话题里面这个有个msg单位的，但我不知道这个是什么意思，是代表频率的高低吗？这个385msg是什么意思呢？
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- 2020-02-23 10:19Robot-WH的博客 ros::spinOnce()和spin() spinOnce()的主要用法是： ros::Rate r(rate); while (ros::ok()) { ros::spinOnce(); r.sleep(); } 每调用一次ros::spinOnce()，就会去执行一次该节点所有需要执行的回调函数，注意这里...
- 2023-12-22 09:18小海聊智造的博客 话题通信可以实现多个ROS节点之间数据的单向传输，使用这种异步通信机制，发布者无法准确知道订阅者是否收到消息，本讲我们将一起学习ROS另外一种常用的通信方法——服务，可以实现类似你问我答的同步通信效果。
- 2024-05-30 11:05干掉乔治的猪的博客 本篇博客对学习Ros2内容做一个记录，以便随时观看
- 2016-12-25 15:42hujun1994的博客 ROS是什么ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。
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- 2021-11-11 14:17鱼香ROS的博客 本系列教程作者：小鱼 ...你还记得前面几节的示例中，李四和王二分别使用了下面两种数据类型来传递小说和钱，这两种数据类型分别代表字符串和32位二进制的整型数据。 std_msgs/msg/String std_msgs/msg/UIn.
- 2023-07-29 20:23氩氪氙氡_xuzhi的博客 ROS基础知识汇总
- 2022-01-19 18:46难受啊！马飞...的博客 一. launch文件的书写 1.1 将自己写的节点node写成luanch文件 <launch> <nodepkg="turtlesim"name="sim1" ...将一个节点函数书写成一个可以用launch文件启动的节点，只需要关注三个参数，分别是 pkg name
- 2025-03-18 10:43红领巾007的博客 ROS的3d检测和追踪在KITTI上的测试
- 2022-07-03 22:11我与nano的博客 话题通信可以实现多个ROS节点之间数据的单向传输，使用这种异步通信机制，发布者无法准确知道订阅者是否收到消息，本讲我们将一起学习ROS另外一种常用的通信方法——服务，可以实现类似你问我答的同步通信效果。...
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