万字长文详解嵌入式电机软件开发

已于 2025-03-15 09:26:51 修改
阅读量760 收藏 17
点赞数 21
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 嵌入式最全面试题-Offer直通车 文章标签： 电机 CAN UART 电机控制 ARM RTOS 嵌入式面试
于 2025-03-15 00:05:45 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/linweidong/article/details/146268730

目录

第一章：嵌入式电机概述

1.1 电机类型：选对 “主角” 有多重要？

1.2 嵌入式系统特点：硬件的 “灵魂” 靠什么支撑？

第二章：开发环境搭建

2.1 硬件平台选择：给 “大脑” 找个好载体

2.1.1 ARM Cortex 系列：全能选手

2.1.2 AVR 微控制器：简约而不简单

2.1.3 ESP8266/ESP32：物联网时代的 “网红”

2.2 软件工具链：开发者的 “趁手兵器”

2.2.1 Keil MDK：ARM 的 “御用” 工具

2.2.2 IAR Embedded Workbench：效率与精度的代名词

2.2.3 Yocto 项目：Linux 玩家的定制天堂

第三章：电机控制算法

3.1 PID 控制：经典中的经典

3.2 矢量控制：解锁电机的 “超能力”

3.3 无刷电机控制：高效与可靠的结合

第四章：软件架构设计

4.1 模块化设计：代码的 “秩序之美”

4.2 实时操作系统（RTOS）：任务的 “指挥家”

第五章：通信协议实现

5.1 CAN 通信：工业领域的 “高速公路”

5.2 UART 与 Modbus：简单却实用

5.3 EtherCAT：实时性的 “新星”

第六章：性能优化

6.1 算法优化：快而不乱

6.2 中断管理：实时性的保障

6.3 内存优化：小空间大作为

6.4 功耗优化：绿色节能

第一章：嵌入式电机概述

1.1 电机类型：选对 “主角” 有多重要？

在嵌入式电机控制系统里，电机就如同故事中的主角，选对了方能使整个剧情顺利推进。不同应用场景对精度、速度、功率以及成本的需求各异，因而了解常见电机类型的特性极为关键。下面我

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
面试高阶问题：单片机选型策略万字长文详解
大模型大数据攻城狮的专栏
09-13 1459
这意味着开发者可以通过编程对单片机进行定制化的功能修改和优化，同时，固件升级机制能够确保在不需要更换硬件的情况下，通过软件更新来提升产品的性能和功能。例如，一些单片机提供了丰富的外设接口和片内资源，如多个SPI、I²C、UART等通信接口，以及大容量的RAM和ROM，这为未来添加新的功能模块提供了便利。同时，选型时还应充分考虑单片机的成本因素，以实现项目性能和成本的优化平衡。例如，在工业控制环境中，由于存在大量的电磁干扰和机械振动，单片机必须具备出色的抗干扰能力和高稳定性，以确保控制系统的可靠运行。
《嵌入式最全面试题-Offer直通车》目录
大模型大数据攻城狮的专栏
10-19 3353
嵌入式领域蓬勃发展，嵌入式工程师成为众多科技企业争抢的热门人才。如果你渴望在嵌入式面试中脱颖而出，成功斩获心仪的 offer，那么《嵌入式最全面试题 - Offer直通车》将是你的绝佳选择。本专栏是CSDN是热门专栏，100多篇文章，总字数过百万。每月新增订阅用户过百，现在是优惠价9.9元，后面要逐渐恢复原价，早订阅早受益。本专栏精心整理了众多超万字的精华内容，总计达数十万字的嵌入式面试题总结。涵盖从嵌入式基础知识到各大厂面试真题，从驱动开发到操作系统，从硬件到软件等各个方面。
基于C语言实现的嵌入式电机状态机（含源码）
05-29
前言 背景 内外事件 事件数据 状态转变 状态机模块 电机实例 外部事件 州数 状态函数 状态图 状态机对象 过渡图 新的状态机步骤 状态引擎 生成事件 不使用堆 离心机测试实例 多线程安全
嵌入式~电机合集1
whaosoft143ai的博客
03-02 775
这里直说电机相关 持续更新哦。 whaosoft aiot http://143ai.com 一般情况下指将磁场内电流流通产生的力转变为旋转动作，在广义范围内还包括直线动作。 按电机驱动的电源种类，可分为DC电机和AC电机。而 根据电机旋转原理，大致可分为以下几种。（特殊电机除外）
【嵌入式开发】55
宅男很神经
02-08 1212
在现代电子系统中，电机应用控制是一个非常重要的领域，涉及到工业、汽车、航空、家电等多个领域。STMicroelectronics（ST）的STM32系列微控制器提供了丰富的功能和性能，使其成为电机控制应用的理想选择。本文将深入探讨STM32电机应用控制的各个方面，包括基本原理、硬件连接、软件编程、调试技巧和优化方法，以及相关代码解释。
嵌入式浅谈之有趣的电机运动控制
2401_84369443的博客
06-02 1426
根据不同的应用场合，又有多种方案可以选择，例如无刷电机、有刷电机、伺服电机、编码器电机、普通步进电机，大的小的，贵的便宜的，琳琅满目。在自动化控制领域，如果把MCU/CPU比作人的大脑，那么电机就是灵活的四肢，不管是机器人、大型流水线，还是精密的IVD设备、新能源汽车、宇宙飞船，但凡涉及到运动控制，那么绝大多少情况是少不了电机的身影。3、优缺点：指数曲线克服了梯形加减速的速度不平稳问题，运动精度得到了提高，但初始加速度大，容易引起机械部件的冲击，在加减速的起点仍然存在加减速突变，限制了加速度的提高。
linux编译测试代码,Linux平台上编译测试CANFestival
weixin_30315143的博客
05-01 734
以调试的CANopen I/O模块为例进行说明。根据对象字典中定义的输入输出变量DI1、DI2、DO1、DO2，PDO同步传输数据如下：voidTestMaster_post_sync(CO_Data*d){DO1++;//低8位数字输出端口DO2++;//高8位数字输出端口eprintf('MicroModDigitalIn:%2.2x\n',DI1);//DI1表示低8位数字输...
CANFestival简介
热门推荐
iamplane的博客
11-20 2万+
相对于其他常用的国外开源的CANopen协议栈，CanFestival具有许多明显的优势： 1.CanFestival为开发者提供了许多工具，以提高开发的便利性。例如用于生成节点对象字典源代码的对象字典编辑器，以及便于开发者自由配置编译选项的配置脚本。 2.CanFestival能够运行于多种类型的平台。CanFestival源代码由ANSI-C编写，驱动和例程的编译情况仅取决于具体的编译工具
基于Linux C的CANopen移植
qq_37662088的博客
03-08 8175
本教程为基于Linux C的CANopen（canfestival）移植。个人使用板子为Beagle Bone Black Wireless，其他板子也可参考。
Canfestival配置
cmh1056291129的博客
03-14 613
Canfestival配置 使用JaFojtik-canfestival-3-b8940bff7790复制到虚拟机中,自己改名为canfestival-3 ./configure (需要配置固定的机子需要使用./configure --help查看可选的参数，若有使用–can=peak_linux时，首先需要安装好libpcan的驱动) 配置1 ./configure --cc=gcc --cxx=g++ --arch=x86_64 --os=unix --prefix=$PWD/myinstall --
canfestival介绍及对象字典编辑器的环境搭建
小草xyz的博客
11-29 3924
canfestival是一套功能完整，完全符合CANopen标准的开源协议栈，canfestival为开发者还提供了许多工具，提高开发的便利性。 Canfestival源码由ANSI-C编写，提供了对于多种硬件平台的驱动，本文主要介绍canfeitival相关基础，以及搭建字典编辑器。供读者参考。
CANOpen DS402伺服电机控制项目总结
gzggyg
06-13 4042
有些厂家把状态字的bit9在CANOpen控制的时候是置1的，认为CANOpen就是远程控制，而有些厂家则无此处理。上面的控制方式是周期性的发位置指令给伺服，旧的指令还未到位的时候新指令已经下发，则伺服会立即更新指令，不会等到上一条指令执行完，两条指令中间也就不会有停顿。一共使用过三个厂家的伺服电机，控制字都是一样的，但是状态字各家有自己的处理，有一点小差别。如下是其中一家的文档。PP_MODE的控制是最复杂的，除了要给定位置和速度，还要控制控制字中的bit4和bit5才能更新指令。
CanOpen主站
qq_15104873的博客
03-29 2万+
Canfestival栈移植 + 台达伺服 + Stm32f407主控 + 监视stm32f103 我从2014年开始使用运动控制卡，好长一段时间了。一直想找一种协议开源，可以直接通讯的伺服电机，来代替运动控制卡。即不需要运动控制卡，或者控制卡成本很低，且可以进行高级控制。现在市面上好的基于stm32的运动控制单元，但我们对它的内部熟悉。本文将讲我本人搭建canfestival的方法和过程...
新版CANopen环境
a7852282的博客
11-28 8680
CANOPEN
CanFestival源码的获取和编译
Eliot_shao的专栏
11-14 6594
CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。CanFestival是canopen协议的一种实现方法。    CanFestival源码的下载地址： http://sourceforge.net/projects/canfestiva
linux can 接收多帧_CANOpen系列教程05_CAN总线同步与位填充、优先级的决定
weixin_33724759的博客
12-10 633
说明：本文原创作者『strongerHuang』首发于微信公众号『嵌入式专栏』，同时也更新在我的个人网站：EmbeddedDevelop标签：CAN、 CANOpen、 CanFestival一、写在前面继续为大家更新CAN总线协议相关内容，这些内容其实也比较重要，会直接影响到你后期CAN总线的编程，夸张一点的说会影响到你的软件架构。本文内容相对来说比较容易理解，初学者有必要了解一下。二、位填充位...
嵌入式硬件篇---PWM&电机&舵机
最新发布
道阻且长，行则将至。
01-14 1795
本文简单介绍了电机、舵机以及使用PWM来控制电机转速、舵机转动角度等知识以上就是今天要讲的内容
CANfestival-arm主站设计几个常用的命令
Eliot_shao的专栏
11-16 4810
1、./TestMasterMicroMod -l ../lib/libcanfestival_can_socket.so -i 0x00 -m 0 -M 500K void help(void)   {     printf("**************************************************************\n");     pri
嵌入式--所有电机控制的FOC的总结
landyjzlai的博客
10-05 5009
。第一节：背景知识第二节：永磁电机的FOC和SVPWM第三节：死区。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

大模型大数据攻城狮

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值