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RSS订阅原创 stm32hal库使用SPI读取MT6701数据
翻到哪个，去哪个妃子宫殿。还有一点就是关于LSB，最开始我以为的是如果发送数据为0b1010，如果是LSB，接收到的数据是0b0101，也就是高低位反着的。这里需要说明的是，在前面全双工那里有master和slave的区别，一定要选择master否则这里是没有这个配置选项，因为在SPI通信里面只有MASTER才能决定通信的波特率。prescaler这里的分频系数，一般取的值可以满足波特率为2~6mhz之间就好了，虽然实测波特率为21mhz，也可以读取数据，但是波特率越高，对单片机性能要求就越高。
2025-01-14 15:42:29
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原创 使用ROS输出helloworld,一个简单的完成ROS节点包过程
然后就就是136行的.cpp部分，这里你刚刚在ros包的src文件里面创建了一个cpp文件，那里你取的什么名字，这里你就要保持一致。这里rosrun，helloworld是我们刚刚创建的ros包名，ha是我们刚刚再cmake.txt文本里面取得名字。这里的demo和src你都可以取其他名字，但是src还是尽量不要改变，我感觉是长久以来的一个工作习惯。今天的学习笔记就到这里，上面有不对的，还请指出来，我看见了会进行修改。这里需要注意这里的src路径，这里的src是我们刚刚添加好ros包后产生的。
2024-10-09 12:53:38
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原创 ubuntu20.04无法右键创建文本
最近在学习ros的，在ubuntu20.04刚刚安装好以及ros也刚刚安装的前提下，发现了问题无法点击鼠标右键进行快捷创建文本文件的问题，对于这个问题，我这里给出解决办法。这里需要注意，你需要把你的输入法换为 中文。更换的办法就是在虚拟机右上角有个小的panel可以进行更换，当然这里的文本文件只是一个名字，你用其他的也是没有问题。当然你也可以直接进入终端，在终端里面输入命令，是操作对象处于模板文件夹下，然后输入上面的代码。首先在主目录下选择模板文件夹，并进入这个文件夹，点击鼠标右键选择在终端打开。
2024-10-08 21:14:34
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原创 AD导入嘉立创封装
如果想要导出3D模型，需要自己创建一个工程，在PCB的3D预览中导出3D模型，但是这个时候，需要我们对3D模型进行处理，因为导出的3D模型，是包含一层PCB板的。需要导出3D模型的，可以自己具体进行网上查找，这里不进行过多说明。只有后缀为.LibPkg的文件，并没有.intLib的文件，我们后面进行安装库的时候，只能安装 .intLib的文件,这个时候，我们再把刚刚生成的两个库，拖动到上方的integrated_Libnrary。我们选择 原理图和PCB中的一个，这里我们选择原理图进行操作演示。
2024-10-07 10:55:06
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原创 stm32hal库关于定时器的使用
其中a（黄色）是在回调函数HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback中，每次加100。这里有个问题就是，我在网上查看资料的时候，网上说的是，回调函数HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback是在一次脉冲结束后进行调用。// 启动定时器中断，那么回调函数HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback是不能进入的。这里使用的是中心对齐模式1，这个模式下。通过这个波形，发现黄色线每次在向下计数溢出的时候加100，这个就和网上的说法矛盾了。
2024-09-27 21:45:03
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空空如也
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