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RSS订阅原创 使用ORB_SLAM3_ROS2运行D455深度相机（解决运行双目出现的找不到libORB_SLAM3.so库和运行中断的问题）
在void StereoSlamNode::GrabStereo(const ImageMsg::SharedPtr msgLeft, const ImageMsg::SharedPtr msgRight)中添加以上注释掉的代码。2、运行中断的问题（double free or corruption (out) [ros2run]: Aborted）用make_shared<>()来创建System类对象，node()里用pSLAM.get()来传递System类对象的指针。
2025-04-16 19:24:18
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原创 解决使用D455深度相机时遇到的Error: Permission denied、Hid device is busy!等问题
【代码】解决使用D455深度相机时遇到的Error: Permission denied、Hid device is busy!等问题。
2025-04-15 13:46:58
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空空如也
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