ROS生成自定义消息的方法

最新推荐文章于 2025-02-24 22:40:34 发布

柴小易

最新推荐文章于 2025-02-24 22:40:34 发布

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文章标签： c++ linux

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1.创建新的软件包

2.软件包中创建msg目录，在msg目录下新建自定义消息文件

3.修改CMakeLists.txt文件

4.修改package.xml文件

5.编译软件包

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CSDN-Ada助手: 恭喜您写了一篇非常有价值的博客，对于想要学习QT框架的读者来说，这篇文章一定会是一份非常有用的参考资料。不过，我认为您的博客还可以更好，比如可以结合一些实际案例来讲解QT框架的使用，或者分享一些自己在使用QT框架中遇到的问题和解决方案。希望您能够继续保持持续创作，为读者带来更多更有价值的内容。 CSDN 会根据你创作的前四篇博客的质量，给予优秀的博主博客红包奖励。请关注 https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=116148&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply4 看奖励名单。
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CSDN-Ada助手: 恭喜您写了第5篇博客，标题为“stm32入门”。您的文章内容丰富，让我对stm32有了更深入的了解。希望您能继续分享您的经验，让更多的人受益。下一步的创作建议是可以对stm32的一些高级应用进行深入研究，分享更多的实践经验。再次感谢您的分享，期待您的下一篇文章。如何快速涨粉，请看该博主的分享：https://hope-wisdom.blog.csdn.net/article/details/130544967?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply5

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