ioctl函数讲解

在学习Linux设备驱动和视频开发的时候,对于这个函数又去了解了一下,因为之前觉得似懂非懂,所以这里来个总结吧,下面的都是在v4l2上面来讲解一下
 

1.ioctl 是什么？

可以把 ioctl（Input/Output Control）想象成一个万能遥控器。就像平时用遥控器控制电视（换台、调音量、设置画质），ioctl 就是用来控制各种硬件设备的“遥控器”

2.为什么需要它？

• 普通的 read() 和 write() 只能做简单的读写（像用键盘打字）
• 但硬件设备有很多复杂操作：比如设置摄像头分辨率、调整麦克风音量、让打印机换纸...
• 这些特殊操作，全都可以交给 ioctl 来搞定

3.函数原型

int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);

• fd：文件描述符（就是你用 open() 打开设备后得到的那个“门票”）
• request：你要发送的“指令代码”（比如：调大音量、获取分辨率）
• ...：附加参数（通常是个结构体指针，用来传递/接收数据）

这里也要解释一下:
误区：认为“结构体里必须包含命令字段”
真相：结构体只是用来传递数据，真正决定操作的是 request 参数。结构体的内容必须与 request 匹配

4.举个栗子 🌰：控制摄像头

假设你有一个摄像头设备 /dev/video0：

1. 打开设备：

   int fd = open("/dev/video0", O_RDWR); // 拿到“门票”fd

2. 设置视频格式：

   struct v4l2_format fmt = {0};
   fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
   fmt.fmt.pix.width = 640;
   fmt.fmt.pix.height = 480;
   
   // 发送指令：告诉摄像头  我要设置格式为640x480
   ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt); 

   • VIDIOC_S_FMT 是预设的指令代码（表示“设置格式”）
   • &fmt 是传递的参数（具体要设置什么