安信可新品雷达模组Rd-03-V2搭配STM32制作简易人体感应雷达灯教程

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前言

安信可最新雷达模组Rd-03-V2与Rd-03H已经横空出世，为了方便大家使用这两款模组，本教程将使用STM32F103C8T6搭配Rd-03-V2、Rd-03H制作一个简易的人体检测雷达灯。

一、Rd-03-V2与Rd-03H区别

Rd-03-V2与Rd-03H使用的芯片相同，搭载矽典微的S1KM0000芯片，可实时感知区域内是否有静止、运动或者微动的人体。使用的串口通信协议（点击查看串口通信协议）与上位机相同（点击下载上位机)，只是硬件封装跟尺寸上有所不同，下图是这两款封装跟尺寸上的区别。

一、Rd-03V2/Rd-03H引脚说明

Rd-03V2/Rd-03H共有五个管脚，以下是管脚功能定义表：

二、STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL库配置

打开CubeMX， 选择STM32F103C8T6，勾选串口1和串口2，选择异步通信以及将中断使能勾上。则串口1用来跟雷达通信，PA9为TX，PA10为RX，串口2用来作为调试口，这里选择PA12作为GPIO输出控制LED灯。

三、STM32与Rd-03的接线

根据CubeMX生成的串口引脚以及Rd-03V2/Rd-03H的引脚，引脚接线如下

注意LED灯需要接上PA12引脚以及与STM32共地

四、STM32使用Rd-03V2/Rd-03H

Rd-03V2/Rd-03H具有内置的MCU处理数据，使用串口驱动，在运行模式下会打印出“OFF“和”distance: 距离“。故STM32只要在串口回调函数中对ON和distance:字符进行判断即可。

  // 检查是否包含 "distance"（有人 -> 开灯）
            if (strstr(RX_BUF, "distance") != NULL) {
                LED_ON;
            }
            // 检查是否包含 "OFF"（无人 -> 关灯）
            if (strstr(RX_BUF, "OFF") != NULL) {
                LED_OFF;
            }

当然也可以根据串口协议编写相关的函数配置Rd-03-V2/Rd-03H的参数，如最大检测门限距离以及检测的延迟时间等等。在本教程中为了方便大家使用，根据Rd-03-V2/Rd-03H的协议编写了一个函数可以通过输入两个参数对Rd-03初始化驱动，以下是函数名称。在进入whilie循环前先调用该函数配置完相应参数即可。教材末尾附上源码地址。

//parameter为调试的参数名
//roiMin，roiMax，delay三个可填写
//分别对应最小探测距离门、最远探测距离门、目标消失延迟时间
//distance为输入的参数，一个距离门表示0.1m
RD_03_Write_cmd(roiMax,distance);//雷达数据初始化写入

STM32搭配Rd-03V2/Rd-03H制作雷达灯效果：

源码地址： https://e.coding.net/axk/stm32_rd-03/STM32-RD-03-V2.git （不能直接浏览器访问，请使用git克隆访问）

总结

官方网址： https://www.ai-thinker.com
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