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原创 PADS电路板设计超级手册【1.0】
本文介绍了将原理图网络表导入PCB设计工具PADS Layout的详细流程。主要内容包括:1)PADS Logic原理图直接同步到PADS Layout的方法;2)导入第三方网络表前的库文件配置步骤;3)OrCAD原理图导出ASC网表的操作流程;4)Altium Designer原理图网表导出及合成ASC文件的方法;5)最终在PADS Layout中导入ASC网表的步骤。文中特别强调了元件封装分配的重要性,并提供了针对不同EDA工具转换网表的具体解决方案,帮助实现从原理图到PCB设计的顺利过渡。
2025-08-10 22:16:05
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原创 Arduino从入门到精通【1.7】
本文介绍了基于Processing的蓝牙智能小车和室内参数报警器的设计与实现。智能小车采用四驱车体,配备L293电机驱动板、蓝牙模块和电源模块,通过Processing编写控制程序实现无线遥控功能。室内报警器以Arduino mini Pro为核心,集成温湿度、可燃气体、水位和土壤湿度传感器,通过LCD显示数据并具备蜂鸣器报警和SIM卡短信预警功能。文章详细说明了两个项目的硬件选型、电路连接和软件编程要点,包括传感器数据采集、蓝牙通信和短信报警的实现方法,为创客项目开发提供了实用参考。两个系统均采用模块化设
2025-08-10 21:11:12
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原创 Arduino从入门到精通【1.6】
本文重点探讨了创新思维在硬件设计中的重要性,通过两个智能门禁项目实例展示了从创意到实现的全过程。文章首先强调创新思维构建的关键性,以iPhone为例说明技术突破的价值;随后详细介绍了基于Arduino平台的射频和蓝牙两种智能门禁设计方案,包括硬件选型、模块连接、程序设计等具体实现步骤,并对比分析了两种方案的优缺点。这些低成本(<50元)的DIY方案不仅解决了传统钥匙的痛点,更为读者提供了可扩展的创新思路,展现了从基础模块到完整系统的思维构建过程。
2025-08-10 21:00:38
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原创 Arduino从入门到精通【1.5】
本文介绍了四种常见的嵌入式系统模块:SD卡读写模块、射频识别模块、气体传感器和灰尘检测模块。SD卡模块采用SPI模式连接,通过PB375A芯片实现FAT文件系统读写;射频模块重点介绍了RFID-RC522读卡器,支持13.56MHz非接触通信;气体传感器部分详述了MQ系列对不同气体的检测特性;灰尘传感器GP2Y1010AU0F则通过光学原理检测空气中的颗粒物。文章提供了各模块的硬件连接示意图和Arduino示例代码,包括SD卡数据存取、RFID卡号读取、气体浓度检测和灰尘值测量等功能的实现方法。最后建议将这
2025-08-10 14:54:13
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原创 Arduino从入门到精通【1.4】
本文介绍了蓝牙遥控技术和常用传感器模块的应用。在蓝牙部分,详细讲解了HC-05蓝牙模块的两种工作模式和三种角色,通过手机蓝牙控制LED的实例演示了蓝牙通信的实现方法(包括AT指令设置、硬件连接和编程)。在传感器部分,重点介绍了DHT11温湿度传感器、TEMT6000光敏传感器、HC-SR501人体红外传感器和HC-SR04超声波模块的特性参数、工作原理及应用实例,均配合Arduino开发板和LCD显示屏实现了数据采集与显示功能。这些低功耗、短距离的无线通信和传感技术为物联网设备开发提供了基础解决方案。
2025-08-10 14:43:23
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原创 Arduino从入门到精通【1.3】
本文摘要: 本文介绍了两种液晶显示模块的应用方法。第一部分详细讲解了12864液晶屏的使用,包括其硬件连接、电源配置、字库版与非字库版的区别,以及通过Arduino进行编程控制的具体示例。第二部分介绍了GPU22B液晶屏的特性与使用方法,重点说明了通过CP2102转换器与PC通信、波特率设置以及自定义开机界面的实现步骤。文章还包含红外遥控应用的两个实例:通过红外信号控制LED灯,以及结合LCD1602显示遥控状态。最后对显示设备和红外通信技术在智能控制系统中的重要性进行了总结,并提供了相关实践习题。全文涵盖
2025-07-27 21:31:37
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原创 Arduino从入门到精通【1.2】
摘要:本文介绍了基于Arduino的三种输入输出装置实验。第一部分通过电容式触摸开关控制LED灯,利用电容感应技术实现无需按压的触摸控制。第二部分设计了简易密码锁系统,采用4×4矩阵键盘输入密码控制LED状态,演示了密码验证和解锁功能。第三部分展示了液晶显示应用,详细讲解了1602液晶屏的引脚配置和驱动方法,实现字符显示功能。文章还简要提及了音乐键盘和舵机控制的应用示例。这些实验涵盖了输入检测、数据处理和输出控制等嵌入式系统开发的关键技术,为学习Arduino开发提供了实用参考。
2025-07-27 21:15:23
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原创 Arduino从入门到精通【1.1】
本讲介绍了LED发光二极管的原理与应用。LED通过半导体材料复合发光,具有高效、长寿命等特点。教学内容包括:1)基础LED点亮实验,强调正负极识别和限流电阻使用;2)LED闪烁控制,利用delay()函数实现;3)"呼吸灯"效果,通过PWM调节亮度;4)炫彩LED环控制,展示多LED协同效果。实验均使用Arduino开发板,涉及数字/模拟输出、PWM调制等核心编程概念。后续将介绍输入装置与LED的交互控制,体现软硬件结合的教学思路。本讲由浅入深地展示了简单LED的多样化应用可能。
2025-07-27 21:03:18
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原创 Arduino从入门到精通【1.0】
【摘要】本文介绍了Arduino开发平台的基础知识,重点讲解了Arduino UNO和Pro Mini两种常用开发板的硬件特性及功能接口。详细说明了开发环境配置流程、基本程序框架(setup()和loop())及常用函数,包括数字/模拟输入输出和串口通信等。文章还概述了相关开发软件(Altium Designer、Fritzing)和基础电子元件(面包板、电阻、电容)的使用方法,并演示了数字输入输出、串口通信等基本应用示例。最后指出Arduino凭借其开源、易用、跨平台等优势,在嵌入式开发领域具有广阔前景,
2025-07-27 20:51:38
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原创 OpenCV轻松入门:面向Python【2.7】
摘要:本文介绍了OpenCV中的形态学图像处理技术,重点讲解了cv2.morphologyEx()函数的使用。该函数通过组合基础的腐蚀和膨胀操作,实现了开运算(去噪、计数)、闭运算(填充孔洞、连接区域)、形态学梯度(边缘提取)、礼帽运算(提取亮边缘/噪声)、黑帽运算(提取暗边缘/孔洞)等多种形态学操作。文章详细说明了每种运算的原理、应用场景和实现代码,并展示了不同核函数(矩形、十字形、椭圆形)对形态学处理效果的影响。通过实际案例演示了如何使用这些技术处理图像,为图像分析和特征提取提供了实用方法。
2025-07-27 20:05:18
1010
原创 OpenCV轻松入门:面向Python【2.6】
本文介绍了OpenCV中的图像处理技术,主要包括自定义卷积和形态学操作两部分。在卷积部分,详细讲解了cv2.filter2D()函数的使用方法,通过自定义卷积核实现图像滤波,并提供了均值滤波的实现示例。在形态学操作部分,重点阐述了腐蚀和膨胀的原理及实现:腐蚀使用cv2.erode()函数缩小前景对象,膨胀使用cv2.dilate()函数扩大前景边界。通过多个示例展示了不同参数设置对处理效果的影响,包括核大小、迭代次数等,并比较了各种情况下的处理结果差异。这些基础操作是更复杂形态学运算(如开闭运算等)的基础,
2025-07-27 14:52:22
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原创 OpenCV轻松入门:面向Python【2.5】
摘要:本文介绍了三种图像滤波方法:高斯滤波、中值滤波和双边滤波。高斯滤波通过赋予中心点更大权重实现平滑处理,其卷积核需归一化,OpenCV中通过cv2.GaussianBlur函数实现。中值滤波取邻域像素中值替代当前像素值,能有效去除噪声且保留细节,通过cv2.medianBlur实现。双边滤波综合考虑空间距离和色彩差异,在去噪同时保护边缘信息,通过cv2.bilateralFilter实现,其中sigma参数控制滤波效果。实验对比显示,高斯滤波会模糊边缘,而双边滤波能更好地保持边缘清晰度。三种滤波方法各具
2025-07-27 14:41:18
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原创 OpenCV轻松入门:面向Python【2.4】
图像平滑处理是一种保留图像主要信息同时去除噪声的技术,通过将噪点像素值调整为周围像素近似值来实现。本章介绍了均值滤波、方框滤波等常用方法:均值滤波通过计算邻域像素均值来消除噪声,核越大去噪效果越强但失真越明显;方框滤波可选择是否归一化,未归一化时像素值可能超出范围。实验表明,3×3或5×5核能较好平衡去噪与失真,而过大核会导致图像过度模糊。OpenCV提供了cv2.blur()和cv2.boxFilter()函数分别实现这两种滤波方法,使用时需根据需求调整核大小和归一化参数。
2025-07-27 13:05:15
958
原创 OpenCV轻松入门:面向Python【2.3】
本文介绍了OpenCV中的几种阈值处理方法及其应用。主要内容包括:1. 反二值化阈值处理(THRESH_BINARY_INV):将大于阈值的像素设为0,小于等于的设为255;2. 截断阈值化处理(THRESH_TRUNC):将大于阈值的像素设为阈值,其余保持不变;3. 超阈值零处理(THRESH_TOZERO_INV):将大于阈值的像素置0,其余保留;4. 低阈值零处理(THRESH_TOZERO):将小于等于阈值的像素置0,其余保留;5. 自适应阈值处理:通过计算局部邻域加权平均值确定阈值,适用于明暗不均
2025-07-26 00:06:32
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原创 OpenCV轻松入门:面向Python【2.2】
本文介绍了在OpenCV中使用cv2.remap()函数实现图像翻转的几种方法。主要包括:1)绕y轴翻转,保持y坐标不变,x坐标对称变换;2)同时绕x、y轴翻转;3)x、y轴互换;4)图像缩放。通过具体代码示例演示了如何构建映射矩阵mapx和mapy来实现这些变换,并给出了数组和lena图像的处理结果。此外,还介绍了阈值处理函数cv2.threshold()的基本用法,包括二值化阈值处理的实现方法和示例。文中通过详细代码和运行结果展示了各种图像变换效果,为OpenCV图像处理提供了实用参考。
2025-07-25 23:52:31
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原创 OpenCV轻松入门:面向Python【2.1】
OpenCV提供了多种图像变换方法,包括仿射变换、透视变换和重映射。仿射变换通过cv2.getAffineTransform()生成转换矩阵,并用cv2.warpAffine()实现图像变换,可将矩形映射为任意平行四边形。透视变换则通过cv2.getPerspectiveTransform()和cv2.warpPerspective()实现更复杂的四边形映射。重映射使用cv2.remap()函数,通过自定义映射参数map1和map2实现像素位置的自定义调整,能够完成图像复制等操作。这些变换方法通过控制源点和
2025-07-24 23:25:25
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原创 OpenCV轻松入门:面向Python【2.0】
本文介绍了OpenCV中的几何变换操作,主要包括缩放、翻转和仿射变换。在缩放方面,详细讲解了cv2.resize()函数的使用方法,包括参数dsize、fx、fy的用法差异及注意事项,并通过实例演示了缩放效果。翻转操作介绍了cv2.flip()函数实现图像水平、垂直及双向翻转的方法。仿射变换部分阐述了cv2.warpAffine()函数的原理,重点讲解了平移和旋转两种变换的实现方式,包括如何构造变换矩阵和使用cv2.getRotationMatrix2D()函数。文中通过多个示例代码直观展示了各种变换效果,
2025-07-24 23:05:06
899
原创 OpenCV轻松入门:面向Python【1.9】
本文介绍了基于HSV色彩空间的颜色标记方法,重点讲解了如何通过cv2.inRange()函数锁定特定颜色值。主要内容包括:1. 利用H通道筛选特定颜色(如蓝色、绿色、红色),通过设置合适区间范围实现颜色提取;2. 使用掩码和按位与运算显示感兴趣区域(ROI);3. 将方法扩展到肤色标记,通过设定HSV空间中的色调和饱和度范围实现;4. 通过调整HSV通道值(如将V通道设为255)创造艺术效果;5. 介绍了RGBA色彩空间中的alpha通道处理,演示了如何修改透明度并合并通道。文中通过多个具体示例展示了相关技
2025-07-23 23:48:07
732
原创 OpenCV轻松入门:面向Python【1.8】
本文介绍了OpenCV中的色彩空间转换函数cv2.cvtColor()及其应用。主要内容包括:1)该函数的语法格式和参数说明,重点解释了BGR与RGB色彩空间的差异;2)不同类型图像(8位、16位、浮点数)在转换时的取值范围处理;3)通过数组和实际图像展示了BGR与灰度图、RGB之间的相互转换过程;4)详细解析了HSV色彩空间的三个分量(色调H、饱和度S、亮度V)及其在OpenCV中的表示方法;5)通过实例演示了如何获取RGB颜色在HSV空间中的对应值,验证了蓝色、绿色、红色的HSV编码。文中还强调了非线性
2025-07-23 23:34:00
971
原创 OpenCV轻松入门:面向Python【1.7】
本文介绍了图像处理中的两个核心技术:脸部打码解码和色彩空间转换。在脸部打码解码部分,通过Python+OpenCV实现了一个完整的脸部打码解码流程,包括密钥生成、异或加密、掩模处理等步骤。在色彩空间转换部分,详细阐述了常见的8种色彩空间(GRAY、XYZ、YCrCb、HSV、HLS、CIELab*、CIELuv*、Bayer)的特性及转换原理,重点分析了HSV色彩空间的色调、饱和度、亮度三要素,并提供了各色彩空间间的转换公式。文章通过具体代码示例和理论讲解相结合的方式,展示了图像处理中这两个重要技术的实现方
2025-07-23 22:06:15
939
原创 OpenCV轻松入门:面向Python【1.6】
最低有效位(LSB)数字水印技术通过将二值图像信息嵌入载体图像的最低有效位实现信息隐藏。该方法利用人眼对最低位变化不敏感的特性,将水印信息替换载体图像的第0位平面,具有较高隐蔽性。水印嵌入过程包括:预处理载体图像保留高七位、处理水印为二值图像、通过按位或运算嵌入水印;提取过程通过按位与运算从载体图像最低位提取水印信息。该技术可实现信息隐藏、版权认证等功能,适用于文本、图像等多种数字水印形式。虽然隐蔽性较好,但由于算法简单,安全性有待提高。实验表明,含水印图像与原始图像视觉差异不明显,成功实现了水印的嵌入与提
2025-07-23 21:29:30
821
原创 OpenCV轻松入门:面向Python【1.5】
本文介绍了灰度图像的位平面分解原理及实现方法。对于8位灰度图像,可分解为8个位平面,其中最高有效位(第7位)平面与原图最相似,最低有效位(第0位)平面呈杂乱图案。分解方法包括:1)构造2^n提取矩阵;2)进行按位与运算提取指定位;3)阈值处理将非零值设为255以增强显示。此外,文章还阐述了基于按位异或运算的图像加密解密技术,通过密钥图像与原始图像的异或运算实现加密,再用相同密钥异或运算即可解密还原图像。最后通过Python+OpenCV实现了位平面分解和加解密过程的代码示例,验证了相关理论的正确性。
2025-07-23 00:16:18
979
原创 OpenCV轻松入门:面向Python【1.4】
摘要:本文介绍了OpenCV中的按位逻辑运算及其在图像处理中的应用。主要内容包括:1)四种位运算(与、或、非、异或)的原理及对应函数cv2.bitwise_and/or/not/xor()的使用方法;2)掩模操作原理,通过位运算实现图像指定区域的提取;3)图像与数值的运算方式。通过多个示例展示了如何构造掩模图像、处理灰度及彩色图像,以及位运算与掩模结合使用的技巧。文中特别强调彩色图像处理时需注意通道匹配问题,并提供了两种掩模应用方案。
2025-07-09 00:06:59
587
原创 OpenCV轻松入门:面向Python【1.3】
摘要:本文介绍了OpenCV中RGB图像的通道操作与图像属性获取方法。主要内容包括:1)通道拆分与合并操作,演示了通过索引和cv2.split()函数拆分BGR通道,以及使用cv2.merge()合并通道的不同效果;2)图像属性获取方法,如shape、size、dtype等属性的含义及使用示例;3)图像加法运算的两种方式("+"运算符和cv2.add()函数)的区别及实际应用;4)图像加权和运算cv2.addWeighted()的原理和使用场景,包括ROI区域的混合处理。文中通过多个代码
2025-06-25 23:26:34
932
原创 6LoWPAN:无线嵌入式物联网提升【3.3】
校验和字段 (Checksum) 为互联网校验和 (以每 16 位为计算单位, 对整个 ICMPv6 报文字节数据进行 1 的补码计算, 所得到的 16 位数据再求补码即可得到一个 16 位校验码, 它放在 IPv6 的伪数据报头中[RFC2460, 8. 1 节])。(额外的信道号被定义用于说明可选的调制格式。统一资源标识符: 标识了一个抽象的或物理的资源, 结构包括一个 URI 调度 (如“http”), 以及某些独立于调度的元素, 比如一个网络的定位、 一个路径、 一个查询和(或) 一个片段标识符。
2025-06-25 23:04:49
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1
原创 6LoWPAN:无线嵌入式物联网提升【3.2】
WirelessHART协议栈采用五层结构(物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层),基于IEEE 802.15.4标准实现无线通信。协议通过TDMA时隙管理和信道跳频技术确保可靠传输,并支持IPv6集成以连接物联网设备。6LoWPAN适配层解决了IPv6大报文与小帧结构的兼容问题,CoAP协议提供了轻量级Web交互能力。未来需在路由协议、安全机制和应用层标准化等方面持续完善,以实现异构无线网络的无缝整合。ZigBee等现有技术的IP化转型也面临传统设备兼容性挑战,但开放标准的融合将推动工业物联网的规模
2025-06-22 23:22:45
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原创 6LoWPAN:无线嵌入式物联网提升【3.1】
WirelessHART是全球首个获认可的工业无线自动化标准(IEC 62591),由HART通信基金会支持,拥有240余家供应商成员。该标准采用HART应用层,兼容现有设备管理工具,支持网状网络架构和强制安全功能,适用于过程监测、设备诊断等工业场景。其特点包括:基于TDMA调度和跳频技术提升可靠性;支持IPv6扩展(通过6LoWPAN/CoAP);无需现场勘查的简易部署;通过严格认证确保多厂商设备互操作性。典型应用涵盖温度、压力等参数监测及阀门控制,特别适合非关键安全等级(4-5级)的工业应用。网络管理器
2025-06-22 23:12:25
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原创 6LoWPAN:无线嵌入式物联网提升【3.0】
该解决方案使用 Sensinode 公司的 NanoStack2. 0 6LoWPAN 解决方案实现系统, 为系统中的无线组件之间提供通信, 如图 7-4 所示。采用带功放的基于 IEEE 802. 15. 4标准的 2. 4G 射频, 可以覆盖合适的范围。此外, 使用 Sensinode 公司 NanoMesh 技术的多跳路由算法, 可以进一步扩展网络覆盖范围。128 位 AES 链路层加密技术, 与有线系统中已经采用的应用协议安全技术相结合, 可实现系统安全。网络中的设备使用唯。
2025-06-22 22:06:54
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原创 6LoWPAN:无线嵌入式物联网提升【2.9】
通过分析实际系统,可以从实际应用的角度研究无线通信和 6LoWPAN 网络中的问题, 以及 6LoWPAN 和相关协议是如何应用的。ISA100 并不是一个单一的标准, 制定该标准的初衷是让其成为整个标准体系中的一员, 整个标准体系可以支持范围宽广的无线工业应用, 包括过程自动化、 工厂自动化和 RFID。(2) 6LoWPAN - ND: 在 6LoWPAN - ND 中, 边缘路由器作为专用实体, 其特性通常在 IPv6 协议栈之下实现, 尽管某些特性可以集成到协议栈中, 或在协议栈之上实现。
2025-06-22 00:04:22
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原创 6LoWPAN:无线嵌入式物联网提升【2.8】
本小节随后的内容中, 给出了针对不同嵌入式操作系统的两种开源协议栈: 应用于 Contiki 系统的 uIPv6 协议和应用于 TinyOS 系统的 BLIP 协议。针对 PC 开发的互联网应用, 通常是出于个人通信目的, 例如网页浏览器或网络电话等应用, 与此类应用不同, 嵌入式互联网应用通常是专用的。采用这种处理方式的优势在于, 不论微处理器的体系结构如何, 都可以调用相同的接口, 应用和协议栈之间的时序和稳定性等问题互相之间无关联, 无论片上系统采用哪种射频, 都可以调用相同的 API。
2025-06-21 23:58:58
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原创 6LoWPAN:无线嵌入式物联网提升【2.7】
无线嵌入式互联网中的服务发现与管理协议 摘要: 本文探讨了无线嵌入式互联网(6LoWPAN)中的服务发现和网络管理问题。针对低功耗设备特点,分析了SLP、UPnP和DPWS等协议的应用限制,提出了优化方案SSLP协议。在网络管理方面,指出传统SNMP轮询机制不适用于6LoWPAN,建议采用基于事件的方法。文章还介绍了RTP/SIP等实时传输协议的应用可能,以及BACnet、KNX等建筑自动化行业协议的适配需求。针对能源计量领域,讨论了ANSIC12和DLMS/COSEM标准在6LoWPAN中的应用前景。这些
2025-06-21 23:25:39
923
原创 6LoWPAN:无线嵌入式物联网提升【2.6】
本文介绍了6LoWPAN网络中适用的通用协议及其优化方案。首先分析了Web服务协议在6LoWPAN中的适配挑战,提出了网关和压缩两种集成方法,重点介绍了EXI等XML压缩技术。其次探讨了MQTT-S协议,该协议通过主题ID优化、UDP传输等方式实现了传感器网络适配。然后介绍了ZigBee CAP协议,它将ZigBee应用层映射到UDP/IP协议栈,保留了原功能同时获得IP网络优势。最后指出这些协议各适用于不同场景,共同丰富了6LoWPAN的应用支持能力。全文通过协议优化方案展现了物联网协议向轻量化、高效化方
2025-06-21 22:41:02
979
原创 6LoWPAN:无线嵌入式物联网提升【2.5】
6LoWPAN应用协议设计面临着特殊挑战,主要包括:(1)链路层限制:小载荷(70-100B)、有限带宽、有损链路和弱多播支持;(2)网络特性:依赖UDP、端口压缩和分片性能问题;(3)节点特性:移动性、睡眠周期(占空比1%-5%)和多种标识方式;(4)压缩需求:需紧凑格式,考虑端到端或代理压缩方案;(5)安全要求:需端到端加密保护敏感数据,边缘路由器需防火墙功能。这些特性要求应用协议设计必须优化数据格式、处理间歇连接、确保安全传输,并适应低功耗无线网络的独特环境。
2025-06-21 22:37:14
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原创 6LoWPAN:无线嵌入式物联网提升【2.4】
本文探讨了IPv4与IPv6在6LoWPAN网络中的互联问题。尽管IPv6是6LoWPAN的底层协议,但IPv4网络仍广泛存在,因此需要研究两者互连的技术方案。文章分析了IPv6过渡面临的五种通信场景,重点介绍了IPv6-in-IPv4隧道技术(包括双协议栈、配置隧道和自动隧道),并比较了它们的适用性。针对6LoWPAN特性,配置隧道和6to4自动隧道被证明是最可行的解决方案。第二部分转向应用层协议,指出6LoWPAN受限于帧大小、内存和能耗等特点,需要优化现有协议或开发新协议。文章列举了适用于物联网的协议
2025-06-21 22:29:29
564
原创 6LoWPAN:无线嵌入式物联网提升【2.3】
6LoWPAN路由协议研究综述 本文系统地探讨了6LoWPAN网络中的路由协议技术。首先分析了6LoWPAN特有的路由需求,指出其与传统网络的差异,重点介绍了路由指标的分类及应用场景。随后对比了MANET工作组开发的AODV、DYMO和OLSR等路由协议在6LoWPAN中的适用性。文章详细阐述了ROLL工作组针对低功耗有损网络开发的新型路由协议,包括其体系架构、拓扑构建机制和流量转发策略。最后讨论了边界路由问题在简单LoWPAN和扩展LoWPAN中的不同解决方案。研究表明,6LoWPAN路由协议需要在资源受
2025-06-21 16:08:02
883
原创 6LoWPAN:无线嵌入式物联网提升【2.2】
本文研究了6LoWPAN网络中的IP路由技术,重点分析了移动性场景下的路由解决方案。文章首先对比了距离向量路由和链路状态路由两种算法在低功耗网络中的适用性,指出前者更适用于资源受限的6LoWPAN节点。其次,探讨了邻居发现协议在路由维护中的作用,以及ROLL工作组针对不同应用领域(城域网、工业网络、建筑网络和本地网络)提出的路由需求。文章还介绍了边界路由、路由判据选择等关键问题,并分析了AODV、DYMO等反应式路由协议在动态拓扑中的优势。最后指出,设计6LoWPAN路由协议需要在能效性、可靠性、自适应性等
2025-06-21 13:32:47
568
原创 6LoWPAN:无线嵌入式物联网提升【2.1】
本文探讨了6LoWPAN网络中的移动性管理方案。首先分析了应用层处理移动性的必要性,包括IP地址变更和服务质量下降等问题,建议采用UDP传输及稳定标识符(如EUI-64、URI等)。其次比较了移动IPv6(MIPv6)在6LoWPAN中的适用性限制,指出其存在报头开销大、实现复杂度高等问题。进而提出了代理本地代理(PHA)和代理MIPv6(PMIPv6)两种优化方案,通过边缘路由器代理移动性管理功能来降低节点负担。最后介绍了网络移动性(NEMO)协议,特别适用于整个6LoWPAN网络的移动场景,但无法解决单
2025-06-20 00:02:23
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原创 6LoWPAN:无线嵌入式物联网提升【2.0】
摘要:本文探讨了无线网络中的密钥管理和移动性问题。在密钥管理方面,WEP的单一密钥共享模式已被证明不可扩展,802.11i通过PMK/PTK/GTK分级密钥机制提供更好的安全性,但难以直接应用于资源受限的6LoWPAN设备。在移动性方面,文章区分了微移动性(同一LoWPAN内)和宏移动性(不同LoWPAN间),分析了物理移动、射频变化等五种引发移动性的原因,并对比了链路层和网络层处理方案。6LoWPAN-ND可处理微移动性,而宏移动性需借助移动IPv6或NEMO等技术。文章还指出移动性解决方案与路由协议的相
2025-06-19 23:57:56
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原创 6LoWPAN:无线嵌入式物联网提升【1.9】
LoWPAN 路由器像其他 LoWPAN 节点一样开始运行: 设置它们的接口和地址, 并且通过使用白板进行地址冲突检测, 它首先需要发现一个边缘路由器或者边缘路由器路径上的另外一个路由器。一旦接口建立, 路由器将会开始运行被配置的路由协议。 一旦运行稳定, 它能够通过周期性的路由器广告来广播它的服务给其他节点, 并且侦听路由请求。LoWPAN 路由器在路由器广告中发布的网络配置参数是其在自身启动阶段接收到的所有参数的拷贝。 因此这些参数都源自边缘路由器。 一个 6LoWPAN 路由器必须持续地关注它接收到的
2025-06-18 22:50:34
848
原创 OpenCV轻松入门:面向Python【1.2】
本文介绍了使用NumPy的item()和itemset()函数高效访问和修改图像像素值的方法。对于灰度图像,通过行列索引直接操作像素;对于彩色图像,还需指定通道信息。通过多个实例演示了随机生成图像、读取修改像素值、区域像素修改等操作。在ROI处理部分,展示了区域复制、脸部提取与打码、图像间ROI复制等应用场景。这些方法优化了像素操作效率,提升了图像处理的可读性和灵活性。文中所有实例均提供完整代码和效果说明,建议读者实际运行观察彩色效果。
2025-06-18 22:44:00
1632
防环技术:Token Ring、FDDI、SDHSONET、RPR、STPRSTPMSTP、RRPP对比.docx
2023-08-10
至今最火的22个最佳Linux桌面终端模拟器.pdf
2023-07-31
MySQL入门+进阶资源合集+MySQL学习资料-mysql-dba-master.zip
2023-07-31
Java基于SSM网上试衣间设计-需要的jar包.zip
2023-06-23
Java基于SSM网上试衣间设计-Eclipse源码.zip
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