如何实现Delay_us和Delay_ms延时（SysTick定时器）

SysTick定时器（System Tick Timer）是ARM Cortex-M内核中自带的一个24位递减计数器，通常用于产生系统节拍中断，为操作系统提供时基或用于一般性定时功能。它具有以下特点和用途：

一、SysTick的介绍

1. SysTick的主要用途（计时）

操作系统心跳时基：在实时操作系统（RTOS）中，SysTick通常用于产生周期性中断，作为系统节拍，触发任务切换和延时计时等功能。

精确延时：在裸机开发中，SysTick可用于实现精确延时，适合对时间敏感的应用场景。

通用计时器：在没有其他通用计时器的情况下，SysTick可以用作简单的通用定时器。

2. SysTick的工作原理

SysTick定时器是一个24位的递减计数器，在装载寄存器（LOAD寄存器）中设置初始计数值后，定时器以固定频率递减计数。当计数到零时会产生一次中断，并重新装载计数值，开始新一轮计时。

SysTick可以选择系统时钟（HCLK）或HCLK的1/8作为时钟源。

3. SysTick定时器的寄存器

CTRL（控制和状态寄存器）：用于配置启用/禁用SysTick定时器、中断、时钟源选择等。

LOAD（装载寄存器）：设置计数的初始值，定时器每次计数到0后会重新装载这个值。

VAL（当前计数值寄存器）：显示当前剩余的计数值。

4. 与其他定时器的区别

与其他定时器的不同（物理上）：通用、基本、高级定时器