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5.3.2 探索机器人的新家
1. 问题描述
在一个虚拟的机器人世界中，有一个机器人要找到它的新家。这个世界由一个8x8的网格地图组成，机器人可以在地图上移动，但某些区域可能被标记为障碍物，机器人不能穿过这些障碍物。机器人的起点是地图上的一个特定位置，它的新家是另一个特定位置。机器人必须找到一条能够避开障碍物的最短路径到达新家。
2. 要求
- 给出一个8x8的网格地图，其中包含了机器人的起点、新家的位置以及一些障碍物的位置。请在地图上使用合适的符号标记出这些位置，例如：起点用"S"表示，新家用"E"表示，障碍物用"#"表示。
- 使用D*算法
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