LWIP +UCOSII+STM32运行时间长了后发生HardFault_Handler

如题，在正点原子的例程上开发的系统，长时间运行后发生了问题，不知道如何收。tcp server用netconn实现，udpserver用rawapi实现，没有调用lwip_periodic_handle.内存管理用正点原子的代码实现的。