特征融合篇 | YOLOv8改进之利用多层次特征融合模块SDI重构特征融合层 | 助力小目标检测

### YOLOv11 和 YOLOv8 特征融合模块的结构差异 YOLOv11 和 YOLOv8 的特征融合模块在设计理念和实现方式上存在显著差异，主要体现在以下几个方面： #### 1. 模块命名与功能 - **YOLOv11** 引入了跨尺度选择性融合模块（CSFblock），该模块专注于解决不同分辨率特征融合的问题[^3]。CSFblock 替代了传统的 `contact` 操作，通过更精细地融合不同尺度的特征，增强了模型对多尺度目标的感知能力。 - **YOLOv8** 则采用了改进的特征融合策略，包括 iAFF（迭代注意力特征融合）模块和 SDI（多层次特征融合）模块。iAFF 主要通过多尺度通道注意力机制来提升小目标检测能力[^1]，而 SDI 模块则结合空间和通道注意力机制优化特征融合过程[^2]。 #### 2. 注意力机制的应用 - **YOLOv11** 的 CSFblock 更加注重选择性融合，其设计思路是减少过拟合并提高模型的泛化能力。尽管 CSFblock 提升了多尺度目标检测的精度，但它并未明确提及是否使用注意力机制来增强特征图的表达能力。 - **YOLOv8** 在特征融合过程中广泛引入了注意力机制。例如，iAFF 模块通过对通道的多尺度上下文信息进行聚合，强调全局分布较大的对象以及局部分布较小的对象。此外，SDI 模块进一步通过空间和通道注意力机制优化了特征融合的效果[^1][^2]。 #### 3. 结构复杂度与计算开销 - **YOLOv11** 的 CSFblock 设计相对简单，主要通过调整特征图的通道数、平滑特征图等方式实现特征融合。这种设计降低了计算开销，同时提升了模型的泛化能力[^3]。 - **YOLOv8** 的特征融合模块（如 iAFF 和 SDI）结构更加复杂，涉及多尺度通道注意力、哈达玛积等操作。虽然这些设计显著提升了检测精度，但也可能增加一定的计算开销[^1]。 #### 4. 应用场景与效果 - **YOLOv11** 的 CSFblock 更适合需要高泛化能力的场景，尤其是在复杂背景或噪声较多的情况下表现优异[^3]。 - **YOLOv8** 的特征融合模块（如 iAFF 和 SDI）在小目标检测和多尺度目标检测方面表现出色，适用于需要高精度检测的任务[^1][^2]。 ### 总结 YOLOv11 和 YOLOv8 的特征融合模块在设计理念上各有侧重：YOLOv11 的 CSFblock 更注重简化结构以减少过拟合；而 YOLOv8 的 iAFF 和 SDI 模块则通过引入注意力机制和多层次特征融合策略，进一步提升了检测精度和鲁棒性。 ```python # 示例代码：YOLOv8 中的 SDI 模块实现 class SDI(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(SDI, self).__init__() self.spatial_attention = SpatialAttention() self.channel_attention = ChannelAttention(in_channels) self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=1) def forward(self, x): spatial_out = self.spatial_attention(x) channel_out = self.channel_attention(x) fused_feature = x * spatial_out * channel_out # 哈达玛积 return self.conv(fused_feature) ```