51单片机的中断向量顺序编号

SLCAN （Serial Line CAN Interface）是一种将串口转换为CAN接口的协议，允许通过串口设备发送和接收CAN报文 。 ‌我们需要使用cangaroo上位机进行CAN报文收发。

本文介绍了在Ubuntu系统中使用slcan工具将串行设备转换为CAN接口的步骤。首先通过安装canutils工具包获取相关功能；然后查询并确认slcan设备号；接着使用slcand命令将串口映射到CAN模式，设置波特率和接口名称；最后激活CAN接口进行报文收发测试。整个过程涵盖了设备识别、参数配置、接口激活以及基本的CAN通信测试，为串行设备接入CAN网络提供了完整解决方案。

Linux免驱使用PCAN，使用方法以Ubuntu为例，连接设备后，可使用 ifconfig -a 命令查询设备号（仅连接一个CAN设备时，一般为CAN0）。如果没有显示，说明系统缺少依赖。

该代码实现了角度与弧度之间的相互转换。Angel_To_Radin函数将角度转换为弧度，公式为radin = (angel * PI)/180.0f；Radin_To_Angel函数将弧度转换为角度，公式为Angel = (radin * 180.0f)/PI。通过计算，90度转换为弧度为1.570796，而1.570796弧度转换为角度为89.9999，接近90度，验证了转换的准确性。

菜单栏选择Target 👉 Rroduction Programming 或快捷键F7，烧录app文件APP_V3_OneStep_ALL_IN_ONE.bin。2、初次使用需要清空MCU内程序，依次选择Target 👉 Manual Ptogrmming 👉 Erse Chip，或者按F4快捷键，等待芯片擦除完成。该文件由Bootloader源码生成，目前有4个版本，分别用4种不同的PCB控制板，不同版本不可混用，将导致运行LED灯运行异常。弹出对话框，表示烧录完成，点确定关闭此对话框。

IAP是In Application Programming的简写，IAP升级可以被视为固件升级的一种形式,它是一种在应用程序运行过程中对固件进行更新的技术手段。允许MCU在运行过程中对MCU User Flash的部分区域进行烧写,目的是为了代替编程器对MCU烧录的依赖。

首先将PCAN插入电脑USB接口，win+R快捷键输入compmgmt.msc，弹出计算机管理界面，装过驱动则显示PCAN-USB。未装过驱动的会显示XCAN-USB，按照如片步骤安装驱动，这里不在文字赘述。

1：在安装软件前请断开网络连接，需要安装.NETFramework3.5和4.0，最后还要确保把之前安装的旧版本完全卸载，以管理员身份运行SolidWorks_Flexnet_Server\server_remove.bat，然后等到服务“SolidWorksFlexnet服务器”将被删除；4：以管理员身份运行“SolidWorks_Flexnet_Server\server_install.bat”，然后等待直到新服务，将安装并启动“SolidWorksFlexnet服务器”。10：安装完成，退出即可。

查询指令```c//select*from表名称where列名称='数据名称'select*fromCard_Infowherenum='CC3D4D'```删除指令，删除数据库有风险，操作不可逆，建议删除前备份，以免删错。```c//Delete*from表名称where列名称='数据名称'DeletefromCard_InfowhereReserve1='00000001'```

AD提示： File Save Failed解决方案：**1：双击检查所有原理图中的器件，移除像红框标记的那样，有名称，无值的一行，建议全部移除。2：再到PCB图中，重新import changes一下即可。**

对于源码是8M晶振需要改成25M，下载到开发板中，程序才能正常运行。所以大家从网上找到源码，在一起烧录前务必核对源码晶振是否和板载晶振一致，否则将会引起芯片超频或降频，导致程序不能启动，此时我们需要修改2个地方的宏定义即可。

在编译目录地址栏输入cmd，按回车键确认，在弹出的CMD窗口中输入windeployqt M4_QT.exe按回车，作用是构建QT运行库，用于在没有装QT的电脑上运行。添加windeployqt的路径，比如我的是D:\software\Qt\5.9\mingw53_32\bin。如果封包后的文件很大，说明windeployqt生成的动态库文件很大，可以替换成。封包完成，M4_QT_boxed.exe就可以发到别人的电脑里运行了。如果不能执行windeployqt，需要添加系统环境。

烧录过程中，提示"将文件写入磁盘时访问被拒绝，受控文件夹访问似乎已启用。"，测试好几次问题依旧，如图所示，网上爬文没有找到解决方案。最后发现是Win11系统的安全问题，任务栏右下角打开windows安全中心，将刚刚几个。操作改为允许在设备上，然后在受控文件夹访问权限设置中关闭，设置步骤如下，再次启动。入手一块树莓派CM4板，今天有空准备烧录镜像，按照。重新打包，也更改了权限为完全控制，无耐问题依旧。刚刚把文章写完，镜像也烧录完成了。，按照微雪的教程，再次烧录正常。以为是烧录软件的问题，遂将。

STM32F10X 的起始地址是 0x1FFFF7E8。STM32F20X 的起始地址是 0x1FFF7A10。STM32F30X 的起始地址是 0x1FFFF7AC。STM32F40X 的起始地址是 0x1FFF7A10。STM32L0XX 的起始地址是 0x1FF80050。STM32L1XX 的起始地址是 0x1FF80050。STM32L4XX 的起始地址是 0x1FFF7590。STM32H7XX 的起始地址是 0x1FF0F420。

高级定制播放器下载地址：https://download.csdn.net/download/ahphong/89360454用途：调用定制播放器播放2D、3D、180°、360°全景视频。

其中pcan_canable_hw-449dc73.bin、pcan_canable_hw-449dc73.dfu均是同样的PCAN固件，.dfu是.bin转换的来的，仅此而已！同样的方法将3.3V与BOOT短接，插入电脑USB接口，识别为STM32 BOOTLOADER，芯片进入DFU模式。选择PCAN固件，点Connect and Update，提示如下，选中STM32 BOOTLOADER，点连接。提示这个，说明固件升级成功，需要将PCAN重新拔插一下。推荐使用Google浏览器打开。

【代码】串口屏使用lua脚本中调用change_screen切换页面方法。

Windows 无法访问指定设备、路径或文件。你可能没有适当的权限访问改项目。故障修复：需要使用 HKCR_Fix.exe来修复注册表，下载解压后，以管理员运行，弹出CMD运行框，等待数秒后窗口自动关闭，重启电脑即可。

lua脚本串口收发与CRC16校验及使用方法

lua脚本按位与运算