YOLOv5改进 | 添加CA注意力机制 + 增加预测层 + 更换损失函数之GIoU

已于 2024-01-05 18:01:14 修改
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分类专栏： YOLO算法：基础+进阶+改进 文章标签： YOLO 目标检测 人工智能 机器学习 深度学习 神经网络 计算机视觉
于 2023-11-11 10:54:14 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_61961691/article/details/134308697
本文介绍了如何改进YOLOv5s模型以提升小目标检测性能。通过添加CA注意力机制、增加预测层以及更换GIoU损失函数，模型在小目标检测的精度和泛化能力上有所提升，有效解决了远距离目标识别的问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

前言：Hello大家好，我是小哥谈。在小目标场景的检测中，存在远距离目标识别效果差的情形，本节课提出一种基于改进YOLOv5的小目标检测方法。首先，在YOLOv5s模型的Neck网络层融合坐标注意力机制，以提升模型的特征提取能力；其次，增加一个预测层来提升对小目标的检测性能；进一步地，利用K-means聚类算法得到数据集合适的anchor框；最后，改进边界框回归损失函数以提高边界框的定位精度。经过试验表明，改进后的模型可以有效检测出远距离小目标，改进了漏报误报等情况，比原始YOLOv5s模型的平均精度均值（IOU=0.5）提升明显，模型在小目标场景下具有较强的泛化能力。🌈 

     目录

🚀1.基础概念

🚀2.改进思想

🚀3.添加位置

🚀4.添加步骤

🚀5.改进方法

💥💥步骤1：common.py文件修改

💥💥步骤2：yolo.py文件修改

💥💥步骤3：创建自定义yaml文件

💥💥步骤4：修改自定义yaml文件

💥💥步骤5：验证是否加入成功

💥💥步骤6：更改损失函数

💥💥步骤7：修改默认参数

💥💥步骤8：实际训练测试

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在轻量级网络上的研究表明，通道注意力会给模型带来比较显著的性能提升，但是通道注意力通常会忽略对生成空间选择性注意力图非常重要的位置信息。因此，新加坡国立大学的Qibin Hou等人提出了一种为轻量级网络设计的新的注意力机制，该机制将位置信息嵌入到了通道注意力中，称为coordinate attention（简称CoordAttention，下文也称CA），该论文已被CVPR2021收录。
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1）打开models文件夹中的common.py文件2）将下面的CBAMC3代码复制粘贴到common.py文件中。
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本节课作者就结合论文对YOLOv5进行组合改进（添加CA注意力机制+更改Neck网络之BiFPN+更换损失函数之EIoU），小白必学！
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该存储库代表Ultralytics对未来的对象检测方法的开源研究，并结合了在匿名客户数据集上数千小时的培训和发展过程中汲取的经验教训和最佳实践。 所有代码和模型都在积极开发中，如有更改或删除，恕不另行通知。 使用风险自负。 ** GPU速度使用批处理大小为32的V100 GPU测量超过5000张COCO val2017图像的平均每张图像的端到端时间，包括图像预处理，PyTorch FP16推理，后处理和NMS。 来自EfficientDet数据（批量大小为8）。 2021年1月5日： ：nn.SiLU（）激活，记录， 集成。 2020年8月13日： ：nn.Hardswish（）激活，数据自动下载，本机AMP。 2020年7月23日： ：改进了模型定义，培训和mAP。 2020年6月22日： 更新：新机头，减少了参数，提高了速度，并提高了mAP 。 2020年6月19日： 作为
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本节课就让我们结合论文来对YOLOv5进行组合改进（更换主干网络GhostNet + 添加CA注意力机制 + 引入GhostConv），希望同学们学完本节课可以有所启迪，并且后期可以自行进行YOLOv5算法的改进！🌈
YOLOv5改进算法之添加CA注意力机制模块
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https://github.com/z1069614715/objectdetection_scriptOptimal Transport Assignment（OTA）是YOLOv5中的一个改进，它是一种更优的目标检测框架，可以在保证检测精度的同时，大幅提升检测速度。在传统的目标检测框架中，通常采用的是匈牙利算法（Hungarian Algorithm）进行目标与检测框的匹配。这种算法虽然能够找到最优匹配，但是在实际应用中，由于匹配的计算量过大，往往会导致检测速度过慢。OTA算法通过引入一种新的目标与检
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