智能小车课设(过程)实验
课设(过程)实验–代码文件包
智能小车课设(过程)实验3 - 红外巡线小车
智能小车的红外循迹模块
红外循迹模块是智能小车实现循线功能不可或缺的关键部件。它主要依靠由红外发射管和红外接收管精心组成的传感器阵列来工作。这一传感器阵列能够精准地检测黑色轨迹与白色背景之间的反差,从而准确地识别出小车的行驶路径。红外循迹模块之所以能够在智能小车中扮演如此重要的角色,是因为它具有诸多显著优点。例如,它的灵敏度极高,能够迅速响应前方轨迹的变化;同时,它的稳定性也非常出色,能够在各种复杂环境中保持稳定的性能。这些优点共同确保了小车在行驶过程中能够准确地循线,不会出现偏离轨迹的情况。
在工作过程中,红外循迹模块会不断地检测前方的轨迹信息。