使用ros调用笔记本电脑摄像头时遇到的问题

最近根据网络上的教程试着用ros调用笔记本电脑的摄像头，运行

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

时会弹出一个的image_raw的窗口，笔记本摄像头的启动指示灯也会点亮，但是没有图像。
过一会窗口就自己关闭了。

找了好久也没有遇见有相同问题的，不知道有没有大佬能指点以下。