对射式红外传感器(输出高电平灯灭，输出低电平灯亮)

对射式红外传感器是一种常见的光电传感器，广泛应用于物体的检测、距离测量以及自动化控制等领域。通过红外发射与接收装置之间的光束阻断检测，实现对物体的识别和距离测量。本文将介绍一种基于STM32F103C8微控制器的对射式红外传感器仿真电路。

该产品采用FTR9606高灵敏度槽型光耦器件，槽宽5mm。它由一个红外发光二极管和NPN光电三极管组成，M3固定安装孔，有输出状态指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮。有遮挡，输出高电平。无遮挡，输出低电平。使用3.3-5VDC 宽电压LM393比较器输出,信号干净，波形好，驱动能力强,超过15mA。输出形式:数字开关量输出(0和1)。广泛用于电机转速检测，脉冲计数,位置限位等。1、使用进口ITR9606高灵敏度槽型光耦传感器，槽宽度5mm。2、有输出状态指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮。

本记录操作流程参考自b站视频BV1th411z7sn，《STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕》，课程资料包下载链接见视频简介。

EC11旋转编码器广泛用于车载DVD,车载导航，汽车影音上常被人称为车载编码器。编码器主要用于频率调节，高度调节温度调节及音量调节的参数控制。注意编码器避免储藏于高温潮湿及腐蚀的场所，拆包装后未使用完的剩余产品请在防潮防毒的环境下保存。

EXTI_Init()用于初始化指定的EXTI外设，参数接受一个指向EXTI_InitTypeDef结构体的指针，该结构体有关于指定外部中断线引脚，外部中断线新状态， 中断触发模式，以及触发信号活动边沿。：当主程序中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续执行。当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU会再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后一次进行返回。

1.旋转无反应，调试发现因为有的面包板中间不相连，所以要用跳线相连。2.旋转太慢时记不上数，最后在中断代码那里加了一个if语句防抖。一.对射式红外传感器计次。

中断函数结束后，一定要清除中断标志位，如果要统计中断次数，我们定义一个变量CountSensor_Count，放在中断函数里面，每中断一次就加1，最后再设置一个函数来返回这个变量。由于中断函数名字都是固定的，所以中断函数的名字我们参考启动文件，中断函数的名字都是以IRQHandler为结尾的，所以选择下面这个中断函数，看一下EXTI14的标志位是否为1。第四步、配置EXTI,选择边沿触发方式，比如上升沿、下降沿或者双边沿；选择触发相应方式，可以选择中断响应和时间响应（这里选择中断响应）；

使用stm32及红外对射模块进行电机测速

红外传感器原理、分类、性能参数、应用及前景宇宙间的任何物体只要其温度超过零度就能产生红外辐射，事实上同可见光一样，其辐射能够进行折射和反射，这样便产生了红外技术，利用红外光探测器因其独有的优越性而得到广泛的重视，并在军事和民用领域得到了广泛的应用。军事上，红外探测用于制导、火控跟踪、警戒、目标侦查、武器热瞄准器、舰船导航等；在民用领域，广泛应用与工业设备监控、安全监视、救灾、遥感、交通管理以及医学...

亮的时候输出为高电平，灭的时候输出为低电平，遮挡的时候为上升沿，拿开的时候是下降沿。

这个函数是用来软件触发外部中断的，调用这个函数，参数给一个指定的中断线就能软件触发一次这个外部中断，如果只需要外部引脚触发中断，就不需要这个函数。这个函数是用来锁定GPIO配置的，调用这个函数，参数指定引脚，那个引脚的配置就会被锁定，防止意外更改。调用这个函数，可以根据这个结构体里的参数配置EXTI外设，我们初始化EXTI主要用的就是这个函数。GPIO_AFIODeInit():这个函数主要是复位AFIO外设的，调用这个函数就可以AFIO的外设就会全部清除。