ROS之rviz显示（visualization_msgs/Marker）

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分类专栏： ROS2实战精讲 ROS1入门到精通 文章标签： 机器人 c++ linux
于 2023-10-31 11:48:02 首次发布
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ROS第十三梯：RViz+Marker——自定义几何形状可视化
qq625924821的博客
05-07 125
在ROS（Robot Operating System）中，Marker是一种用于在RViz（Robot Visualization）中显示自定义几何形状和注释的工具。mesh_resource：当 type 为 MESH_RESOURCE 时的网格资源路径。解决方案：将代码中frame_id由“/my_frame”修改为“my_frame”。text：当 type 为 TEXT_VIEW_FACING 时的文本内容。mesh_use_embedded_materials：是否使用嵌入式材质。
【ROS2】geometry_msgs::msg::Twist和sensor_msgs::msg::Joy
郭老二
10-09 1132
消息描述：geometry_msgs::msg::Twist 是ROS2中的通用的消息，用来描述物体运动时的线速度和角速度消息路径： /opt/ros/humble/share/geometry_msgs/msg/Twist.msglinear: 一个 geometry_msgs::Vector3 类型，包含 x、y、z 三个分量，表示物体沿三个坐标轴的线速度。angular: 一个 geometry_msgs::Vector3 类型，包含 x、y、z 三个分量，表示物体绕三个坐标轴的角速度。
ROS自学笔记七：Rviz简介
m0_71721954的博客
07-07 1万+
RViz（Robot Visualization）是一个用于可视化机器人系统的开源工具，用于显示和调试机器人的传感器数据、状态信息和运动规划等。它是ROS（Robot Operating System）的一部分，是ROS中最常用的可视化工具之一。RViz提供了丰富的功能和可定制的界面，使用户能够以三维方式查看机器人模型、传感器数据和环境地图等。它支持多种类型的可视化对象，包括点云、网格模型、标记、路径、激光扫描和相机图像等。
ROS的可视化工具rviz介绍
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DATABALL 的博客
06-29 883