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RSS订阅原创 Ubuntu22.04屏幕显示问题
适用场景：联想小新Pro16锐龙版（无独显）在修改显示设置后出现副屏异常，且排除驱动问题。修改单显示器模式下的缩放比例后切换到多屏模式（Join Displays），导致显示配置文件冲突。开源驱动（如AMD核显）的配置可能被不兼容的缩放设置破坏。删除显示配置文件并重启系统系统重启后将自动生成新的显示配置文件，恢复默认多屏设置。上述是AI的总结非常好啊，下面是我的原文
2025-06-01 13:06:15
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原创 MPU6050姿态角DMP库解算，基于MSPM0G3507
陀螺仪姿态角解算事情是这样的，这个姿态角解算就是个变态，他给我六个加速度数据让我把它变成静态角度数据，这尼玛的看起来好像不难，你妹的差点没给我崩溃掉，因为我发现我最开始做出来陀螺的六轴加速度值如果不搞搞那种算法啥啥的好像就啥用没有，我对那种算法啥的不太确定没有啥信心，主要是有一个更有信心的方法就是驱动陀螺仪自带的DMP库，搞到这里才发现从一开始就可以直接移植正点原子的MPU6050就一切就都over了，也不一定开个玩笑，很多人在这个地方搞不下去了，甚至很多人的问题都。
2024-12-31 22:48:47
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转载 博客摘录「 ESP8266-01S AT(mqtt)固件烧录部分AT指令」2024年4月14日
注意 ：在第三步里面找到固件后要勾选前面的框，这才算选择了这个固件，不然是烧的空的,还有第一步里的端口选择，可以在我的电脑右键，点击管理，找到。
2024-04-14 10:12:30
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原创 博客摘录「 STM32GPIO模式学习」2023年12月18日
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出复用开漏输出： IIC 协议SCL、SDA端口复用使用。（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出复用推挽输出： 应用于PWM波等特殊功能端口输出。
2023-12-18 02:31:53
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空空如也
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