EVO轨迹绘制格式出错

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

从你给出的错误信息来看，问题似乎在于你尝试使用的轨迹文件格式不符合TUM（Technical University of Munich）轨迹文件格式的要求。具体来说，这种格式的文件每行必须有八个条目，且每一行的数据不能有任何尾随的空格。而根据你的信息，你可能有一些空白行或者其他不符合要求的行在你的轨迹文件中。

对于图1和图2的内容，看起来像是你在命令行中输入的命令和一些文件的混杂内容。这些并不应该出现在轨迹文件中。你需要确保你的轨迹文件每一行都有数据，并且数据是符合要求的格式。

关于轨迹文件的具体格式，通常需要包含时间戳和相应的姿态信息（例如位置、速度和方向等），每行数据以特定的分隔符（如逗号或空格）分隔。你可能需要查看相关的文档或教程来确认正确的格式要求。

你可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 检查你的轨迹文件，确保每一行都有八个条目，并且没有尾随的空格或其他非必要字符。
2. 确保你的轨迹文件只包含有效的轨迹数据，不包含命令行输入或其他无关内容。
3. 如果可能的话，尝试使用文本编辑器或脚本工具来清理和格式化你的轨迹文件，以确保它符合TUM轨迹文件的格式要求。

如果你能提供更多关于你的轨迹文件内容的信息，我可能能提供更具体的帮助。