编译运行c++代码时报错

【以下回答由 GPT 生成】

根据报错信息，可以看出问题出现在CMakeLists.txt文件中的第156行，该行代码尝试将一个没有在该项目中定义的目标链接。为了解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开项目目录下的CMakeLists.txt文件。
2. 寻找第156行的代码，检查是否有拼写错误或者其他语法错误。确保给定目标的名称在该项目中是正确的。
3. 如果发现有错误，根据实际情况进行修改并保存文件。
4. 重新编译和运行C++代码，查看是否问题得到解决。

如果你无法找到出错的代码或者无法修复该问题，请在问题报错中提供更多详细的信息，例如完整的CMakeLists.txt文件内容，以便我们能够更准确地帮助你解决问题。

【相关推荐】

• 关于该问题，我找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：关于在ros中编译C++功能包（原来是这样的呀～）
• 您还可以看一下 郝才超老师的ROS机器人开发仿真教程课程中的 02-ROS安装与学习参考小节, 巩固相关知识点
  
• 除此之外, 这篇博客: 现在市场上ROS和C++都精通的应届毕业生好找工作吗，有没有近两年毕业的学哥学姐给普及一下啊，有没有跟我一样面临找工作的朋友啊，大家可以探讨一下。本人ROS，C++，计算机视觉也做过，求各位指导。中的 如何插入一段漂亮的代码片 部分也许能够解决你的问题。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^