RK3399—设备树

1. 什么是设备树

1.1 背景

  嵌入式底层，一般是用汇编或者C语言进行编程，如内存访问、寄存器访问、外设控制等。在linux 3.x之前，linux内核与硬件抽象层相关采用的是C语言的方式描述板级设备信息，一般位于“kernel/arch/arm/mach-xxx”下，这样的方式有个严重弊端就是板级源码与内核耦合在一起，同一个CPU更改PCB或者调整底层设备时，就得修改板级C源码，然后重新编译内核，导致内核存在大量与内核无关的冗余代码。因此，从linux 3.x后引入独立于内核的设备树（Device Tree），来描述板级信息，存放于“/kernel/arch/arm(arm64)/boot/dts”目录下。

1.2 设备树

  设备树，顾名思义，分为设备和树，以树的形式描述设备，所有设备都是“挂”在树上,，设备树不限于传统板级描述。设备树以AS