANDE (137) 1 POUR MODÈLES 60 LB-PO À RESSORT DE RAPPEL, 8 ¾ (222);
POUR MODÈLES SANS RESSORT DE RAPPEL, 7 5/16 (185).
2-9/16
(66) 2 POUR MODÈLES 60 LB-PO À RESSORT DE RAPPEL
(MODÈLE ILLUSTRÉ).

3 POUR MODÈLES SANS RESSORT DE RAPPEL.

9/16 (15)
1
MF18998C

SUPPORT 3/4
D'ADAPTATION (19)

Fig. 16. Encombrement des servomoteurs Modutrol IV de séries 61 et 62 en po (mm).

17 63-2629EF—01
SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62

Tableau 16. Durée et couple des servomoteurs Modutrol de série 61 et 62.

Couple nominal en N.m (lb-po)b

Durée nominalea en sec Couple normal de service Couple de décollagec
Course de Course de Avec ressort de Sans ressort de Avec ressort de Sans ressort de
90o 160o rappel rappel rappel rappel
15 30 — 8,5 (75) — 17,0 (150)
30 60 6,8 (60) 4,0 (35) 13,6 (120) 7,9 (70)
17,0 (150) 34,0 (300)
60 120 34,0 (300) 68,0 (600)
120 240 — 17,0 (150) — 34,0 (300)

a La durée de la course est la même pour tous les modèles TRADELINE. Certains modèles pour fabricants sont offerts avec
durée et couple non standards.
b Le couple des modèles à arbre aux deux extrémités correspond à la somme des couples de l'arbre (couple côté commande et
couple côté auxiliaire).
cLe couple de décollage est le couple maximum possible servant à surmonter les charges importantes et occasionnelles qui se
produisent par exemple lorsque le registre ou la vanne est coincé.

REMARQUE : La désignation du couple correspond au cou- 7617ADW Bras de manivelle, il peut faire une rotation vers le
ple nominal à la durée standard de la course bas et dégager la base du servomoteur sans qu'il soit
(course nominale de 60 secondes pour 160o et nécessaire d'installer un support d'adaptation.
de 30 secondes pour 90o à l'exception des ser- Q100 Accouplement servant à raccorder un servomoteur
vomoteurs de 34 N.m (300 lb-po) dont la Modutrol à une vanne papillon V51. Nécessite un support
course dure 2 ou 4 minutes). d'adaptation 220738A.
Q181 Potentiomètre auxiliaire pour la commande en
IMPORTANT séquence ou en parallèle de 1 à 4 servomoteurs modu-
Il ne faut jamais utiliser le servomoteur au couple de lants additionnels (série 90).
décollage de façon [Link]ètre d'asser- Q5001 Ensemble support et accouplement servant à rac-
vissement (modèles de série 62 seulement): corder un servomoteur Modutrol IV à une vanne à eau ou à
Modèles TRADELINE (peuvent être shuntés pour vapeur.
asservir un servomoteur de série 90). Q605 Accouplement de registre; raccorde un servomoteur à
un registre; comprend le bras de manivelle du servomo-
Homologations : teur.
Répertorié Underwriters Laboratories Inc. : no de dossier Q607 Interrupteur auxiliaire externe - commande l'équipement
E4436, guide no XAPX. (Canada et États-Unis). auxiliaire en fonction de la position du servomoteur.
ES650-117 Le boîtier antidéflagrant protège le moteur dans
En instance de brevet aux États-Unis. les atmosphères explosives. Ne convient pas au Q5001
(ou à tout autre accouplement de vanne). Commander
Accessoires : séparément auprès de EGS Enclosures. Pour commander,
220736A Jeu d'interrupteur auxiliaire interne; un interrupteur, prière de s'adresser à : EGS Enclosures, (281) 774-3763;
peut être installé sur place. ou communiquer par écrit avec :
220736B Jeu d'interrupteurs auxiliaires internes; deux inter- EGS Enclosures de Houston, au Texas
rupteurs, peuvent être installés sur place. Karen Barfield 281-774-3763
220738A Support d'adaptation servant à augmenter la hau- [Link]@[Link]
teur de l'arbre du servomoteur de 19 mm pour qu'elle cor- [Link]
responde à celle des modèles antérieurs de Modutrol. Numéro de pièce ES-650-117
220741A Adaptateur pour bornes à vis - transforme les Il faut obtenir un ensemble d'accouplement 7617DM de
bornes standards à connexion rapide en bornes à vis. Honeywell qui sera utilisé avec le couvercle.
221455A Bras de manivelle réglable à l'infini; il peut faire une
rotation vers le bas et dégager la base du servomoteur
sans qu'il soit nécessaire d'installer un support.
4074ERU Trousse d'étanchéisation, assure une protection
INSTALLATION
NEMA 3 aux servomoteurs Modutrol IV montés dans une
autre position qu'à la verticale. AVANT D'INSTALLER CET APPAREIL…
50017460-001 Transformateur interne : primaire 7. Lire attentivement les présentes instructions. Le fait de
24/120/230 V c.a., 50/60 Hz; secondaire 24 V c.a.; bornes ne pas les suivre risque d'endommager le produit ou de
à connexion rapide. constituer un danger
50017460-003 Transformateur interne : primaire 120 V c.a.,
50/60 Hz; secondaire 24 V c.a.; bornes à connexion
rapide.

63-2629EF—01 18
 SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62

8. Vérifier les caractéristiques spécifiées dans les instruc- Dans les atmosphères très salines, la plaque de montage et
tions et indiquées sur le produit, et s'assurer que celui-ci les vis devraient être plaquées au zinc ou au cadmium et non
correspond à l'application prévue. en acier inoxydable ou en laiton. Utiliser le support
9. L'installateur doit être un technicien d'expérience ayant d'adaptation 220738A pour l'installation dans de telles
reçu une formation pertinente. conditions.
10. Après l'installation, vérifier le fonctionnement du produit
comme indiqué aux présentes instructions.
Montage
Respecter les directives suivantes pour que le servomoteur
CAUTION soit correctement installé :
• Toujours installer le servomoteur de façon à ce que l'arbre
Risque de choc électrique et de dommage matériel
Peut donner un choc électrique ou court-circuiter de manivelle soit à l'horizontale.
le circuit du matériel. • Les brides de fixation qui font saillie à la base du boîtier du
Couper toute alimentation électrique avant de servomoteur sont percées pour recevoir des vis à métal ou
procéder à l'installation. des boulons de 6,4 mm (1/4 po).
Les servomoteurs comportant des interrupteurs • Les servomoteurs sans ressort de rappel sont expédiés de
auxiliaires peuvent avoir plus d'un dispositif de l'usine en position fermée (à la limite de la rotation dans le
coupure. sens antihoraire, vu du côté commande du servomoteur).

CAUTION Support d'adaptation

Risque de dommage maté[Link] endommager le
Le support d'adaptation 220738A, placé entre le servomoteur
servomoteur au point de le rendre inutilisable.
et le matériel, augmente la hauteur de l'arbre du servomoteur
Ne jamais faire tourner l'arbre du servomoteur à la
de 19 mm (0,75 po) pour qu'elle corresponde à celle des
main ou à l'aide d'une clé.
modèles antérieurs de servomoteurs Modutrol.
Faire tourner de force l'arbre du servomoteur
endommage le train d'engrenages et les interrupteurs Le support d'adaptation doit être installé dans les applications
de fin de course. suivantes:
• Interrupteur auxiliaire externe Q607
IMPORTANT • Les applications d'accouplement de registre exigent un
Il faut toujours effectuer une vérification complète dégagement supplémentaire pour :
une fois l'installation terminée. — La rotation du bras de manivelle jusqu'à la position
vers le bas.
Emplacement — Permettre à l'accouplement de registre d'atteindre
l'arbre du servomoteur
Choisir un emplacement offrant suffisamment d'espace de • Tous les accouplements de vanne sauf le Q5001
dégagement pour l'installation des accessoires et pour
l'entretien du servomoteur (voir la Fig. 2). Si le servomoteur REMARQUE : Lorsque le support n'est pas utilisé dans une
doit être installé à l'extérieur, utiliser des raccords de conduit installation de rechange, il faut ajuster l'accou-
étanches aux liquides avec la boîte de jonction pour assurer plement de registre pour qu'il corresponde à la
une protection anti-intempéries NEMA 3. Si le servomoteur nouvelle position du registre.
doit être installé à l'extérieur autrement qu'à la verticale,
installer une trousse d'étanchéisation 4074ERU et des Pour installer le servomoteur avec le support :
raccords étanches aux liquides pour procurer une protection 1. Fixer le support au matériel en utilisant des boulons
NEMA 3. standards ou ceux qui sont déjà en place.
2. À l'aide des boulons fournis, fixer le servomoteur aux
ouvertures filetées du support. Voir la Fig. 3.
CAUTION
Risque de dommage au servomoteur.
Installations avec accouplement de vanne (sauf le Q5001) :
1. Fixer le support sur l'accouplement
Les vapeurs corrosives et acides peuvent endommager les
2. Placer le servomoteur sur le support et aligner l'arbre
pièces métalliques.
avec l'accouplement
Installer le servomoteur dans un endroit où on ne retrouve pas 3. Fixer le servomoteur au support avec les quatre bou-
de vapeurs acides et autres vapeurs corrosives. lons fournis. Voir la Fig. 4.

19 63-2629EF—01
SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62

BOULONS
STANDARDS (4)
BOULONS
1 FOURNIS (4)

BOÎTE DE
JONCTION

MOTEUR
ND
RE
WE
PO

SUPPORT
D’ADAPTATION

BASE DE WE
RE
ND
WE
RE
ND

L’APPAREIL PO PO

1 VIS À MÉTAL OU BOULONS ZINGUÉS Nº 12 OU ¼ PO

MF18999

SANS RESSORT DE RAPPEL AVEC RESSORT DE RAPPEL

Fig. 17. Installation du servomoteur sur un support d'adaptation.

Pour des instructions détaillées sur les accouplements

Q5001
ACCOUPLEMENT
particuliers, consulter les directives d'installation qui
DE VANNE accompagnent chaque accouplement.
BOÎTE DE
JONCTION

CÔTÉ
CAUTION
COMMANDE MOTEUR Risque de dommage matériel. Bloquer un
DU MOTEUR servomoteur peut endommager l'arbre.
S'assurer que l'installation des servomoteurs et des
accouplements permet au servomoteur de parcourir
sa course complète sans obstruction.

Accouplement de vannes
Le support d'adaptation 220738A doit être utilisé avec
l'accouplement Q100 dans toutes les applications de vannes.
BOULONS DE
MONTAGE Le support d'adaptation n'est pas nécessaire avec
1/4-20 UNC 1 PO l'accouplement de vanne Q5001 (voir la Fig. 4).
VANNE LONGUEUR

Boîte de jonction
Utilisée avec des raccords de conduits étanches aux liquides,
la boîte de jonction procure au servomoteur une protection
MF18994
contre les intempéries NEMA 3. La boîte de jonction, pièce
fournie avec les servomoteurs de remplacement, comprend
des ouvertures défonçables pour faire passer les conduits et
Fig. 18. Fixation du servomoteur à un accouplement de des bornes. Il faut utiliser une boîte électrique pour loger un
vanne Q5001. transformateur interne ou des interrupteurs auxiliaires
internes.
Accouplements de registre
Le servomoteur ne comporte pas d'arbre de manivelle. Il faut
commander séparément le bras de manivelle (voir
Accessoires dans la section des caractéristiques techniques).

63-2629EF—01 20
 SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62

Raccordement POTENTIOMÈTRE DE
SENSIBILITÉ (SUR CERTAINS

CAUTION
MODÈLES DE LA SÉRIE 62,
VOIR LE TABLEAU 5)
Risque de choc électrique et de dommage matériel.
Peut donner un choc électrique ou court-circuiter Y
le circuit du matériel. Couper toute alimentation 1
INTERR. AUX.
CÔTÉ INTÉRIEUR
électrique avant de procéder à l'installation.
G
Les servomoteurs comportant des interrupteurs CAME (BLEUE)
auxiliaires peuvent avoir plus d'un dispositif de T INTERR. AUX.
coupure. CÔTÉ INTÉRIEUR
2
CÔTÉ
IMPORTANT 1
COMMANDE
Tout le câblage doit être conforme aux codes et
règlements locaux. R
CAME (ROUGE)
INTERR. AUX.
4
1. S'assurer que la tension et la fréquence gravées sur le CÔTÉ EXTÉRIEUR
servomoteur correspondent aux caractéristiques de
l'alimentation électrique. 3 INTERR. AUX. CÔTÉ
EXTÉRIEUR
2. Lors du raccordement de plusieurs servomoteurs en
parallèle, il faut s'assurer que la puissance (VA) de
POTENTIOMÈTRE DE
l'alimentation électrique suffit à alimenter tous les RÉGLAGE DE COURSE
servomoteurs utilisés sans provoquer de surcharge.
LES DÉSIGNATIONS DES BORNES ILLUSTRÉES SONT CELLES
3. La Fig. 5 montre que les bornes du servomoteur sont à 1
DES MODÈLES DE SÉRIE 62.
connexion rapide et sont situées sur le dessus de la pla-
quette de circuit imprimé. REMARQUE : TOUTES LES CARACTÉRISTIQUES NE FONT PAS
PARTIE DE TOUS LES MODÈLES. MF13600C
4. Pour accéder au compartiment de câblage :
a. Retirer les quatre vis du dessus de la boîte de jonc-
tion. Fig. 19. Bornes et réglages.
b. Soulever le couvercle.
5. [Link] à la Fig. 6 le schéma de raccordement type et à la
Fig. 9, le raccordement des interrupteurs auxiliaires
RÉGULATEUR RÉGULATEUR
internes. DE SÉRIE 60 DE SÉRIE 61
REMARQUE : On peut inverser la rotation du servomoteur en R R
changeant les fils, soit au servomoteur, soit au
panneau. On peut inverser la rotation des W T2
modèles de série 61 en inversant les fils aux B W B
bornes W et B. On peut inverser la rotation des
modèles de série 62 en inversant les fils aux T1
bornes 1 et 2 (pour obtenir la rotation qui
convient) et en inversant les fils aux bornes Y
1 2
et G (pour maintenir un signal (SOUS TENSION) L1
d'asservissement qui correspond à la rotation
de l'arbre). L2

1 ALIMENTATION. FOURNIR, AU BESOIN, UN DISPOSITIF

DE COUPURE ET UNE PROTECTION CONTRE LES SURCHARGES.

2 LE TRANSFORMATEUR PEUT ÊTRE INTERNE OU EXTERNE.

MF17095B

Fig. 20. Raccordement d'un servomoteur de série 61.

21 63-2629EF—01
SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62

RÉGULATEUR RÉGULATEUR SCHÉMA DE CÂBLAGE

DE SÉRIE 60 DE SÉRIE 62 – APPLICATION EN PARALLÈLE DU M62XX SÉRIE ET SÉRIE 2

R R
TRANS R
1 3 R
W B K1 K2
1
B W 2 1
C

T 4

Y 3 4 R 1 2 T G Y 3 4 R 1 2 T G Y
1 2 3
(SOUS TENSION) L1
M62 S2 M62 S1
2
L2 2
1 ALIMENTATION. FOURNIR, AU BESOIN, UN DISPOSITIF
DE COUPURE ET UNE PROTECTION CONTRE LES SURCHARGES. 3 1 2 3 1 2

2 LE TRANSFORMATEUR PEUT ÊTRE INTERNE OU EXTERNE.

M62 S2 M62 S1
3 POTENTIOMÈTRE D'ASSERVISSEMENT. 1 ÉTALONNER LES RELAIS ET LE TRANSFORMATEUR SELON
MF17096A LES EXIGENCES DU SYSTÈME.

2 DES SERVOMEURS DE SÉRIE 1 OU 2 ADDITIONNELS PEUVENT

Fig. 21. Raccordement d'un servomoteur de série 6. ÊTRE AJOUTÉS EN PARALLÈLE. NE PAS COMBINER LES APPAREILS
DE SÉRIE 1 ET DE SÉRIE 2 SUR LE MÊME CIRCUIT. RACCORDER
EN PARALLÈLE SEULEMENT DES APPAREILS DE SÉRIE 1
À D’AUTRES DE SÉRIE 1 ET DES APPAREILS DE SÉRIE 2 À D’AUTRES

CAUTION
S'assurer que L1 (sous tension) du transformateur
DE SÉRIE 2.
MF27044A

correspond à 4 (sous tension) du moteur et que le Fig. 23. Schéma de raccordement de l'interrupteur
L2 correspond à 3 (mise à la terre) du moteur. auxiliaire

RÉGULATEUR RELAIS R927C OU R9107A 1

DE SÉRIE 90
L2 RÉGULATEUR
DE SÉRIE 60
W W R B G Y T 2 1 T L1
(SOUS
R TENSION) R
M6284
B
B W R
2
1 3

Y T G 2 1 4 3 2
B
T 4
R
G
W
R (SOUS
Q181A MOTEUR DE SÉRIE 62 À COURSE TENSION) Y
DE 160 DEGRÉS

C M9184
1 ALIMENTATION. FOURNIR, AU BESOIN, UN DISPOSITIF DE
COUPURE ET UNE PROTECTION CONTRE LES SURCHARGES. R (SOUS
TENSION) W
2 RACCORDEMENT REQUIS SEULEMENT POUR LES T1
MOTEURS À RESSORT DE RAPPEL. MF17098 R
C
T2
B
Fig. 22. Raccordement à un relais R927C ou R9107A MF27035

Fig. 24. Application d'asservissement des servomoteurs

de série 60 et de série 90

63-2629EF—01 22
 SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62

Les moteurs de cette application doivent tous être

symétriques ou asymétriques. Le moteur M62 doit être de
modèle "-S" à asservissement, comme l'indique le Table 2.
Pour obtenir la réaction correcte, l'appareil de série 62 doit
être muni de la bonne résistance shunt, comme l'indique le
Table 2. Les réglages du potentiomètre du moteur sont
indiqués dans le tableau de configuration (Table 18) ci-
dessous. Lorsque plus d'un moteur série 90 est asservi,
utiliser la bonne table de résistance, comme l'indique le
tableau de configuration, et installer deux résistances dans
UN des moteurs (Table 19 et 10). S'il s'agit du moteur maître
M62, raccorder une résistance des bornes T à G et l'autre des
bornes T à Y. s'il s'agit d'un des M90 asservis, raccorder une
résistance des bornes R à B et l'autre des bornes R à W.

REMARQUE : L'asservissement de plus de six moteurs est

déconseillé.

Tableau 17. Table de configuration

Pot.
Symétrique Course Course principal Pot. principal Pot. asservi Pot. asservi Table de
ou asymétrique principale asservie course sensibilité course sensibilité résistance
Symétrique 160 160 Horaire Horaire Horaire Horaire 1
Symétrique 90 90 Anti-horaire Anti-horaire Anti-horaire Anti-horaire 2
Symétrique 160 90 Anti-horaire Horaire Anti-horaire Anti-horaire 1
Symétrique 90 160 Configuration non recommandée
Asymétrique 160 160 Horaire Horaire Horaire Horaire 1
Asymétrique 90 90 Anti-horaire Horaire Horaire Horaire 1
Asymétrique 160 90 Configuration non recommandée
Asymétrique 90 160 Configuration non recommandée

Tableau 18. Table de résistance 1 Tableau 19. Table de résistance 2

Nombre d'asservissements en Valeur de la Nombre d'asservissements en Valeur de la
parallèle résistance parallèle résistance
1 AUCUNE 1 AUCUNE
2 3500 ohms 2 5000 ohms
3 2000 ohms 3 2400 ohms
4 1300 ohms 4 1700 ohms
5 1000 ohms 5 1400 ohms
6 800 ohms 6 1200 ohms

REMARQUE : Les vibrations n'ont aucun effet sur le fonc- de moder- niser l'installation et de retirer le
tionnement des servomoteurs Modutrol IV relais et l'ancien servomoteur. Les deux doi-
(comme c'était le cas pour les servomoteurs vent alors être remplacés par un servomoteur
Modutrol antérieurs). Lors du remplacement Modutrol IV de série 90 (c'est-à-dire qu'il ne
d'un servomoteur qui était raccordé à un relais faut pas remplacer le relais).
R927C ou R9107A, Honeywell recommande

23 63-2629EF—01
SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62

. maximale du sens horaire et l'extrémité maximale du sens

2 FIL BLEU FIL JAUNE 2 3 antihoraire permet de régler la course à une position entre
160° and 90°.
1
1

CAUTION
FIL ROUGE 2 À manipuler avec précautions.
L'usage excessif de la force lors de l'ajustement
1 UTILISER DU FIL DE CLASSE 1 NEC À MOINS QUE L'ALIMENTATION
ÉLECTRIQUE RESPECTE LES EXIGENCES DE LA CLASSE 2.
des cames peut endommager le servomoteur.
ENRUBANNER LES FILS INUTILISÉS. S'ASSURER QUE L'APPEL DE Pour éviter d'endommager le servomoteur, régler les
COURANT DU CIRCUIT EXTERNE EST INFÉRIEUR AUX cames en faisant tourner le tournevis par le haut
CARACTÉRISTIQUES NOMINALES DE L'INTERRUPTEUR.
seulement.
2 DANS LES MOTEURS À DEUX INTERRUPTEURS, LE DEUXIÈME
INTERRUPTEUR A DES FILS NOIRS AVEC DES REPÈRES BLEU,
JAUNE ET ROUGE. CAUTION
Risque de dommage matériel.
3 CERTAINS MODÈLES COMPRENNENT SEULEMENT DES FILS JAUNE
ET ROUGE. CERTAINS MODÈLES N'ONT PAS DE FIL JAUNE. Peut endommager le servomoteur au point de le
MF17099
rendre inutilisable.
Fig. 25. Schéma de raccordement de l'interrupteur Ne jamais faire tourner l'arbre du servomoteur à la
auxiliaire main ou à l'aide d'une clé. Faire tourner de force
l'arbre du servomoteur endommage le train
d'engrenages et les interrupteurs de fin de course.
RÉGLAGES ET AJUSTEMENTS
Avant de régler la course POTENTIOMÈTRE DE
RÉGLAGE DE COURSE
1. Retirer le couvercle du dessus du servomoteur.
2. Débrancher le régulateur du servomoteur. POTENTIOMÈTRE
3. Pour les modèles à transformateur interne (moteurs à DE SENSIBILITÉ
tension secteur), s'assurer que l'alimentation (et rien (SUR CERTAINS MODÈLES
DE LA SÉRIE 62,
d'autre) reste raccordée au servomoteur. VOIR LE TABLEAU 5)

IMPORTANT
Détacher l'accouplement du servomoteur avant de
régler la course. CAMES
D’INTERRUPTEURS
CÔTÉ AUXILIAIRES
Course réglable COMMANDE
MF13601A

Course réglable des servomoteurs de série 61 Fig. 26. Réglage de la course des modèles sans ressort
Le potentiomètre de course est situé à l'extrême gauche du de rappel.
servomoteur (vu du côté de l'arbre de commande). Pour
régler la course à 160° (position maximale), tourner le Configuration du potentiomètre
potentiomètre jusqu'au bout dans le sens horaire ,à
l'aide d'un tournevis à lame de 3 mm (1/8 po). Pour régler la
d'asservissement (Servomoteurs
course à 90° (position minimale), tourner le potentiomètre TRADELINE® de série 62 seulement)
jusqu'au bout dans le sens antihoraire. . Tourner le Sélectionner et installer une résistance de shunt pour obtenir
potentiomètre à une position entre l'extrémité maximale du les caractéristiques d'asservissement nécessaires à
sens horaire et l'extrémité maximale du sens antihoraire l'application. Voir la section des caractéristiques techniques
permet de régler la course à une position entre 160° and 90°. pour connaître la résistance de rétroaction sans résistance de
shunt.
Course réglable des servomoteurs de série 62
REMARQUE : En raison des organes de protection du circuit,
Le potentiomètre de course est situé à l'extrême gauche du
la résistance ne peut pas être directement lue,
servomoteur (vu du côté de l'arbre de commande). Le
et utiliser un réducteur de tension pour lire la
potentiomètre de sensibilité est situé à l'extrême droite. Pour
position du moteur.
régler la course à 160° (position maximale), tourner les deux
potentiomètres jusqu'au bout dans le sens horaire , à • La rétroaction linéaire procure l'indication linéaire de la
l'aide d'un tournevis à lame de 3 mm (1/8 po). Pour régler la position de l'arbre sans résistance de shunt.
course à 90° (position minimale), tourner les deux • L'asservissement d'un servomoteur de série 90 requiert
potentiomètres jusqu'au bout dans le sens antihoraire. . une résistance de rétroaction de la course complète de
Tourner le potentiomètre à une position entre l'extrémité 142 ohms. Sélectionner et fixer la résistance de shunt qui
convient entre les bornes Y et G (voir le Tableau 2 et la Fig.
13).

63-2629EF—01 24
 SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62

3. Amener le servomoteur à la position où l'équipement

auxiliaire doit être commandé, comme suit :
a. Pour les modèles sans ressort de rappel et sans
transformateur, raccorder le courant 24 V c.a. aux
bornes 2 et 3 pour amener le servomoteur à la
position d'ouverture (dans le sens horaire, vu du côté
commande), ou aux bornes 1 et 3 pour amener le
3
4 servomoteur à la position de fermeture (dans le sens
R
1
2
antihoraire).
G b. Pour les servomoteurs sans ressort de rappel avec
Y
transformateur, installer un cavalier entre les bornes
R et 2 pour amener le servomoteur à la position
d'ouverture (dans le sens horaire, vu du côté com-
mande), ou entre les bornes R et 1 pour amener le
servomoteur à la position de fermeture (dans le
M652
sens antihoraire).
Fig. 27. Comment fixer une résistance de shunt aux c. Pour les modèles à ressort de rappel, installer un
servomoteurs TRADELINE. cavalier entre les bornes 2 et 4 pour amener le ser-
vomoteur à la position d'ouverture, ou entre les
bornes 1 et 4 pour amener le servomoteur à la posi-
Interrupteurs auxiliaires tion de fermeture.
Les interrupteurs auxiliaires sont actionnés par des cames 4. Lorsque le servomoteur atteint la position adéquate,
réglables. Celles-ci peuvent être réglées de façon à actionner retirer le cavalier.
les interrupteurs à n'importe quel angle de la course du 5. Pour obtenir un différentiel de commutation de 1°, vérifier
servomoteur. Le différentiel de commutation peut être réglé à la continuité des contacts R-B de l'interrupteur auxiliaire
1° ou à 10°. et faire tourner la came comme suit :
a. Si les contacts sont ouverts, faire tourner la came
Les servomoteurs qui comportent des interrupteurs auxiliaires dans le sens horaire jusqu'à ce que les contacts R-B
ajoutés en usine sont expédiés en position fermée se referment.
(complètement dans le sens antihoraire, vu du côté b. Si les contacts sont fermés, faire tourner la came
commande). La position par défaut de la came auxiliaire dans le sens antihoraire jusqu'à ce que les contacts
actionne les interrupteurs à 30° de la position d'ouverture R-B s'ouvrent.
complète avec un différentiel de 1°. Lorsque le servomoteur 6. Pour obtenir un différentiel de commutation de 10° :
est en position de fermeture (complètement dans le sens a. Pour les modèles à ressort de rappel, faire tourner
antihoraire), le contact R-B de l'interrupteur auxiliaire s'ouvre. la came d'environ 180° pour que la section à action
Voir la Fig. 11 (ou les directives d'installation de l'interrupteur lente de la came actionne l'interrupteur. Vérifier
auxiliaire) pour savoir comment raccorder l'interrupteur ensuite la continuité des contacts R-B de
auxiliaire. l'interrupteur.
b. Pour les modèles sans ressort de rappel, vérifier la
REMARQUE : Les servomoteurs de la série 2 sont expédiés continuité des contacts R-B de l'interrupteur.
avec des cames d'interrupteurs auxiliaires qui 7. Faire tourner la came comme suit:
peuvent être installées avec les trousses a. Si les contacts sont ouverts, faire tourner la came
d'interrupteurs auxiliaires internes 220736A et dans le sens antihoraire jusqu'à ce que les contacts
B. Voir la publication 63-2228 pour obtenir les R-B se referment.
directives d'installation des 220736A et B. b. Si les contacts sont fermés, faire tourner la came
dans le sens horaire jusqu'à ce que les contacts R-B
Réglage des interrupteurs auxiliaires s'ouvrent.
8. Vérifier si le différentiel et la commutation de l'équipe-
IMPORTANT ment auxiliaire conviennent en amenant le servomoteur
Avant d'ajuster les cames d'interrupteurs auxiliaires, à parcourir sa course complète dans les deux sens.
procéder comme suit : 9. Débrancher le cavalier, rebrancher le régulateur et
1. Insérer la lame d'un tournevis de 3 mm (1/8 po) remettre en place le couvercle sur le dessus du servo-
dans une fente de la came et faire tourner le moteur.
dessus du tournevis le plus loin possible dans le
sens requis. Voir la Fig. 14. REMARQUE : Le fait de modifier le différentiel de 1° à 10°
2. Répéter l'étape 1 pour chacune des fentes inverse l'action de commutation. Par exemple,
successives jusqu'à ce que la came atteigne la avec un différentiel de 10°, les contacts R-B de
position voulue. l'interrupteur se referment et les contacts R-W
s'ouvrent dans le sens de rotation antihoraire
Suivre les étapes ci-dessous pour obtenir le réglage voulu (fermeture). Avec un différentiel de 1°, les con-
pour les interrupteurs auxiliaires : tacts R-W de l'interrupteur se referment et les
1. Retirer le couvercle du dessus du servomoteur pour contacts R-B s'ouvrent lors d'une rotation dans
accéder aux bornes du servomoteur et aux cames des le sens antihoraire (fermeture).
interrupteurs auxiliaires.
2. Débrancher le régulateur du servomoteur.

25 63-2629EF—01
SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62

DÉPLACER LE TOURNEVIS PAR

LE DESSUS SEULEMENT POUR
AJUSTER LA CAME.

REMARQUE: LES CAMES SONT DÉSAXÉES À LA VERTICALE POUR

OFFRIR UNE MEILLEURE VUE DE L’ARRIÈRE DES CAMES.
TOURNEVIS À
LAME DROITE
DE 3 MM

PARTIE À INTERR. AUX

ACTION CÔTÉ INTÉRIEUR
LENTE (DIFF. DROIT
ENVIRON 10º)
CAME
(BLEUE)
INTERR. AUX.
CÔTÉ
INTÉRIEUR

PARTIE À
ACTION RAPIDE
(DIFF. ENVIRON. 1º)

INTERR. AUX.
CÔTÉ EXTÉRIEUR
GAUCHE PARTIE À
ACTION LENTE
CAME (DIFF. ENVIRON. INTERR. AUX. CÔTÉ
(ROUGE) 10º) INTÉRIEUR DROIT
PARTIE À ACTION INTERR.
RAPIDE (DIFF. AUX. CÔTÉ
ENVIRON 1º) EXTÉRIEUR
CAME (BLEUE)
INTERR. AUX. CÔTÉ
INTÉRIEUR
INTERR. AUX.
FERMETURE CÔTÉ EXTÉRIEUR CAME (ROUGE) INTERR.
OUVERTURE GAUCHE AUX. CÔTÉ EXTÉRIEUR
CÔTÉ CÔTÉ
COMMANDE COMMANDE MF13700

Fig. 28. Réglage de l'interrupteur auxiliaire.

FONCTIONNEMENT Tableau 20. Fonctionnement du servomoteur Modutrol IV.

Type de Bornes Action

Utiliser les servomoteurs Modutrol IV de séries 61 et 62 pour servomoteur Série 61 Série 62 résultante
le fonctionnement standard d'appareils de série 60 (ouverture,
maintien, fermeture). Les servomoteurs de série 62 peuvent Sans ou avec R-W R-1 antihoraire
aussi être utilisés avec un potentiomètre d'asservissement en ressort de rappel (fermé)
tant que signal d'entrée d'un régulateur. R-B R-2 horaire (ouvert)
Voir le Tableau 11 pour obtenir les détails de la réaction du Sans ou avec R-rien R-rien arrête
servomoteur aux signaux du régulateur. ressort de rappel l'entraînement
Sans ressort de Panne de Panne de s'arrête
REMARQUE : Inverser les fils soit au servomoteur, soit au rappel courant courant (aucune)
régulateur.
Avec ressort de Uniquement Uniquement ressort de
Pour inverser le sens de rotation d'un servomoteur sans rappel en panne de en panne de rappel (fermé)
ressort de rappel: courant courant
• Inverser les fils aux bornes W et B.

VÉRIFICATION
Une fois l'installation et l'ajustement des accouplements
terminés, vérifier toute l'installation du servomoteur et du
régulateur. Pour faire une vérification complète :
• Vérifier si le servomoteur fait fonctionner la charge (registre
ou vanne) correctement.
• Vérifier si le servomoteur réagit correctement aux
variations du signal d'entrée. Voir le Tableau 11.
• S'il est utilisé, vérifier si l'interrupteur auxiliaire entre en
service à l'endroit désiré de la course du servomoteur.

63-2629EF—01 26
 SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62

1. Inspecter le servomoteur, l'accouplement et la vanne ou

le registre pour s'assurer que toutes les connexions
REMPLACEMENT
mécaniques sont bonnes et bien fixées.

REMARQUE : Dans les installations de registres, la

Registre
tige-poussoir ne devrait pas dépasser 1. Couper l'alimentation et retirer les fils de l'ancien servo-
les joints à rotule de plus de quelques moteur.
cm (po). 2. Enlever le bras de manivelle de l'arbre de l'ancien ser-
vomoteur. Enlever l'ancien servomoteur
2. S'assurer que l'accouplement dispose de suffisamment 3. Vérifier si l'utilisation d'un support de montage est
d'espace sur la totalité de la course du servomoteur nécessaire. Si l'accouplement peut atteindre la position
sans plier ou frapper d'autres objets. de l'arbre du nouveau servomoteur et que le bras de
3. Faire parcourir au servomoteur une course d'ouverture manivelle a suffisamment d'espace pour assurer la rota-
complète et une course de fermeture complète. Voir le tion nécessaire, il n'est pas nécessaire d'installer un
Tableau 11. support. Utiliser le support d'adaptation 220738A ou le
bras de manivelle 221455A si le bras de manivelle doit
REMARQUE : Consulter les directives du régulateur ou
tourner dans le plan inférieur du servomoteur.
du système pour connaître les autres
a. S'il n'est pas nécessaire d'installer un support, fixer
étapes de vérification.
le nouveau servomoteur directement sur l'équipe-
ment en suivant les directives des sections Installa-
Vérification du modèle M62 tion, Réglages et ajustements, Fonctionnement et
La procédure suivante permet de vérifier que le potentiomètre Vérification.
de retour externe M62 fonctionne pour un modèle -F ou -S. b. S'il faut un support, consulter la section Support
d'adaptation, la Fig. 3 ainsi que les sections Installa-
• Brancher 24 V c.a. aux bornes 3 et 4. tion, Réglages et ajustements, Fonctionnement et
• Brancher 5-10 V c.c. aux bornes Y et G (connecter + Vérification.
à Y et - à G). 4. Se servir de boulons ou de vis à métal no 12 ou de ¼ po
• Brancher un voltmètre ou un oscilloscope aux pour installer le nouveau servomoteur.
bornes T et G (brancher + à T et - à G). 5. Fixer le nouveau bras de manivelle du registre et
• Brancher la borne R à la borne 1 pour entraîner le l'accouplement à l'arbre du servomoteur.
moteur vers la position complètement fermée. 6. Suivre les indications de la section Vérification pour
• Brancher la borne R à la borne 2 pour entraîner le vérifier l'ajustement du bras de manivelle et de l'accou-
moteur vers la position complètement ouverte. plement.
• Avec un voltmètre ou un oscilloscope, s'assurer que
la tension c.c. augmente de façon linéaire sur toute
sa plage. Vanne
• La plage de tension de sortie pour un moteur Lors du remplacement du servomoteur dans une installation
asymétrique de 90 degrés est de 5-55 % de la de vanne, le type d'accouplement détermine s'il faut installer
tension d'entrée de la position fermée à ouverte. un support d'adaptation 220738A. Avec les accouplements
• La plage de tension de sortie pour un moteur Q100, Q601 ou Q618, il faut utiliser le support 220738A pour
symétrique de 90 degrés est de 25-75 % de la surélever l'arbre du servomoteur à la hauteur désirée. Les
tension d'entrée de la position fermée à ouverte. vannes à accouplement Q5001 n'ont pas besoin du support
• La plage de tension de sortie pour un moteur de 160 d'adaptation 220738A. Pour faire fonctionner une vanne à
degrés est de 5-95 % de la tension d'entrée de la deux voies V5011 ou une vanne à trois voies V5013 de
position fermée à ouverte. Honeywell sur toute sa course, utiliser un servomoteur à
4. Pour les moteurs à ressort de rappel, s'assurer que la course de 160°.
vanne ou le registre revient à sa position normale lors
de la coupure de courant.
5. Ajuster le régulateur aux réglages voulus avant de ter-
miner la vérification.

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SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62

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