如何在python中调用ffmpeg的命令行语句

问题是这样的：在ubuntu环境下，想在python程序中调用ffmpeg的一条命令:
ffmpeg -i yourVideo.mp4 -vf select='eq(pict_type\,I)' -vsync 2 -s 160x90-f image2 thumbnails-%02d.jpeg

在python程序中应该怎么写。哪位朋友能指导一下，十分感谢。