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最近网上看到CW32生态社区-李工的生态圈有100百元的无刷电机驱动开源硬件及软件方案,一不小心申请了一块,这里记录初次调试结果。开源链接CW32L011电机驱动器开发评估板 - 立创开源硬件平台
开始我以为就是一个驱动板,没想到还有外壳。值得推荐学习一波。
1 我们看原理图 这里是电流采样的放大电路,用于保护电机,通过电流检测电机是否处于堵转状态。
2这块是外部输入信号,根据官方提供的开源程序,你可以使用单片机或者电位器,通过这里的输入端控制电机驱动。
3此驱动器核心部分,电机驱动桥
4最后因为手上没有电位器和多余的板子,这里我直接选择更改官方的代码,先实现电机的驱动,效果如下:后续等购买的电位器到了再调试
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