（10-1）Actor-Critic算法：Actor-Critic算法的介绍与原理

Actor-Critic（演员-评论家）是一种强化学习算法，通常用于解决连续动作空间的问题。其一个重要特点是它允许在学习过程中同时学习策略和价值函数，从而可以有效地处理连续动作空间和高维状态空间的问题。在本章的内容中，将详细讲解Actor-Critic算法的知识，为读者步入后面知识的学习打下基础。

10.1  Actor-Critic算法的介绍与原理

Actor-Critic（演员-评论家）算法是一种强化学习算法，用于解决马尔可夫决策过程（MDP）中的连续动作空间问题。Actor-Critic结合了两个重要的组件：演员（Actor）和评论家（Critic），每个组件有不同的角色和功能。

10.1.1  强化学习中的策略梯度方法

强化学习中的策略梯度方法是一类用于训练策略（policy）的算法，其目标是最大化预期累积奖励。与值函