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本文深入讲解了Dijkstra算法，一种用于查找图中两点间最短路径的经典算法。详细介绍了算法的实现过程，包括如何初始化距离数组，如何选择当前处理的顶点，以及如何更新顶点的最短距离和前驱节点。同时，文章还提供了完整的代码实现，帮助读者更好地理解和应用Dijkstra算法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

//n为顶点数，m为边数，st和ed分别为起点和终点
//G为距离矩阵，cost为花费矩阵
//d[]记录最短距离，minCost记录最短路径上的最小花费

const int MAXV=510;//最大顶点数
const int INF=1000000000;//无穷大

int n,m,st,ed,G[MAXV][MAXV],cost[MAXV][MAXV];
int d[MAXV],minCost=INF;
bool vis[MAXV]={false};//visit[i]=false表示顶点i已访问，初值均为false
vector<int>pre[MAXV];//前驱
vector<int>tempPath,path;//临时路径、最优路径
void Dijkstra(int s){//s为起点
	fill(d,d+MAXV,INF);//fill函数将整个d数组赋为INF(慎用memset)
	d[s]=0;//起点s到达自身的距离为0
	for(int i=0;i<n;i++){//循环n次
		int u=-1,MIN=INF;//u使d[u]最小，MIN存放该最小的d[u]
		for(int j=0;j<n;j++){//找到未访问的顶点中d[]最小的
			if(vis[j]==false && d[j]<MIN){
				u=j;
				MIN=d[j];
			}
		}
		//找不到小于INF的d[u],说明剩下的顶点和起点不连通
		if(u==-1)  return;
		vis[u]=true;//标记u为已访问
		for(int v=0;v<n;v++){
			//如果v未访问&&u能到达v
			if(vis[v]==false && G[u][v]!=INF){
				if(d[u]+G[u][v]<d[v]){//以u为中介点使d[v]更小
					d[v]=d[u]+G[u][v];//优化d[v]
					pre[v].clear();//清空pre[v]
					pre[v].push_back(u);//u为v的前驱
				}else if(d[u]+G[u][v]==d[v]){//找到相同长度的路径
					pre[v].push_back(u); //u为v的前驱之一
				}
			}
		}
	}
}