文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、简介 点云的随机下采样是指从给定的点云数据中随机选择一部分点,以减少点云的密度和数量。这种操作通常用于减少点云数据的存储空间和计算复杂度,同时保留点云中的主要特征和结构。 二、实现代码 // CloudCompare #include <CCCoreLib/PointCloudTpl.h> #include <CCCoreLib/GenericIndexedCloudPersist.h> #