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原创 基于匿名飞控无人机组装历程(三)

介绍了无人机飞控的配置、接线、校准与调试。文章首先确定飞控位置并使用减震板固定,以提高稳定性。随后详细说明了电调、接收机、数传、GPS和光流模块的接线流程,强调接线准确性。通过匿名上位机完成六面姿态与磁力计校准,并配置FS-I6X遥控器的对码和通道设置。调试和试飞阶段发现光流检测不准导致偏移,文末预告将介绍飞控程序编写和树莓派安装

2025-05-23 19:02:13 1148 1

原创 安装树莓派4Bubuntu 20.04桌面版

重启之后继续回到Languages界面,选择languages,选择中文,点击restart继续重启树莓派,便可以看到树莓派桌面变为了中文。在这里,可以看到我们wifi的密码password是一串乱码,所以在这里我们需要重新编辑我们的wifi的password。即使在上述烧录软件中设置好wifi后,树莓派依旧不能在启动之后直接连接wifi,所以在这里我们需要重新配置wifi文件。把全部都打上勾,并在SERVICES中开启SSH服务,使用密码登录,点击保存后点击“是”,等待烧录完成。

2025-04-05 17:29:45 2462

原创 无人机组装历程(二)

话不多说,直接放图两个月的成果就摆在这了。b( ̄▽ ̄)d。

2025-03-07 18:17:50 1056 2

原创 无人机组装历程(一)

新手学习无人机的最初

2025-01-18 18:50:13 1541

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