STM32通用定时器实现微秒延时函数

会思考的橘子

已于 2025-02-22 21:43:02 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2025-02-22 21:30:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_82057539/article/details/145801285

思路：以STM32F103C8T6为例，定时器外设有两个重要的东西：自动重装寄存器（ARR）和32位计数器（CNT），规定计数器跳动一次需要1us，将要延时的时间直接给ARR，每次让CNT的值变0，向上计数。当CNT=ARR时,会触发更新事件标志位，通过该标志位可以知道延时是否结束。注意最后要清除该标志位！

TIM_HandleTypeDef htim2;

/*延时选择TIM2*/
void delay_init(void)
{
  //开启TIM2外设的时钟
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
  
//  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 72-1;  //若系统主频是72MHZ，预分频71表明计数器跳动一次需要1us
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period =1;         //重装载值随便，后面进行动态调整
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

  //定时器配置
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
  
  //定时器配置时钟源：内部时钟,上电后会默认选择内部时钟
  //sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  //HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig);
}

//根据所传参数，动态调整ARR寄存器的值
void delay_us(uint32_t us)
{
    __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, us);  // 设置自动重载值（ARR = us）
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0);       // 清零计数器

    HAL_TIM_Base_Start(&htim2);  // 启动定时器
    while (!__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE)); // 等待计数完成
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);    // 停止定时器
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE); // 清除标志
  
}

为了能更精确的延时，最好直接操作TIM寄存器

//根据所传参数，动态调整ARR寄存器的值
void delay_us(uint32_t us)
{
    TIM2->ARR = us;                        // 直接设置ARR
    TIM2->CNT = 0;                         // 清零计数器

    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;              // 启动定时器
    while (!(TIM2->SR & TIM_FLAG_UPDATE)); // 轮询等待
    TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;             // 停止定时器
    TIM2->SR &= ~TIM_FLAG_UPDATE;          // 清除标志位
  
}