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原创初值定理、终值定理

初值定理：终值定理：百度例题：

2025-01-10 12:07:44 232

原创单位阶跃、脉冲、斜坡响应

拉普拉斯变换和反变换

2025-01-08 10:21:56 230

原创 CCS12.8.1安装记录

进入TI官网download页面，下载所需版本。（offline是离线下载，web是在线下载）

2024-11-30 00:29:11 1376 1

原创 win10安装后无输入音频

方法：下载360驱动大师更新驱动，重启即可恢复正常。(之前使用驱动精灵未能解决此问题)问题：缺少驱动（疑似显卡驱动的问题，更新显卡驱动后，恢复正常）。1.打开“声音”的“录制”显示“无输入音频设备”2.设备管理器不显示阵列麦克风。3.其他各项均无问题。

2024-09-22 20:54:38 886 1

原创 Debian12清华源地址

【代码】Debian12清华源地址。

2024-09-22 19:04:25 862 1

原创 win10安装后无WiFi

方法:开启服务中的自启动WLAN，安装驱动精灵。

2024-09-22 11:32:13 349

空空如也

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CCS12.8.1安装记录
MOVELASER: 按照你的方法安装完，CCS不运行怎么办
Debian12清华源地址
久绊413: ### LSLIDAR_CX_V4.2.4_240410_ROS2驱动说明 ## 1.工程介绍 LSLIDAR_CX_V4.2.4_240410_ROS2为linux环境下雷达ros2驱动，程序在ubuntu18.04 ros dashing , ubuntu18.04 ros eloquent ,ubuntu 20.04 ros foxy,ubuntu 20.04 ros galactic以及ubuntu22.04 ros humble下测试通过。适用于镭神C16,C32 3.0版本和C1,C1Plus,C4,C8,C8F,CKM8,C16,MSC16,C16国产,C32W,C32WN,C32WB,C32WP,CH32R 4.0版本以及N301 5.5版本雷达 ## 2.依赖 1.ubuntu18.04 ros dashing/ubuntu18.04 ros eloquent/ubuntu 20.04 ros foxy/ubuntu 20.04 ros galactic/ubuntu22.04 ros humble 2.ros依赖 ```bash # 安装 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-pcl-ros ros-$ROS_DISTRO-pluginlib ros-$ROS_DISTRO-pcl-conversions ``` 3.其他依赖 pcap,boost ~~~bash sudo apt-get install libpcap-dev sudo apt-get install libboost${BOOST_VERSION}-dev #选择适合的版本 ~~~ ## 3.编译与运行： ~~~shell mkdir -p ~/lslidar_ws/src cd ~/lslidar_ws/src 把驱动压缩包拷贝到src目录下，并解压 cd ~/lslidar_ws colcon build source install/setup.bash ~~~ 启动单个雷达: ~~~bash ros2 launch lslidar_driver lslidar_cx_launch.py ros2 launch lslidar_driver lslidar_cx_rviz_launch.py #自动加载 rviz ~~~ 启动两台雷达: ~~~bash ros2 launch lslidar_driver lslidar_double_launch.py ros2 launch lslidar_driver lslidar_double_rviz_launch.py #自动加载 rviz ~~~ 启动四台雷达: ~~~bash ros2 launch lslidar_driver lslidar_four_launch.py ~~~ ## 4.yaml文件参数说明： ~~~shell /cx/lslidar_driver_node: ros__parameters: packet_rate: 1695.0 device_ip: 192.168.1.200 #雷达ip msop_port: 2368 #雷达目的数据端口 difop_port: 2369 #雷达目的设备端口 pcl_type: false #点云类型 true: xyzi add_multicast: false #雷达是否使用组播模式 true: 使用组播模式 group_ip: 224.1.1.2 #组播ip use_time_service: false #雷达是否使用外部授时(GPS PTP NTP) true: 使用外部授时 min_range: 0.15 #雷达扫描最小距离(小于此值的点会被过滤) max_range: 200.0 #雷达扫描最大距离(大于此值的点会被过滤) angle_disable_min: 0 #雷达扫描最小角度裁剪单位 0.01° 填整数 angle_disable_max: 0 #雷达扫描最大角度裁剪单位 0.01° 填整数 distance_unit: 0.4 horizontal_angle_resolution: 0.18 #10Hz:0.18 20Hz:0.36 5Hz: 0.09 frame_
win10安装后无输入音频
铮绿的毛古英: 好厉害的样子

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