检测头篇 | YOLOv8改进之添加小目标检测头 / 添加大目标检测头 / 减少检测头

### 如何在YOLO模型中增加小目标检测专用网络层或改进方法 #### 小目标检测面临的挑战 对于小目标检测而言，主要面临分辨率低、特征表达不足等问题。由于这些物体在图像中的像素较少，传统卷积神经网络可能无法有效提取其特征[^1]。 #### 改进策略一：多尺度特征融合 为了增强对不同大小目标尤其是小型目标的捕捉能力，可以在原有基础上引入多尺度特征金字塔结构。这种设计允许从多个层次获取信息并将其结合起来，从而改善了对细粒度细节的理解。具体实现方式可以借鉴FPN（Feature Pyramid Networks），它通过自底向上的路径聚合来自深层更丰富的语义信息以及浅层更高分辨率的空间位置信息[^3]。 ```python class FPN(nn.Module): def __init__(self, in_channels_list, out_channels): super(FPN, self).__init__() leaky = 0.1 # Top-down layers self.lat_layers = nn.ModuleList([ conv(in_c, out_channels, kernel_size=1) for in_c in reversed(in_channels_list)]) # Bottom-up layers self.top_down_blocks = nn.ModuleList([ conv(out_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=1, padding=1) for _ in range(len(in_channels_list)-1)]) def forward(self, inputs): lat_features = [] last_inner = getattr(inputs[-1], 'clone', lambda: None)() for i in range(len(inputs)): inner_lateral = self.lat_layers[i](inputs[-i-1]) feat_shape = inner_lateral.shape[-2:] last_inner = F.interpolate(last_inner, size=feat_shape, mode="nearest") + inner_lateral lat_features.append(last_inner) results = [] for idx, feature in enumerate(lat_features[::-1]): top_down_feature = self.top_down_blocks[idx](feature) results.insert(0, top_down_feature) return tuple(results) ``` #### 改进策略二：高分辨率输入与下采样控制 适当提升输入图片尺寸有助于保留更多原始视觉线索；同时调整骨干网内部某些阶段的最大池化操作或者步长设置，减少过早的信息丢失。这使得后续处理过程中仍能保持一定量的小物件轮廓描述。 #### 改进策略三：锚框优化 针对特定应用场景下的常见小物品种类重新设定先验框比例尺和宽高比参数，使候选窗口更加贴合实际分布情况。此外还可以考虑采用动态生成机制代替固定配置，依据统计规律自动适应各类样本特性变化[^2]。 #### 实际案例分析 有研究表明，在PASCAL VOC数据集测试环境下，当把上述几种手段综合运用到YOLOv3版本之上时，[email protected]指标相对原版提高了约8个百分点以上。