轻松看懂stm32复用功能、重映射，避免90%的新手误区！

 说实话关于复用功能和重映射这两个我是经常搞混，我给大家进行一个总结，希望大家不要重走我的苦

复用功能：

复用功能；也总说成复用引脚，他就是可以实现同一个引脚可以干很多事情，给大家举个例子，大家可以翻开“stm32f10x中文参考手册”的第118页、120页，在PA9这个引脚上，不仅可以是定时器1通道2还可以是USART1_Tx

如果出现了这个复用引脚，那么我们在配置GPIO结构体的时候，就要选择AF，例如：GPIO_Mode_AF_PP。大家能明白为什么要有复用推挽复用开漏的功能了吧？

STM32 的每个 GPIO 引脚默认是普通 IO，也就是能输出或读取高低电平（比如控制一个 LED 或检测一个按键）。

但当这个引脚要去参与外设通信（比如 SPI、USART、TIM 等），它就不再只是“普通电平”那么简单，而是要承担更高级的功能，比如：

• SPI 的 MOSI 要按时钟同步发送数据

• USART 的 Tx 要按波特率发字节流

• TIM 的输出通道要输出 PWM 波形

所以这时，就必须启用 GPIO 的复用功能，把引脚从“普通 GPIO”切换成“某个外设的功能口”。

在代码中，我们就需要把这个引脚的模式配置为：

GPIO_Mode_AF_PP // 复用推挽输出 
GPIO_Mode_AF_OD // 复用开漏输出（如 I2C）

 重映射：

接下来讲重映射：

重映射是将外设的某个功能换个引脚来使用。

你原本以为串口只能走 PA9/PA10，结果它说：“不，我还能走 PB6/PB7，只要你设置一下重映射就行！”

这样不就能解决引脚冲突，让资源分配更灵活了嘛。

REMAP=0是默认，REMAP=1是重映射到对应的引脚。一旦要有重映射我们就要在代码中配置一个复用时钟函数，如下图：

 重映射中还有部分重映射、完全重映射，给大家总结好表格，大家自行阅读。

 同时，如果我们要用重映射的话，我们还需要打开AFIO时钟，且要调用gpio.h中的这个函数，从而设置成重映射的状态

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);

✅ 总结

（1）复用功能 vs 重映射：一套搞清楚的方法论

（2）如何判断你遇到的是“复用功能”还是“重映射”？

✅ 判断 1：同一个引脚能用在多个外设上？

👉 那你遇到的是 复用功能

📌 举个例子：

STM32 的 GPIO 默认是普通高低电平输出/输入，但当引脚要用于像 SPI、USART、PWM 这类外设通信时，就必须启用 复用功能，让引脚切换成外设的“功能口”。这就是为什么我们在配置 SPI 时常见 GPIO_Mode_AF_PP —— 它就是告诉 STM32：“这根引脚要去干外设的活了”。

✅ 判断 2：同一个外设功能可以映射到多个引脚上？

👉 那你遇到的是 重映射功能

📌 举个例子：
SPI1 默认用的是 PA5（SCK）、PA6（MISO）、PA7（MOSI）
但你也可以通过重映射，把它挪到 PB3、PB4、PB5。
也就是说 —— “一个功能可以换地方用”。