STM32单片机的启动流程

STM32 的启动过程主要分为以下几个阶段：

1. 硬件复位

        当 STM32 上电或发生复位事件（如按下复位按键、看门狗复位等）时，硬件系统会进入复位状态。此时，芯片内部的各类寄存器被设置为复位默认值，时钟处于停止或初始状态，为启动做准备。

2. 选择启动模式

STM32 通过BOOT0和BOOT1引脚的电平组合来确定启动模式，常见启动模式有：

1.从用户闪存启动：BOOT0 = 0，BOOT1 = 0 。这是最常用模式，用户程序存储在内部闪存中，芯片从这里读取代码并执行，适合正常运行阶段。

2.从系统存储器启动：BOOT0 = 1，BOOT1 = 0 。芯片从系统存储器启动，这里固化了厂商的 Bootloader 程序，可用于通过串口等方式下载用户程序到内部闪存，用于程序烧录更新。

3.从内置 SRAM 启动：BOOT0 = 1，BOOT1 = 1 。芯片从内部 SRAM 启动，可用于调试，断电后 SRAM 数据丢失，一般不用于正式运行。

3. 执行启动代码

1.向量表初始化：启动时，首先从指定启动地址（依据启动模式确定）读取向量表。向量表包含了中断向量地址，如复位中断、外部中断等，为中断处理做准备。

2.初始化系统时钟：配置系统时钟源（如 HSI、HSE 等）、设置分频系数等，确定系统运行时钟频率，这是芯片正常运行的基础。

3.初始化变量：将数据段（已初始化的全局变量和静态变量）从 Flash 搬运到 RAM 中，将 BSS 段（未初始化的全局变量和静态变量）清零。

4. 跳转到用户代码

完成上述初始化后，程序跳转到用户代码的入口地址（一般是main函数），开始执行用户编写的应用程序代码，进入正常工作阶段。