GPIO 通用输出功能-LED 灯实验

图3.1 GPIO LED

void HAL_GPIO_Init (GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)；

这个函数有两个参数，第一个参数是用来指定 GPIO，取值范围为 GPIOA~GPIOG。第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为 GPIO_InitTypeDef。这个结构体的定义：

typedef struct 
{ 
 uint32_t Pin; 
 uint32_t Mode; 
 uint32_t Pull; 
 uint32_t Speed;
 uint32_t Alternate;
}GPIO_InitTypeDef;

/*Configure GPIO pin : PB5 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;            // 引脚号
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;          //无上拉/下拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //低速
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);      //设置 PB 端口

上面代码的意思是设置 GPIOB 的第 5 个端口为推挽输出模式，同时速度为低速 5M。从上面初始化代码可以看出，结构体 GPIO_InitStructure 的第一个成员变量 Pin 用来设置是要初始化哪个或者 哪些 IO 口；第二个成员变量 Mode 是用来设置对应 IO 端口的输出输入模式，这些模式是上面我们讲解的 8 个模式，在 MDK 中是通过一个枚举类型定义的

#define GPIO_MODE_INPUT (0x00000000u) /*!< Input Floating Mode */
#define GPIO_MODE_OUTPUT_PP (0x00000001u) /*!< Output Push Pull Mode */
#define GPIO_MODE_OUTPUT_OD (0x00000011u) /*!< Output Open Drain Mode */
#define GPIO_MODE_AF_PP (0x00000002u) /*!< Alternate Function Push Pull Mode */
#define GPIO_MODE_AF_OD (0x00000012u) /*!< Alternate Function Open Drain Mode */
#define GPIO_MODE_ANALOG (0x00000003u) /*!< Analog Mode */
#define GPIO_MODE_ANALOG_ADC_CONTROL (0x0000000Bu) /*!< Analog Mode for ADC
conversion */
……

第三个参数是 IO 口速度设置，有三个可选值，在 MDK 中同样是通过枚举类型定义

#define GPIO_SPEED_FREQ_LOW (0x00000000u) /*!< range up to 5 MHz, please refer to the
product
datasheet */- 45 -
#define GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM (0x00000001u) /*!< range 5 MHz to 25 MHz, please refer to
the product datasheet */
#define GPIO_SPEED_FREQ_HIGH (0x00000002u) /*!< range 25 MHz to 50 MHz, please refer to
the product datasheet */
#define GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH (0x00000003u) /*!< range 50 MHz to 80 MHz, please refer
to the product datasheet */

要想知道某个 IO 口的电平状态，你只要读这个寄存器，再看某个位的状态就可以了。使用起 来是比较简单的。 在固件库中操作 IDR 寄存器读取 IO 端口数据是通过 HAL_GPIO_ReadPin 函数实现的：

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

比如要读 GPIOB.5 的电平状态，那么方法是：

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_5);

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_5);

比如通过 GPIOB.5 的输出高低电平状态，那么方法是：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);

while (1)
{

/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

// 熄灭 LED

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0|
GPIO_PIN_1
|GPIO_PIN_2
|GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(1000);

//点亮 LED

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0| GPIO_PIN_1 |GPIO_PIN_2
|GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(1000);
}

5 实验步骤