实验报告3_EXTI外部中断实验

中断及EXTI外部中断基本概念

1.1 什么是中断?中断与异常有何区别联系?

中断是一种硬件或软件机制,用于暂时挂起当前正在执行的程序,转而执行一个特定的程序(即中断服务程序),以处理某个事件。当这个特定程序执行完毕后,控制权会返回给原来被挂起的程序继续执行。
中断与异常的主要区别在于:

·中断通常是由外部设备触发的,而异常是由处理器内部的事件触发的。
·中断可以嵌套,即一个中断服务程序可以再次触发另一个中断;而异常通常不会嵌套。
·中断的处理过程包括保存现场、跳转到中断向量表、执行中断服务程序、恢复现场等步骤;而异常的处理过程相对简单,只需要跳转到异常向量表并执行相应的异常处理程序即可。

1.2 Cortex-M3与STM32F103分别有多少中断源?

Cortex-M3有4个中断源:系统定时器中断、PendSV中断、SysTick中断和NMI中断。
STM32F103有5个中断源:系统定时器中断、PendSV中断、SysTick中断、NMI中断和外部中断。

1.3 什么是NVIC?简述NVIC进行中断管理的流程。

NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)是ARM Cortex-M系列处理器中的可嵌套向量中断控制器,负责管理和控制中断。
NVIC的主要功能

### 单片机外部中断实验的相关资料与报告模板 #### 报告结构建议 一份完整的单片机外部中断实验报告应包括以下几个部分: 1. **实验目的** 描述本次实验的目标,例如掌握如何利用外部中断控制设备状态[^1]。 2. **实验原理** 解释外部中断的工作机制。STM32 的每个 IO 都可作为外部中断的输入口,其强大的中断控制器支持多达 19 个外部中断/事件请求[^3]。具体来说,中断的发生依赖于一系列逻辑电路的操作,如事件屏蔽寄存器和脉冲发生器的作用[^4]。 3. **硬件连接** 明确描述实验所需的硬件组件及其连接方法。例如,在 STM32F103ZET6 平台上,需将四个按键分别连接到 GPIO 引脚,并配置这些引脚为外部中断源[^2]。 4. **软件设计** 提供详细的软件设计方案,包括但不限于以下内容: - 初始化 GPIO 和外部中断。 - 编写并注册中断服务函数 (ISR),如 `EXTI0_IRQHandler` 或 `EXTI9_5_IRQHandler` 等[^2]。 - 设置中断优先级以及触发条件(上升沿、下降沿或双沿)[^5]。 5. **代码实现** 以下是基于 STM32 的一个简单外部中断示例代码片段: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // PA0 as interrupt source GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void EXTI0_IRQHandler(void) { if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_FLAG(GPIO_PIN_0)) { // Handle the interrupt event here __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_0); // Clear flag after handling } } ``` 6. **测试与分析** 记录实验过程中遇到的问题及解决办法;对比理论预期与实际运行效果之间的差异。 7. **总结** 概括所学知识点,指出可能存在的改进方向。 --- #### 注意事项 - 在撰写实验报告时务必保持条理清晰,层次分明。 - 对重要概念和技术细节给予充分解释,便于读者理解整个流程。 - 如果涉及复杂算法或者特殊功能模块,则需要单独开辟章节深入探讨。 ---
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