iy 4 Diseno 2 ns de un canal ; electrocardiografico Control de aparatos via telefonica Memorias -no volatiles gil puerto de ) juegos ) wn ee Ce eee ety rey er posite Mets! 5 +Paraguay$ “Uruguay $ + Venezuela Bs. 2.200Editorial PROYECTOS Generador de ondas seno 4 ‘Control de aparatos via teletonica...9 ‘TECNOLOGIA La robética. Controles para los robots. Parte 3 13 Procesamiento digital de setales con la familia T8320, 18 Introduccion ala telemetry al telecontrol. Parte 1 24 Disefio de un canal electrocardiogrético 28 Ejercios con el entrenador para BASIC Stamp | 32 Programacién avanzada de la HPa8. ‘SySAPL Parameterized. 36 Qué hay de nuevo en. at El verdadero valor RMS, 48 'S0 9000. Productividad y compettividad en las empresas... 52 ELECTRONICA PRACTICA Cuaderno de experimentos. 57 + Detector de video para televisor + Medicién de temporatura con mutimetro Las bobinas y su construcci6n.....59 ELECTRONICA DIGITAL Memorias no volatiles 64 COMPUTADORAS El puerto de juegos. 69 Putas & Lugares. 74 Control de aparatos via telefonica.......9 En este proyecto, vamos a construir-un equipo que permite activar y desactivar una carga remota, uilicando ‘como medio de transmision la linea telefonica, En esta primera parte, veremos la descripeién general det equipo y su fimcionamionto EI puerto de 69 Los puertos de las compuradoras han sido uno de los objerivas principales de quienes estamos involucrados tanto en ta electréwica como en el campo de la informitica, El uso del puerto de juegos, que casi siempre est disponible en todas las PCs, permize recibir seRales externas digitales y andlogas a través algunos de sus 15 pines. Ademds, iene las dos terminates de la fuente de vottaje de ta compuradora para usarlo en nuestros cireuitos~ mosh & RIAL En este editorial vamos a hablar sobre el contenido de esta edicin y algunas de sus Jmplicaciones en la vida prctica. En uno de los proyectos, “Control de aparatos via felefénica”, podemos visealizar el potencial que tiene este tipo de aplicaciones. Por medio de los “ones” o c6digo DTMF, podeinos controlar casi cualquier cosa remotamente cen nuestra oficina, industria v hogar utilizando una linea teleféniea comin 0 an teléfono celular desde cualquier del mundo. Analicen el proyecto. constriyanlo y el resto les queda a la imaginacién ya que esta idea puede perfeccionarse y expandrse b de aplicaciones. En la seccin de robstics, mostramos algunas de las Formas mas conocidas para contralar los robots y acercando a la hora de publicar varios proyectos priticos {quiaas lo que todos los aficionados gest tema, estén esperand, ol publicaremos tuna aplicacién prictiea proximamente para as vishumbrar [Lo mismo ocurre con el tema de DSP, sobre et mejor la utlidad préetica de esta tecnologia de gran actuaidad. En esta edicion estamos iniciando una serie de sticulos sobre TTelemotrfa y Telecontrl, una técnica remota de adquisicids de datos y de control que esperamos les sea de gran uilidad a todos nuestros lectoresy que Ja puedan aplicar en sus proyectos ¢ inv Para aquellos quienes han estado siguiendo el tema de la Bioleetrénica, se presenta en este mimero el primer ciscuito prdctica; en este caso ua canal para realizar amas sencillos apoyados en una compucadora personal. Sobre este saei6n muy completas que finalmente electrocardic tema se ha entregado una base tedriea y de investi licando en una serie de proyectos de utlizaeién real. Continuamos ‘con Ia presentacién de ejercicios eon los microcontroladores BASIC Stamp. que nos confirman la simplicidad de ka conexiém y manejo de este tipo de dispositives que ran p seguramente adquirirén una spularidad entee nuesteos lector. En cuanto a electronica basica y digital, eenemos los temas de las bobinas, que sicmpre serin de gram utilidad para todo tipo de eitcuitos y el de las memorias: no volitiles que estin presentes en casi todos los aparatos y sistemas modernos. En vant a las eomputadons xplicacign detallada de la configuracién y lu forsna de acoplar diferentes dispositivos electrdnicos al puerto de juegos, unt teonica fl ir para rea de esta facilidad. muchas veces ignorada, nlamos au una i que nos puede serv iar aplicaciones muy int Vale la pena mencionar el artculo sobre las bases de las normas ISO 9000, un tema de gran actualidad y que es necesario analizary tratar de aplicar en nuesras organizaciones con el fin de lograr la counpettividad necesaria que nos haga posible una partiipacién exitosa en e! mundo actual de la industria, los negovios, la investigacién, la docencia, ee tye gat) ecekit@[Link] Epyrrer rs Ee eer) ooo Peery Ecconiventa Coreen irre see tear Director de Mercadeo y Publicidad Drorortetaay er ereroey et ee eee hse Seni eed) rier: ae Pampa einer é Comparer etre) Poa eater aePROYECTO Generador de ondas seno dorce E. HEANANpez M. Un generador de onda seno es una herramienta de laboratorio extremadamente itl para propésitos de prueba, calibracion y experimentacion. EI generador descrito en este articulo, basado en un oscilador de puente de Wien con seleccién digital de rango y control automatico de amplitud por JFET, produce ondas seno de alta calidad de frecuencia, amplitud y nivel DC variables, respectivamente, desde 20Hz, 200mVpp y -4V, hasta 200kHz, 8Vpp y +4V. Ademés utiliza componentes econdmicos y de facil consecucién. Uno de fos instrumentos de prueba mds importantes ies y verstiles que tobe poseer to aficionado, profesio- nal 0 amante de la electronica en sit banco de trabajo es un generador de seiales, particularmente un generador ‘de onda seno. El generador descrito en estearticulo,basadoen un oscilador en puente de Wien, produce ondas seno de alta calidad de frecuencia, amplitud y nivel DC variables dentro de rangos muy amplios, Las siguientes son las principales carateristieas y especitica- Cones del equipo. demitieado con Ia referencia K-197 de CEKIT. + Frecuencia continuamente variable centre 20Hz y 200Hz en tres rangos raslapados: 20Hz-2kHz, 200H2- 20kHz y 2kHz-200K Hz, Tambien se dispone de un rango muerto que pro porciona un nivel DC de referencia de OV. La selecciéin del rango se rea liza digitalmente. El usuario s6lo tie- ne que accionar un bows y abservar dos LEDs que le informan el rango en curso. De este modo se evita el uso de selectores rotatorios o multi- posicionales los cuales, ademis de ‘costosos, ocupan mucho espacio. La Jrecuencia espeeffiea dentro de cada rango se selecciona mediante un po- tenciémetro, + Ampfitud de Ia onda de sala conti- nuamente variable desde aprosimada- mente 100mVpp hasta 9Vpp en con- diciones de cireuito abierto (sin car ‘8. El juste de la. misma se realiza ‘mediante un potenciémetro, La impe- dancin de sada es del orden de 60022. Esta ltima la determina una resist cia conectada fisicamente en serie la cual, adicionalmente, autoproteze la silida del generadoren caso de conec- tar una carga en cortociteuito.* Nivel DC de la onda de sada conti ‘uamente variable desde aproximada- mente -4V hasta +4V, incluyendo OV. El ajuste del mismo se realiza median- te un poteneigmetro. Tambign se in- _seftal de salida del oscilador se Heva a sola tayjeta de eireuito impreso que Funcfonamiento ‘un ampliticador sumador donde se con- ademas aloja el transformador gene- trola su amplitud y su nivel DC. Todo ral de alimentacién, los controles de En lafigura Ise muestraeldiagra- el conjunto opera a partir de una fuente frecuencia, amplitud, distorsién yni- ma general de bloques del generador de de alimentacién de +5V incorporada, vel DC, y los conectores que reciben onda seno CEKIT K-197. El corazén el cable de potencia, el interruptor del sistema es un oscilador sinusoidal EI diagrama esquemitico corres- general, el pulsador selector de ran RC en puente de Wien que incluye un pondiente a la fuente de alimentactén 0, los LEDs indicadores de rango y control de simetsia, un control de fre- se muestra en la figura 2. El circuito es los jacks tipo banana de salida, ‘cuencia y un selector automitico de esencialmente un convertidor AC/DC cconstante de tiempo. Este ultimoessim- que produce una tensi6n DC simétrica + Para mayor comodidad, confiabilidad —plemente un multiplexor andlogo uirec- de salida de+5V a partir de una tensién ¥ economfa, todos los componentes, cionado por un contador binario de AC de entrada de 120V/60Hz 0 220V/ incluyendo la tarjeta de circuito im-_ médulo 2, Cada vez que se pulsael bo- S0Hz, segdnel pais. Consta basicamen- preso y un chasis de montaje opcio- t6nselector de rango, el contador avan- te de un transtormador reductor con nl, estin disponibles en forma de kit za un bit y el multiplexor conecta al derivacién centrat (T1) que alimenta © coma producto terminado bajo la oscilador dos condensadores idénticos, dos reguladores de voltaje monoliticos, referencia K-197 de CEKIT. tuno del banco A y otro del banco B. La complementarios (UI, U2) a través un D1 ndgo4 et 2anvisoke . Ue = 225 Figure 2. Generador de onda seno wat CEKIT K-197. Detalle de la fuente de alimentacion 19604 Electronica 2 Computadores * CHKCHT 5PROYECTO av ste 2 Selector de 00 a a ‘0k Ves At_S1_A2 92 ep] yy 1K ac EE E> he , GND Af le en us (oe WES iis © 0 _Proore 2072 be © @ pxn-nom} 4 i. Figura 3. Generador de onda seno CEKIT K-197. Detalle cer contador de direccionamiento puente reetificador de ond completa (BRI). Los deriis componentes cum pen funciones auxiliares usuales, El diagrama esquemitico cones- pondienteal eontadorbinaio se mes Maen la figura 3. El eieuto, devaro- Mado alrededor de los dos fip-Tops J K de un chip CMOS 40278 (U3) ge tea en sus silidas BA, con ca puss Cién de $2 un c6igo de dos bis ue se repieeiliamente en la secuencia ODOL 10 1140. Estecouigos ula para direccionar ef mulplexor ano 0de selador principe y selecionar Isfelrangodsecuenciat de operoeiin dktmismo, Elestao dels evena,y por tanto el rango en euso, se visuliza en los diodos LED? y LEDI, contolados respetivaente por las sagas Q2 y Ql de U3 través de fos tansstones PNP QI y Q2 (2N3906). Los demas componentes cumplen Funciones auxitiares, Por ejemplo, RL permite mantener la entrada de reloj el contador en bajo con S2 est libe- rao y en alto con $2 pulsado, C2 se viza el rebote de $2 derante la apertu- ra y clerre de los contactos, R2 (R4) crea una eorriente de base Sutficiente para saturay QI (Q2) y R3(R5) limita Ia corriente a través del LED? (LEDI) un valor seguro (10 mA, aproxima- damente}. El diagrama exquemitico del osei- Jador RC en puente de Wien se mues- tra en la figura 4. £1 circuito, desarro: lado alrededor de un multiplexor ani loge doble CMOS de evatro canales 40528 (Ud), an amplificador operacio- nal doble LE3S3 (US) y un JEET de canal N 2NS484 (Q3), produce una fonda seno muy estable de frecuencia amplitud y nivel DC variables, respec- tiva y aproximadamente, desde 20Hz hhasta 200kHz, 200 mVpp hasta 9Vpp y -4V hasta #40. El multiplexor U4 ac- tia como selector de rungo, el opera cional USA como elemento activo de oscilacidn, el JFET Q3 como regulador automético de amplitud y el eperacio- nal USB como amplificador sumader, Dependiendo del e6digo aplicado por elcontadora las entradas BA de U4, este tltimo selecciona un condensador entre C8.C10 y ou ente CH-CI3. y los incorpora a i ed de realimentacién de USA. Como resultado, en cada css. el ciruito puede osclardentro de un rane go de frecuencia determinado. Especi- ficamente, con BA=O1 se seleecionan C8 y CII (uF) para el rango de 2012 a 2kHz, con BA=10 se seleecionan C9 y C12 (0.01pE) para el rango de 200Hz a 20kHZy con BA=IL se seleccionan C10 y C13 (0,001,F) pers ef rango de 2kHz a 200KHz, Asimismo, con BA=00 no «queda seleccionado ningtn condensador orn Sia bn ima Laxey Pos 10kBh senior Ps sec, Eandenadoree ie cr FrDF2sy tics 2) cst MFG ckolica 3) G TnfWX, cecwaico| ©. AbIMPIN sei (2) eho Sig FSON cosmo) ‘Teamlormadores Sctndaisov-D¥ 90 Comte 2 8 oop BRI Poe rctcay, WOIM ocialente DL? Dinos eccadres 0082) a2 ies NPN, 283905 2) G2 FET deunien,2Nst8i oegtakoe Regulador 7905T 6 EMSIOYS LV) Fife an Avocado erin LESS Compaveater etree PL Caoted oan omeio, OA250V Fr Fanede 2540 35m coe Si ltr oiin 25010 $2 Pur nls papas TTB) Bowers ae peal 782. Bower prayers B14 Coasts eine, tr) JS ascend ar nel 4% Tack ea puree Ot Discs cle TO-220(U2) Bowes DiPde Tone 3 Baw Dues girs) Pvt LEI 2) Poni pescoe Et de ste psn CERET Ke? 1 Chics ERIE RAPT cocon (Chass peated canola smeions 2 ac soe oka eilo e nore, y lnentrada no inversona de USA queda Cconectachs a tierra. Como resultado, la salida es un nivel DC de OV. La principal razén por la cual el os- rioresa 100 Hz. Elinterruptor SI se pue> de certar momenténeamente cuando se satura la salida esto se requiere despues de una defibrilacion o de regresar la sa- lida a la region lineal EI cierre del interruptor puede ser automitico, utlizando un cireuito que detecte cuando la salida est en satura- cidn, 0 puede ser manual ries ov is? x Selector de suena Ln Te -derivacién ‘dsl ECG ‘gene —(] [] & pei: Ts Teva | 30 Figura 5. Diagrarna de un protector do voltaia Compuesto por limadores do voltae, @a entrada de tun electrocaratégrato El circuit de la figura 7 apliien 1 flr la seal electrocardiogritica: es tncicuito sencil, pero require deel ‘mentos que provean seguridad elética al paciente, El creaito se complements com un optoacoplador MCT2 en el oval se involucra la tilizacién del ireuita o> todiodo-fototansistor MCT2 Los aspectos que se tuvieron ew cuenta en el disefio implementado y ‘mostrado en la figura 7 fueron los si= guientes Se debe elevar el nivel DC de la seftal bioeléctrica con el objetivo de que rng tenga picos negativos, pues de lo conirario, el fotodiodo los recortaréa, La configuraci6n sumadorz acompaiiada del seguidor de votaje, fue la forma ut lizada pra elevar el nivel DC de la se hal, En esta parte del circuito se wilizo un circuito integrado LF353N que con+ tiene dos amplificadores operacionales de los cuales s6lo se uiliz6 uno de ellos Con el filtro pasivo pasa-alto se vuelve a bajar el nivel DC de la seit, En este punto hay que aclarar que dada lanaturaleza del filtro utilizado, es posi= ble que se pierda un poco de informa- cin correspondiente a las bajas frecuen= cas cercanas a cero, por lo cual el dise fio no se aconseja en el caso de que ells sean de importaneia para un estudio, El objetivo de aislar el sistema de medici6n de potenciales biveléctricos de la computadora es obviamente el de brindar una mayor seguridad al pacien- te; de esta manera no hay conexi6n elée- rica directa entre la citcuiterfa de en- trada aislada y los circuitos alimenta dos porla linea eléetrica. Enel caso que nos ocupa, estos circuitos conesponden al microcomputador. Adentis, se hace nnecesario gue la alimentacién de los ccomponentes sea tambin aislada, 0 10 mas segura posible para el paciente: ppara ello se pueden utilizar baterias. En cl caso del diseito mostrado en ta figu 7, se han utilizado pilas de 9 voltios, que alimentan independientemente al Circuito antes y después del optoacople. BJ circuito de la figura 7 ademas de preamplificar y amplificar la semial ECG, Ia filtra. Como ya se explicd, Electronica s Computadores + HEC‘cuenta con un filtro pasa-alto de tipo pasivo, compuesto por un capacitor y tuna resistencia, salem cuenta con fil- {ros pasa-bajos, uno activo y otro pas vo con frecuencia de corte de 100 Hz, el cual se ha implementado tambié mediante ia resistencia y un capaci- tr. Se debe recordar que en lo que res- pecta al rango de frecuenc! mento debe responder adecuadamente centre 0.05 y 100 Hy, s,el instru Ex importante en estos casos, en aque se presentan diferentes etapas (eta- paamplificadora, etapa de filtrado, ete), acoplarlas mediante seguidores de val tajeimplementados con amsplificadores operacionales de sta impedaneia deen: trada y baja impedaneia de salida (ipo IFET); esto ayuda a que la sefal no se ateniie y distorsione, Como etapa final del circuito, se implement6 un amplificador en modo ro inversorel cual se dejaa disposicion del lector para que tealiee una tltima ___Disefio de un canal electrocardiografico HH 2 sy Accpemiento do ‘dei Vaile oe ‘cod Bale (Goon). SC acplamintode Tuo de joe zomnercecarga gaseoes ‘Va de code eigen mederade (S20) (S080) Figura 8. Ejemplos de limitadores de voltaj. amplificacién de la sefial de acwerdo a sus necesiducles, mediante la ecu! correspondiente, la cual aparece en la figura 7. Bn estos momentos la seial andloga esta lista para realizar su con version a senal digital y ser levadu ae computadora Conclusiones Hasta el momento se ha realizado el diseiio del canal electrocardiogritico sin haber considerado todavia la inter- faz con la computadora, la correspon- diente adquisicion de datos, y la visua- lizacion e» ef monitor respectivo.{ “L084: Hosce 4 snplifeadores operacionales PING: sec PINT1:~Voo ND do's ‘anos ool cptoassple 8 uiliz6 uno do les coe apeadates ct tase Electronica & Computadores + Ce=NCihr Oo1uF ov 10k 70K Sovtlizs uns de os dos ‘amplicadores det reuto imagrado sama. to meg CT pn pene ee ee esis ecm Figura 7. Canal electrocardiogratico en ef cual se han utlizado ampiiticado~ 188 operacionales TLOB4. La etapa Preamplificadora est compuesta ‘solamente por el amplificador de instramentacion el cual tiene una ganancia de 26. El diserio pose ilros asa- altos y pasa-bajos que ubican el rango de frecuencia entre 0.05 y 100 He y cuenta ademas con un optoaco- 8y"” ple para seguridad del paciente. av Vo=vin(t+RHR) ev = wt - snot UC GND (2) Vaintorece = SV AE wt ‘alan = on r on OF ay ‘Alimentacién gates del ‘optosconie te. + OFF -ay Aimentacis dospuss el optoacopie. 34TECNOLOGIA. Ejercicios con el entrenacor para microcontroladores BASIC Stamp I 32 El entrenador para microcontroladores BASIC Stamp es un equipo que permite realizar diferentes practicas 0 experimentos de una manera rApida y sencilla. En esta ocasién, vamos a realizar algunos ejercicios que nos permitirin comprobar la facilidad de programacién de los BASIC Stamp, al tiempo que nos familiarizamos con el uso del entrenador. Epison Duaue C. ‘omo se ha dicho en articulos anteriores relacionados, ( coneste tema, los microcontroladores BASIC Stamp son los dispositivos de su clase mis sencillos de ma- nejar que existen en el mercado. Su principal ventaja es que se programan en un lenguaje muy similar al BASIC tradicio~ nal Jo que les permite tener instrucciones muy poderosas, al tiempo que los ponen al aleance de cualquier persona, En esta ocasidn, vamos a realizar varios ejercicios de programacién sencillos, los cuales demuestran la facilidad y sencillez que se obtiene al trabajar con estas dispositivos, Para montar los experimentos vamos a utilizar el entrenador ‘o cireuito para pruebas que se presents en una edicisn ante- rior de esta publicacién. Este aparato incluye un protoboard o tablero de prueba sin soldaduras que permite realizar expe- rimentos con componentes adicionales a los que ya se en- ‘cuentran en el circuito impreso, Ejercicio N? 1. Temporizador ajustable El objetivo del experimento es controlar el tiempo durante el {que se activa una carga, la cual es conectada a través de un relé, Su principal caracteristica es que el tiempo de activa Electronica s Computadores « Cenc