读写sd卡使用dma写入,使用sdio通讯,sd卡分频40,系统时钟84M
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- 这篇博客: STM32L4新版HAL库SDIO(DMA)、FatFs使用教程(四)中的 添加FreeRtos支持。 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
FreeRtos中使用FATFS是强制要求使用DMA模式的SDIO驱动。步骤如下:
1、打开工程配置文件,添加FreeRtos支持

2、配置参数
发现configuration选项卡SDMMC1报错,信息如下,意思是中断优先级问题。

打开NVIC配置界面,修改中断优先级,注意,DMA优先级要比SD中断优先级低。

打开FREERTOS选项,如图所示适当配置任务堆栈大小,这里为了测试方便,放到Start Task中测试,正式使用时,不要放在这里,要新建任务。文件操作所在的任务需要适当加大堆栈。

3、生成代码,打开工程,将main函数中的Fatfs_RW_test();语句剪切,粘贴到StartDefaultTask函数(635行附近),/* USER CODE BEGIN 5 */标记后面,如图所示。

4、由于重新生成了代码,bsp_driver_sd.c文件中的BSP_SD_ReadBlocks_DMA和BSP_SD_WriteBlocks_DMA被覆盖掉,需要按照上一节的步骤,加入DMA通道配置函数。
以下段落复制于上一节内容:
然后,打开bsp_driver_sd.c文件,到BSP_SD_ReadBlocks_DMA函数中(186行附近),在
if (HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd1, (uint8_t *)pData, ReadAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK)
{
sd_state = MSD_ERROR;
}
上方添加以下代码:
if(SD_DMAConfigRx(&hsd1) != HAL_OK) { return MSD_ERROR; }在BSP_SD_WriteBlocks_DMA(214行附近),在
if (HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&hsd1, (uint8_t *)pData, WriteAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK)
{
sd_state = MSD_ERROR;
}
上方添加以下代码:
if(SD_DMAConfigTx(&hsd1) != HAL_OK) { return MSD_ERROR; }5、编译测试源码,到此全部教程结束。

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