我不喜欢打代码 2018-11-04 08:47 采纳率: 0%
浏览 1351

初学ROS小白，编译通过后找不到自定义srv服务？

图片说明
图片说明
图片说明
图片说明
图片说明
研究了很久都找不出原因，希望有大神可以解救一下小白的苦恼。。

  • 写回答

2条回答 默认 最新

  • zqbnqsdsmd 2018-11-06 16:22
    关注

    https://www.cnblogs.com/shiwei-bai/p/5207313.html

    评论

报告相同问题？

  • 附件-超详细ROS机器人开发入门笔记（小白入门）
    2024-04-15 10:18
    这篇超详细的ROS机器人开发入门笔记是为初学者准备的，旨在帮助“小白”快速理解和掌握ROS的基本概念、工作流程以及实际应用。 一、ROS基础 1. ROS架构：ROS由节点、消息、服务、参数服务器、图和工作空间等核心...
  • ROS初学者教程.pdf
    2019-07-13 20:35
    这些知识点构成了ROS初学者教程的基础内容，它们涵盖了从ROS的安装到基本的使用，再到深入的编程和应用开发。此外，文档中提到了“单元测试”，说明教程中还包括了ROS项目的测试方法，以确保开发的可靠性和稳定性。...
  • ROS高效入门第五章 -- 自定义ROS服务，编写C++ server+client样例
    2023-05-11 11:42
    界首大学的博客 ROS快速入门第五章 -- 自定义ROS服务，编写C++ server+client样例
  • ROS安装配置与语法介绍文档
    2024-07-04 08:36
    功能包是ROS中的最小组织单元，通常包含源代码、编译后的库和可执行文件、配置文件等。 - **创建功能包示例**： ```bash catkin_create_pkg my_package roscpp rospy std_msgs ``` #### 四、ROS工具和功能包 ...
  • 基于CMake的ROS-Academy-for-Beginners入门级机器人操作系统设计源码
    2024-10-08 11:26
    srv文件则定义了ROS服务类型。 支持的语言包括Python、C++、Shell和Lua，这些语言的结合使得该项目具有良好的可移植性和扩展性。Python以其简洁易学的特点，适合快速开发和测试；C++以其执行效率高、资源占用少的...
  • 初学ROS2笔记
    2024-02-05 22:58
    奕雪飞鹰的博客 其中src为代码空间，install为安装空间，build为编译空间，log为日志空间可以在命令行中输入。
  • ros如何编译python文件_ROS-编写简单的Service和Client (Python)
    2020-12-17 01:34
    weixin_39842519的博客 教程级别：初学者目录写一个服务器节点代码代码解释写一个客户端节点代码代码解释编译节点1.写一个服务器节点(Service Node)我们这里创建一个service节点(”add_two_ints_server”)可以接受两个int类型数据并返回...
  • 【ros】初学ROS的学习笔记——服务数据的定义和使用
    2022-07-14 14:24
    子非_s的博客 依据材料：古月ros入门21讲 、 ROS机器人开发实践进入到工作空间的src文件夹中，创建一下srv文件夹，指令如下： 然后srv文件夹下创建Person.srv文件，指令如下: 在Person.srv中输入： 2.处理 package.xml 打开 ...
  • learning_ros_service.zip
    2021-04-09 23:01
    在"learning_ros_service.zip"这个压缩包中，包含的是一个关于ROS服务的学习示例，带有注释，适合初学者理解和掌握ROS服务的使用。 ROS服务由两部分组成：服务定义（.srv文件）和服务客户端及服务器端的代码。服务...
  • 初学ROS教程笔记
    2022-11-01 13:02
    0x7CF的博客 ros
  • 没有解决我的问题, 去提问