F物的自我救赎（笑） 2023-07-16 18:37 采纳率: 73.8%
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请问一下如果想要单片机控制小车在过一段时间的路程后原路返回该如何记录呢（前提是左右轮速度是时常变化的，并非定值），请给我一个大概的思路即可

请问一下如果想要单片机控制小车在走过一段时间的路程后原路返回该如何记录呢（前提是左右轮速度是时常变化的，并非定值），请给我一个大概的思路即可

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  • l_zlong 2023-07-17 17:41
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    我的思路是把运行的路程，改为存储速度，也就是保存例如每10ms的平均速度值，1s 有100组速度，左右为一组，然后控目标速度，就可以退回去了，存储的采样率越高回去的应该越精确(这是差速转向的小车的思路)

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