STM32利用滴答定时器延时微秒

会思考的橘子

于 2025-02-22 21:41:35 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_82057539/article/details/145800760

问题引入：江科大提供的延时微秒函数正是用滴答定时器实现的。为了搞清楚原理，以STM32F103C8T6为例，撰写了本博客。

void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				  //设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;				      //清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				  //设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	  //等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				  //关闭定时器
}

滴答定时器是内核外设，编程资料为【STM32F10xxx Cortex-M3编程手册】。

可以知道，滴答定时器是32位递减计数器。

下面是对上述代码的解析

（1）为什么定时器的重装载值是72*xus：系统滴答定时器用的是系统主频72Mhz，这意味着（1/72000000s）也就是(1/72)us跳动一次，如果我们想要计时15us,那么需要跳动1080次，那就是（15us/（1/72）us）

（2）对VAL任何值的写入都会将字段清除为0，即从LOAD值开始依次往下递减。