RT-Thread 入门与实战 - 第5章：线程间通信（IPC）基础

最新推荐文章于 2025-08-05 23:10:02 发布
最新推荐文章于 2025-08-05 23:10:02 发布
阅读量1.6k 收藏 37
点赞数 31
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 嵌入式系统架构 文章标签： linux 驱动开发 运维 chrome
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/2301_79143213/article/details/149447145

目录

在这里插入图片描述

5.1 IPC概述

RT-Thread提供的IPC机制包括：
- 信号量（Semaphore）
- 互斥量（Mutex）
- 事件集（Event）
- 邮箱（Mailbox）
- 消息队列（Message Queue）

5.2 信号量（Semaphore）

5.2.1 信号量工作原理

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
嵌入式学习大目录
2301_79143213的博客
07-28 29
剖析虚幻渲染体系（16）- 图形驱动的秘密
xuhss_com的博客
06-26 2450
目录* 16.1 本篇概述 + 16.1.1 本篇内容 + 16.1.2 设备驱动概述 + 16.1.3 图形驱动概述迄今为止，博主在博客中阐述的内容包含图形API、GPU、游戏引擎、Shader、渲染技术、性能优化等等技术范畴内容，但似乎还未涉及图形驱动的内幕。本篇将站在应用层开发者的视角，去阐述图形驱动的相关技术内幕（如果是驱动开发者，则博主不认为是目标读者），主要包含但不限于以下内容：要给“驱动”一词下一个准确的定义是一个挑战。从最基本的意义上讲，驱动程序是一个软件组件，它允许操作系统和设备相互通信。
全面掌握RT-Thread的开发笔记
weixin_35906794的博客
04-30 1131
在当今的嵌入式系统世界中，随着物联网（IoT）的快速发展，需要一个既轻量又高效的实时操作系统（RTOS）来满足多样性、低功耗和实时性要求。RT-Thread便是应此需求而生的实时操作系统之一。本章旨在为读者介绍RT-Thread的基础概念，包括它的设计理念、核心组成部分和它与传统操作系统的不同之处，以及为什么它特别适合用在资源受限的嵌入式设备上。通过本章节的介绍，我们了解到在RT-Thread中进行嵌入式设备驱动开发、应用层程序开发以及系统集成与调试的具体实践。
【DIY活动】一起来做一个基于RT-Thread Nano的Mini示波器吧！
FILLMOREad的博客
07-09 724
活动的起源：硬禾学堂推出一款超低价格的Mini示波器DIY套件，基于NXP的LPC824（Cortex M0+内核）控制器，其内部有一个12bit、1Msps采样率的ADC，可以支持10...
第 108 天：多任务串口发送队列设计示例
努力分享一些人工智能、计算机视觉、影像等相关的知识干货！
08-02 538
在嵌入式系统中，多个任务并发向同一 UART 外设发送数据是常见需求，但直接调用 `uart_write()` 等阻塞式接口常导致系统调度失衡、任务阻塞或数据错乱。本篇基于 FreeRTOS 与 RT-Thread，系统讲解一种“串口输出单任务化 + 多任务入队”的工程设计思路，通过消息队列缓冲发送内容、互斥机制保障访问一致性、可扩展支持多个串口实例，是工业场景中极具参考价值的串口通信模型。
Linux内核深度解析及实战指南（第三版）
weixin_28888459的博客
10-01 991
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本书是Linux系统学习者的宝贵资料，深入剖析了Linux内核的启动、进程管理、内存管理、文件系统和设备驱动等关键模块。它不仅覆盖了内核设计的技术架构和实现细节，还包括了中断处理、信号量、I/O子系统等高级概念，有助于系统管理员和开发者优化Linux系统，同时对嵌入式系统开发者也提供了必要的基础知识。书中附带的资源，如高清图片和目录，...
Linux下的C编程实战(开发平台搭建,文件系统编程,进程控制与进程通信编程,“线程”控制与“线程”通信编程,驱动程序设计,专家问答)
keep moving
10-12 3644
Linux下的C编程实战（一） ――开发平台搭建 1.引言     Linux操作系统在服务器领域的应用和普及已经有较长的历史，这源于它的开源特点以及其超越Windows的安全性和稳定性。而近年来，Linux操作系统在嵌入式系统领域的延伸也可谓是如日中天，许多版本的嵌入式Linux系统被开发出来，如ucLinux、RTLinux、ARM-Linux等等。在嵌入式操作系统方面，Linux的
第 102 天：信号量（Semaphore）基础原理与用法精解 —— 面向嵌入式 RTOS 多任务系统的实战应用
努力分享一些人工智能、计算机视觉、影像等相关的知识干货！
07-27 613
信号量（Semaphore）是嵌入式实时操作系统中最基础也是最常用的线程同步工具之一，广泛应用于任务唤醒、中断通知、资源互斥等多种并发控制场景。本文将从工程实战角度出发，系统讲解信号量的基本原理、分类与使用方式，深入解析其在 FreeRTOS 和 RT-Thread 等主流 RTOS 中的实际应用方法与差异，并通过典型案例展示如何利用信号量实现任务调度、数据保护与高效事件驱动架构。结合目前主流芯片平台（如 STM32H7、ESP32-S3）上的应用经验，提出通信异常、优先级反转等工程问题的应对策略，帮助开发
第 103 天：二值信号量实现任务同步的工程实战与调度优化
努力分享一些人工智能、计算机视觉、影像等相关的知识干货！
07-28 982
二值信号量（Binary Semaphore）是嵌入式 RTOS 中最基础也是最常用的线程同步机制之一，常用于实现任务间的事件通知、顺序控制与中断唤醒。其本质是对“是否发生事件”这一二态状态的抽象，适用于处理一对一的同步场景，如初始化完成通知、数据就绪提醒等。本文将从工程实践角度出发，系统讲解二值信号量的调度行为、接口使用差异、关键设计陷阱，并结合 FreeRTOS 与 RT-Thread 平台，提供多个真实项目中的同步模型示例与优化建议，帮助开发者在实际项目中正确高效地使用二值信号量构建稳定可靠的多任务系
【嵌入式系统初学者必备】：ITE_WinECU_D2EC全面入门指南（立即掌握嵌入式开发基础）
!... # 摘要 本文是对ITE_WinECU_D2EC嵌入式系统的全面介绍与实践指导。...文章的第三章介绍了ITE_WinECU_D2EC的入门实践项目，包括IO操作、定时器和计数器应用以及串口通信的实现方法。第四章则聚焦于ITE_Wi
ST17H66 EVB开发进阶技巧：掌握5大高级编程技巧，提升开发效率
本文系统地介绍了ST17H66 EVB（Evaluation Board）开发的基础知识和进阶技巧。首先，从硬件接口入手，详细解析了ST17H66 EVB的引脚功能、通信协议以及电源管理。随后，在编程方面，文中探讨了使用高级编程语言、中断...
linux-系统日志查看指令systemctl
guchuanhang的专栏
08-05 284
本文介绍了Linux系统管理中的三个重要工具：systemctl用于管理系统服务，包括启动/停止服务和设置开机自启；journalctl用于查看systemd日志，支持按服务筛选和实时跟踪；以及基本日志查看和端口占用检查方法。文中还讲解了.service文件的存放位置差异，提供了常用命令参考和实用技巧，如查看Nginx进程启动时间、日志关键字搜索等。这些工具和技巧能有效帮助管理员进行日常系统维护和故障排查。
linux2.6 和 unix-v6 源码实验
is0815的博客
08-03 1019
你可以通过实现 Linux 2.6.x 的源码级图形调试，能看到源码、变量、寄存器，非常适合研究内核启动过程。同理，可以编译 unix-v6 (https://github.com/mit-pdos/xv6-public.git)以下是使用xv6‑public（xv6 的 x86 版本）在 Ubuntu/Linux 上安装、编译、运行、调试的详细中文指南。如果你想使用 RISC‑V 版本（xv6‑riscv），后续内容里也有说明。面向 Intel x86 架构，使用 ELF 格式。
14.Linux ： nfs与autofs的使用
xie52的博客
08-05 396
【代码】14.Linux ： nfs与autofs的使用。
Linux 设备驱动程序（3）- 字符驱动（1）
qq_49477505的博客
08-02 1321
本文介绍了Linux字符设备驱动的开发流程，重点讲解了设备编号管理、核心数据结构及注册方法。字符设备驱动用于管理以字节流方式读写的设备，如串口、键盘等。开发时需处理主次设备号分配、file_operations结构定义、file/inode结构使用等关键环节。文章详细说明了静态/动态分配设备号的方法，以及通过cdev结构注册驱动的步骤（初始化、添加、创建节点等）。最后强调驱动卸载时要反向释放资源，包括删除设备文件、注销cdev结构等。整个流程体现了字符设备驱动如何在内核中建立设备编号与操作方法的关联机制。
Linux-进程优先级
m0_73936730的博客
08-04 694
简单的说优先级和权限的区别： 老规矩：先写个简单的进程代码： 进程优先级的修正数据，nice 值，nice其取值范围是-20至19，一共40个级别。新的优先级 = 优先级（默认80） + nice，这样，当nice值为负值的时候，那么该程序将会优先级值将变小，即其优先级会变高，则其越快被执行，所以调整进程优先级，在Linux下，就是调整进程nice值。再次修改nice值会失败，进程优先级不能经常修改我们 语法格式： 示例： 语法格式： 示例：
LINUX 85 SHElL if else 前瞻 实例
最新发布
czhc1140075663的博客
08-05 408
判断用户是否存在id userid $user变量。
Linux9 root密码修改
xy021111的博客
08-01 266
在linux行即quiet后面输入rd.break ctrl+x进入内核。
【实时Linux实战系列】无人驾驶系统中的实时决策支持
望获实时Linux系统
08-05 785
本文介绍了基于实时Linux系统的无人驾驶实时决策支持技术实现。主要内容包括：1）系统核心概念，包括实时任务特性及相关通信协议；2）开发环境配置，涵盖ROS、Python、OpenCV等工具的安装；3）关键功能实现，包括传感器数据处理、环境感知和路径规划；4）常见问题解决方案和实践建议。通过整合Raspberry Pi、NVIDIA Jetson等硬件及ROS等软件工具，构建了完整的无人驾驶决策系统。该技术可应用于自动驾驶汽车、智能交通等领域，为开发者提供了构建高效实时决策系统的完整解决方案。
RT-Thread互斥量实战：线程同步与注意事项
在RT-Thread中，互斥量是实现线程安全的关键工具。本实验通过Python在RT-Thread环境下进行，目的是深入理解互斥量的工作原理和使用方法。 20.7 互斥量使用注意事项： 1. **独占性**：互斥量一次只能被一个线程持有...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值