FreeRTOS基于汇编语言理解堆的概念，栈的概念（函数调用，局部变量，FreeRTOS如何使用栈）

简单理解堆区栈区

在 ARM 系统中，堆（Heap）和栈（Stack）是两种不同的内存管理区域，各自有独特的用途和特点。以下是它们的关系和区别：

栈（Stack）

1. 结构：栈是一种后进先出（LIFO）的数据结构。最近压入的数据会最先弹出。
2. 用途：
   • 用于存储局部变量、函数参数和返回地址。
   • 在函数调用时，每个函数会分配一个栈帧，用于保存临时数据。
3. 管理：
   • 由编译器自动管理，函数调用时分配空间，返回时释放空间。
   • 栈的大小通常较小，受限于操作系统的配置。
4. 速度：栈的分配和释放速度非常快，因为只需调整栈指针。

堆（Heap）

1. 结构：堆是一种动态内存管理区域，可以随机访问。
2. 用途：
   • 用于存储动态分配的内存，比如通过 malloc、calloc 等函数分配的内存。
   • 适用于需要在运行时分配和释放的较大或不确定大小的数据。
3. 管理：
   • 由程序员手动管理，分配后必须显式释放，若未释放可能会导致内存泄漏。
   • 堆的大小通常比栈大，可以动态增长，直到系统内存耗尽。
4. 速度：相对于栈，堆的分配和释放速度较慢，因为需要查找合适的空闲块。

栈与堆的关系

• 内存区域：在内存中，栈和堆通常位于不同的区域。栈从高地址向低地址增长，而堆从低地址向高地址增长，这样可以有效利用内存。
• 协作：在程序执行过程中，栈和堆常常一起工作。函数使用栈来管理局部变量和调用信息，而需要动态存储的数据则使用堆。
• 内存安全：不当的堆和栈使用可能导致内存安全问题（如栈溢出、堆溢出等），因此需要谨慎管理。

总结

在 ARM 系统中，栈和堆各自承担着重要的角色，栈用于快速管理局部数据，堆则用于处理动态数据。合理地使用这两种内存管理方式能够提高程序性能和稳定性。

堆区

初始化一个堆区

堆空间的结构

对应结构图

对应代码

 分配两个内存空间

char *str1=my_malloc(100);
char *str2=my_malloc(50);

void *my_malloc(int size)
{
	int old_pos = pos;
	pos += size;
	return &heap_buf[old_pos];
}

初始化空堆

注意

在 ARM 架构中，堆的分配和初始化通常需要分配一个空的空间，这主要是出于以下几个原因：

1. 内存对齐

• 对齐要求：许多处理器架构（包括 ARM）要求数据在内存中的地址必须是特定大小的倍数。例如，32 位数据需要在 4 字节对齐，64 位数据需要在 8 字节对齐。分配一个空的空间可以确保下一个分配的内存区域满足这些对齐要求。

2. 管理元数据

• 元数据存储：动态内存分配库（如 malloc 和 free）通常会在分配的内存块前或后存储一些元数据，以跟踪每个块的大小和状态（如是否已分配）。分配一个空的空间可以用于存储这些元数据，帮助正确地管理内存。<