Rk3566 yolov5部署（一）Ubuntu系统烧写及cmake安装

RK3566/RK3588 yolov5部署（二）NPU冒烟测试及rknn_api使用

RK3566/RK3588 yolov5部署（三）yolov5单线程部署并查看NPU占用情况

RK3566/RK3588 YoloV5部署（四） yolov5多线程部署

部署平台 Rk3566（orangepi3b 8G）

1.使用 balenaEtcher 烧录 Linux 镜像

（1）首先准备一张 16GB 或更大容量的 TF 卡，TF 卡的传输速度必须为 class10 级或 class10 级以上。

（2）官网下载ubuntu系统镜像：

香橙派(Orange Pi)-Orange Pi官网-香橙派开发板,开源硬件,开源软件,开源芯片,电脑键盘

官网服务与下载中找到orangepi3b

在官方镜像中选择ubuntu镜像并下载解压。

（3）下载 Linux 镜像的烧录软件—balenaEtcher：https://www.balena.io/etcher/

（4）将tf卡插入读卡器，连接电脑，进入 balenaEtcher 页面后，点击从文件烧录。

选中解压好的.img文件

点击选择目标磁盘，选择tf卡，最后点击现在烧录

Linux 镜像烧录完后，balenaEtcher 默认还会对烧录到 TF 卡中的镜像进行校验，

确保烧录过程没有出问题。如下图所示，显示绿色的进度条就表示镜像已经烧录完成，balenaEtcher 正在对烧录完成的镜像进行校验

成功烧录完成后拔出 TF 卡插入到开发板的TF卡槽中使用。

（5）Windows平台使用mobexterm进行串口调试

首先需要准备一个 3.3V 的 USB 转 TTL 模块，然后将 USB 转 TTL 模块的 USB接口一端插入到电脑的 USB 接口中。

USB 转 TTL 模块 GND、TXD 和 RXD 引脚需要通过杜邦线连接到开发板的调试串口上

a. USB 转 TTL 模块的 GND 接到开发板的 GND 上

b. USB 转 TTL 模块的 RX 接到开发板的 TX 上

c. USB 转 TTL 模块的 TX 接到开发板的 RX 上
下载MobeXterm（选择Home版，选择Portable版）：

MobaXterm free Xserver and tabbed SSH client for Windows

点击Session，在弹出页面点击Serial,选择串口的端口号（如果已经插入usb但看不到端口，则需要安装串口驱动）并设置波特率为1500000，左后点击ok

给开发板上电，窗口会显示串口输出信息

进入系统：

扫描周围的 WIFI 热点，并连接网络：

nmcli dev wifi 
sudo nmcli dev wifi connect wifi_name password wifi_passwd

注意wifi_name换成你的wifi名字，wifi_passwd换成WiFi密码

系统会要求输入密码，此时输入默认密码orangepi

连接成功：

用ifconfig查看当前设备ip

（6）使用windows下用MobeXterm进行ssh远程连接：

a.打开 Session

b. 然后在 Session Setting 中选择 SSH

c. 然后在 Remote host 中输入开发板的 IP 地址

d. 然后在 Specify username 中输入 Linux 系统的用户名 root 或 orangepi

e. 最后点击 OK 即可

2.在开发板上安装cmake

（1）打开cmake官网：CMake - Upgrade Your Software Build System

（2）点击download，选择Linux aarch64版本：

（3）将下载好的文件直接拖动到MobeXterm远程连接窗口，终端cd到文件路径，先给文件可执行权限，直接运行脚本安装：

sudo chmod +x cmake-4.0.0-linux-aarch64.sh
./cmake-4.0.0-linux-aarch64.sh

添加到环境变量：

vim ~/.bashrc

按i进入插入模式，在最后一行添加

export PATH="$PATH:/xxx/xxx/bin

按esc推出插入模式，按“：wq”保存并退出vim

source ~/.bashrc

输入cmake --version

打印版本则安装成功