特征融合篇 | YOLOv8改进之引入轻量级跨尺度特征融合模块CCFM | 源自RT-DETR

### CCFM轻量级跨尺度特征融合模块概述 CCFM (Cross-scale Context Fusion Module) 是一种用于计算机视觉和深度学习中的轻量级跨尺度特征融合方法。该模块旨在解决多尺度目标检测中存在的不同尺度物体之间的语义鸿沟问题，通过有效融合来自多个层次的特征图来增强模型的表现力[^1]。 #### 特征提取与融合机制 在传统卷积神经网络架构中，浅层特征富含空间细节但缺乏高层语义信息；而深层特征则相反，具有较强的表达能力却丢失了很多位置精度。为了克服这一局限性，CCFM采用了一种新颖的设计思路，在保持较低计算成本的同时实现了高效的特征重用： - **自顶向下路径**：从高层次到低层次逐层传递全局上下文信息； - **横向连接结构**：利用残差边将相同分辨率下的两个阶段直接相连，促进快速的信息流通； - **注意力引导聚合操作**：引入可变形卷积核动态调整感受野大小，并借助SENet机制强化重要区域响应强度[^2]。 ```python import torch.nn as nn class DeformConv(nn.Module): def __init__(self, inc, outc, kernel_size=3, padding=1, stride=1): super(DeformConv, self).__init__() self.conv = nn.Conv2d(inc, outc, kernel_size=(kernel_size,kernel_size),stride=stride,padding=padding,bias=False) def forward(self,x): offset = ... return self.conv(x) def ccfm_block(in_channels): layers = [] deform_conv = DeformConv(in_channels,in_channels//4) se_module = SELayer(channel=in_channels//4,reduction=8) layers += [ deform_conv, nn.BatchNorm2d(num_features=in_channels//4), nn.ReLU(inplace=True), se_module ] return nn.Sequential(*layers) ``` 上述代码片段展示了如何构建一个基本单元——`ccfm_block`，它包含了可变形式态卷积以及通道注意机制(SELayer)，这些组件共同作用于输入张量以实现更优的空间布局感知特性[^3]。