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5.1 项目介绍
本项目实现了一个名为 RoboPID 的 PID 控制器，专为移动机器人设计，其主要功能包括：
（1）动态控制：能够调节机器人的线性和角速度，以确保机器人在运动过程中保持稳定和精确的导航。
（2）PID 控制算法：提供比例（P）、积分（I）和微分（D）控制，用户可以根据需求调整增益参数，以优化系统响应。
（3）两种工作模式
- 积分模式：在该模式下，PID 控制器内部处理时间步长的积分计算，适用于简单的实时控制场景。
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