CloudCompare 源码分析：点云随机采样（阅读经典）

大鱼BIGFISH

已于 2023-07-14 22:17:25 修改

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分类专栏：点云算法源码剖析 CloudCompare&PCL 文章标签： C++ CloudCompare 点云随机采样

于 2023-07-14 22:16:44 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/131731907

CloudCompare&PCL 同时被 2 个专栏收录

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本文介绍了CloudCompare中点云随机采样的实现方式，详细分析了CloudSamplingTools.cpp中的核心代码，讲解了如何使用随机数生成器进行点云子集的选择，并探讨了采用这种方法的原因。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章目录

一、简介
二、源码分析
三、小结
参考资料

一、简介

顾名思义，这个算法是通过对点云进行随机抽样的方式来获取原始点云的子集，随机采样的方式有很多种，我们可以看一下CloudCompare中的实现思路。

二、源码分析

CloudCompare中的随机采样方法存储在CloudSamplingTools.cpp中，具体代码如下所示：

ReferenceCloud* CloudSamplingTools::subsampleCloudRandomly(	GenericIndexedCloudPersist* inputCloud,
															unsigned newNumberOfPoints

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