【EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板试用】命令行功能测试-shell脚本进行IO控制-灯闪

接上文【EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板试用】开箱测评

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关于完整的硬件设计资料，可以通过百度网盘下载:

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命令行功能测试

我准备在Ubuntu主板命令行启动后网络SSH 下用shell脚本进行控制部分硬件测试。从IO控制-灯闪开始。

EASY EAI Nano-TB可以基于MobaXterm的ssh远程桌面登录调试。首先使用网线把EASY EAI Nano-TB的千兆以太网接口与连着路由LAN口的交换机或者路由器的LAN口连接，如下图所示。

网络SSH 下链接Ubuntu主板必须知道Ubuntu主板网络地址。所以第一次它串口连接（）通过ip addr查看eth0网卡和wlan0从路由器动态分配回来的IP地址。

串口被Windows正确识别后，通过设备管理器会查询到具体的串口号（如COM12），如下所示。

• 配置左侧的“serial”，波特率是1 .5Mbps，启动就能看到EASY EAI Orin-Nano从上电开始的所有日志信息了，如下图所示。如下图所示。

完全启动后可以输入ip addr命令查看网卡从路由器动态分配回来的IP地址，如下所示。

inet 192.168.1.8/24

经过查询可知被分配出来的IP地址分别为：

【eth0】--IP地址：inet 192.168.1.8，子网掩码(24)：255.255.255.0-

可使用ssh登录。

• 配置“Session”，选择“SSH”，输入IP地址，最后点击“Open”即可，如下图所示。

• 首次连接，ssh客户端会根据ssh主机IP地址等信息生成一个ssh-key，以绑定标记ssh主机和它所对应的IP地址。若ssh主机的IP地址有变更，又或者别的ssh主机用了曾被记录下来的IP地址，导致ssh主机与IP地址不匹配，则会出现连不上的情况。此时需要用户手动清理掉客户端(putty)关于ssh主机与IP地址的绑定。具体的清理方式请用户自行根据所用的ssh客户端查阅，此处不展开叙述。

• 点击“Accept”后，则会提示输入登录信息，如下图所示。

EASY EAI Nano用户名：nano

   EASY EAI Nano密码为：123456

登录后：

EASY EAI Nano-TB是带有基本系统 Ubuntu 22.04.5 LTS (GNU/Linux 6.1.118 aarch64)

快速上手NANO：

• 程序运行：https://www.easy-eai.com/document_details/3/136

• 开机启动：https://www.easy-eai.com/document_details/3/104

• 外设体验：https://www.easy-eai.com/document_details/3/188

• 固件更新：https://www.easy-eai.com/document_details/3/27

• 开源社区：https://developer.easy-eai.com/

• 交流Q群：810456486

  开发板为用户预留了3个GPIO引脚以便测试和使用，见图1所示。
  

图1 预留的GPIO资源

注意：虽然GPIO可以热插拔，但在没给底板加装外壳保护的情况下，很容易触碰到底板上的器件，甚至板卡附近有金属零件很容易造成板卡短路。因此也建议在插拔外设时，最好确保电源已经完全切断。

GPIO的输入/输出电压为3.3V，注意电平匹配，否则会损坏芯片引脚或接入设备。

gpiod库：需要使用上表的【Chip对象名】和【Line偏移量】。

sysfs访问方式：需要使用上表的【GPIO系统节点路径】。对应的demo主要采用了gpiod方式控制GPIO。gpiod库通过操作chip对象以及line对象，来达到控制GPIO引脚输出电平，或者读取GPIO引脚电平的目的。

这3个GPIO引脚的位置见图2所示，在通常情况下，对于同一个引脚其往往会使用2个名字，一个是引脚名称，另一个则是ChipD对象名称。其间的变换关系见图4所示。

图2 引脚位置

图3 双命名

图4 变换关系

由上可知所提供的3个GPIO引脚，其名称的对于关系如下：

GPIO5_C0----gpio176

GPIO5_C1----gpio177

GPIO5_C2----gpio178

为使用GPIO资源，必须掌握引脚资源的导出、配置及使用。

引脚的导出申请：某一引脚在使用前，需要手动向gpio管理器申请导出该引脚资源。

echo 176 > /sys/class/gpio/export       ## gpio_request         申请导出相应的gpio

设置该引脚的工作模式：输入或者输出。

echo in > /sys/class/gpio/gpio176/direction        ## gpio_direction_output 设置相应gpio为输入方向
## 或者
echo out > /sys/class/gpio/gpio176/direction      ## gpio_direction_output 设置相应gpio为输出方向

根据引脚的工作模式，做相应的控制：写入电平或读取电平。

cat /sys/class/gpio/gpio176/value                        ## gpio_get_value       获取gpio当前状态值
## 或者
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio176/value               ## gpio_set_value       设置输出低电平
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio176/value               ## gpio_set_value       设置输出高电平

引脚的释放申请：引脚使用完毕后，需要手动向gpio管理器申请释放该引脚资源。

echo 176 > /sys/class/gpio/unexport   ## gpio_free              释放申请的gpio

导出与删除引脚资源的指令为export和unexport，其使用方法见图5所示。

图5 导出及删除引脚资源

为便于掌握GPIO的使用，将这3个GPIO引脚连接到* 红绿灯板 ：一个简单的外部设备，包含红、绿、黄三个LED灯上，以控制其色彩的变换效果。

红绿灯板

• 红绿灯板 3V3 接EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板 P1 的 1 EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板 功能3V3

  红绿灯板 GND 接EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板 P1的 6 EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板 功能 GND

  红绿灯板 LEDr 红 接EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板 P1 的 13 EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板 功能 GPIO5_C0

  红绿灯板 LEDg 绿 接EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板 P1 的 15 EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板 功能 GPIO5_C1

  红绿灯板 LEDy 接EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板 P1 的 37 EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板 功能 GPIO5_C2

GPIO5_C0----gpio176 ----红绿灯板 LEDr 红

GPIO5_C1----gpio177 ----红绿灯板 LEDg 绿

GPIO5_C2----gpio178 ----红绿灯板 LEDy 黄

进行IO控制灯闪其实不需要上显示和这么大的系统

实时性也不十分好。:/home/nano/目录下建立led.sh内容如下

#!/bin/sh
echo 176 > /sys/class/gpio/export       ## gpio_request         申请导出相应的gpio
echo out > /sys/class/gpio/gpio176/direction      ## gpio_direction_output 设置相应gpio为输出方向

while true; do
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio176/value               ## gpio_set_value       设置输出低电平
sleep 0.5
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio176/value               ## gpio_set_value       设置输出高电平
sleep 0.5
done

加x权限:/home/nano/ # chmod u+x

执行shell脚本

/home/nano# sh ./led.sh

LEDr 红灯正常闪 ****

部分机器状态

ps

PID TTY          TIME CMD
    674 pts/0    00:00:00 bash
   1842 pts/0    00:00:00 ps

达到预期。